Лучшие результаты по кучности стрельбы были получены на автоматах со сбалансированной автоматикой, однако и их преимущество по кучности (примерно в 2–3,3 раза) над штатным автоматом АК-74 оказывалось также недостаточным для достижения требуемой эффективности стрельбы.

Что касается конструктивных особенностей автоматов со сбалансированной автоматикой, то образцы Б.А. Гарева и П.А. Пикинского конструктивно были весьма близкими друг другу, отличаясь лишь тем, что в одном из них отсутствовала жесткая кинематическая связь между элементами затворной рамы, движущимися в противоположных направлениях.

Особенностью сбалансированного автомата конструкции Калашникова В. М. являлся выкат ствола.

Гораздо лучшие результаты по кучности стрельбы показали все образцы, выполненные по схеме со смещенным импульсом отдачи, при этом только на автомате АС конструкции Никонова Г.Н. требования ТТЗ по этой характеристике были выполнены полностью.

Суть принципа смещения импульса отдачи (или накопления отката) заключается в том, что стрелок воспринимает отдачу при стрельбе из такого образца лишь после завершения серии выстрелов. Реализуется данный принцип установкой подвижной ствольной группы в кожухе автомата, выполняющем роль лафета.

Особенностью автомата со смещением отдачи тульского конструктора И.Я. Стечкина являлось использование схемного решения, называемого на Западе «bull-pup». Автомат был выполнен в короткой компоновке с размещением механизмов автоматики в прикладе.

Два автомата ижевского конструктора Г.Н. Никонова — АС и АСМ (в дальнейшем получивший индекс АН-94), имея общую принципиальную схему, радикально отличались конструктивным исполнением. В автомате АС магазин был присоединен к подвижной ствольной группе и в процессе короткой очереди в три выстрела перемещался вместе со стреляющим агрегатом. В автомате АСМ (АН-94) магазин устанавливался на кожухе оружия и в процессе стрельбы оставался неподвижным.

На основании результатов испытаний на первых этапах конкурса, а также анализа схемно-конструктивных особенностей опытных образцов конкурсная комиссия приняла решение направить на полигон для дальнейших испытаний только три автомата со смещением импульса отдачи, а именно: оба образца конструктора Г.Н. Никонова (АС и АСМ) и автомат Стечкина И.Я.

Испытания этих образцов на полигоне, а также последующие испытания в ЦНИИТМ и ряде воинских частей определили преимущества автомата АСМ. Этот образец, как наиболее полно удовлетворивший требованиям ТТЗ по основным боевым характеристикам, был рекомендован для войсковых испытаний.

В 1991 году в Гвардейской Таманской дивизии были проведены государственные войсковые испытания автомата АСМ.

Кучность стрельбы автомата АСМ для стрелков различной квалификации была лучше кучности автоматов АК-74 (по площади сердцевин рассеивания) при стрельбе автоматическим огнем от 4,2 до 13,5 раза. Это обеспечило повышение эффективности стрельбы из различных положений по сравнению с автоматом АК-74 в среднем в 1,6 раза.

По результатам войсковых испытаний автомат АСМ был рекомендован к принятию на вооружение Российской Армии как второй образец по данному типу оружия для параллельной эксплуатации с автоматом Калашникова АК-74, а в 1997 году решением Правительства он был принят на вооружение с наименованием «5,45-мм автомат Никонова АН-94». В 1998 году этот образец Ижевским заводом стал изготавливаться небольшими партиями для поставки в войска.

Как уже говорилось, в новом автомате для улучшения кучности стрельбы используется принцип смещения импульса отдачи. Данный принцип реализуется подвижной установкой ствола со ствольной коробкой и механизмами автоматики в кожухе оружия, выполняющем роль лафета. На кожухе монтируются прицельные устройства различных типов (как механические, так и оптические), складывающийся приклад, отъемный спусковой механизм с рукояткой управления огнем.

Спусковой механизм автомата позволяет вести стрельбу одиночными выстрелами, фиксированными группами по два выстрела в очереди и непрерывным огнем с переменным темпом. При стрельбе фиксированными очередями в процессе отката ствольной группы совершаются два выстрела высоким (~1800 выстр./мин) темпом. При стрельбе непрерывным огнем первые два выстрела в очереди совершаются в процессе отката с высоким темпом, затем автоматически осуществляется переход на стрельбу с низким темпом (~600 выстр./мин).

