В годы войны Петр Плешаков трижды командировался в действующую армию в качестве радиоспециалиста — представителя Главного управления связи РККА: на 2-й Белорусский, в Отдельную Приморскую армию, на Дальневосточный и Забайкальский фронты. Наверняка самой памятной была первая командировка, когда он прибыл на 2-й Белорусский фронт во время стремительного наступления Красной армии — освобождения Белоруссии.

В чем же заключались обязанности инженера 1-го отдела НИИИС КА старшего лейтенанта Плешакова? Дело в том, что единственным средством обеспечения радиосвязи Генерального штаба Красной армии со штабами фронтов в ходе всей войны была радиостанция РАТ, разработанная в 1936 году на заводе им. Коминтерна в Ленинграде коллективом конструкторов в составе: Г. С. Ханевского, Е. И. Каменского, М. С. Ткачева, под руководством профессора Г. А. Зейбленока. В конце 1937 года после войсковых испытаний, устранения выявленных недостатков и проведения модернизации отдельных узлов радиостанция РАТ стала выпускаться серийно. Радиостанция выпускалась на