В процессе высокотемпной короткой очереди стреляющий агрегат откатывается внутри кожуха и до завершения двух выстрелов практически не воздействует на стрелка. Отдача воспринимается стрелком в виде суммарного импульса лишь после вылета двух пуль из ствола при ударе агрегата о кожух в крайнем заднем положении.

Сочетание подвижной установки стреляющего агрегата с высоким темпом стрельбы уменьшает расхождение углов вылета, пуль, и следовательно, повышает кучность стрельбы. Автоматическая стрельба непрерывным огнем с низким темпом не сопровождается ударами стреляющего агрегата о кожух при откате, что позволяет уверенно управлять оружием при стрельбе.

Автомат Никонова, уступая существующей системе АК по простоте конструктивного устройства и обслуживания при эксплуатации (разборка, чистка и т. п.), существенно превосходит этот образец по кучности и эффективности стрельбы, что достигнуто за счет внедрения в типичную газоотводную автоматику нового принципа, именуемого «смещенным импульсом отдачи», позволившего существенно уменьшить сбиваемость наводки оружия после первых прицельных выстрелов автоматической очереди.

Усложнение конструкции оружия в данном конкретном случае, как и при разработке других новых схем, например «сбалансированной автоматики», явилось неизбежным и вынужденным мероприятием, поскольку в рамках существующих классических конструктивных схем, включая и систему АК, как подтверждает многолетний конструкторский опыт, добиться существенного повышения эффективности стрельбы даже при малоимпульсном патроне не представлялось возможным.

Оружейная история знает и другие случаи, когда при упрощении конструкции оружия в целях облегчения производства, снижения веса и повышения маневренных качеств появлялись эксплуатационные недостатки, не свойственные более сложным его предшественникам. Например, в 7,62-мм станковом пулемете П.М. Горюнова по сравнению с пулеметом Максима (склонность к разрывам и самовоспламенениям патронов, поперечные разрывы корпуса гильз, увеличение рассеивания пуль).

Нынешний же автомат системы Никонова Г.Н. не является еще законченным и финишным этапом работ по улучшению эксплуатационных свойств и технологических характеристик данного типа оружия.

1999 год в области отечественного стрелкового вооружения знаменателен важными историческими датами, каждая из которых характеризует целую эпоху в его становлении и развитии: 125 лет со дня рождения В. Г. Федорова, создателя первого в мире автомата как нового типа оружия; 80 лет со дня рождения М. Т. Калашникова, автора лучшей в мире конструкции и 50 лет жизни этой системы в отечественном оружейном производстве и системе стрелкового вооружения армии.

Созданный Федоровым автомат образца 1916 года под патрон калибра 6,5 мм был первым образцом автоматического оружия, созданным в России и состоявшим на вооружении армии. Это было начало зарождения отечественной оружейной школы по созданию автоматического оружия, воспитавшей целую когорту талантливых конструкторов-оружейников, обогативших впоследствии армию новыми образцами автоматического стрелкового вооружения: В.А. Дегтярева, Г.С. Шпагина, С.Г. Симонова, П.М. Горюнова. С именем В.Г. Федорова связаны также создание в России первого конструкторского бюро по проектированию нового оружия, организация его массового производства на научной основе, а также личная инициатива, проявленная еще в царское время, в отношении постройки нового завода для производства «специального вооружения».

Большое значение для формирования и дальнейшего развития отечественной оружейной школы имело создание по инициативе Н.М. Филатова и В.Г. Федорова на базе Офицерской стрелковой школы в начале XX века Ружейного полигона как научно-технического центра по стрелковому оружию. Преобразованный впоследствии в отдельную научную организацию Военного ведомства НИОП (НИПСВО) «Ружейный полигон» служил не только местом испытаний всех видов стрелкового оружия и проведения научных исследований в данной области, но и местом концентрации лучших конструкторских достижений в оружейном деле. Весомый вклад в дело формирования и развития отечественной системы стрелкового вооружения внесло конструкторское бюро полигона, являвшееся неизменным участником всех оружейных конкурсов и перевооружений армии.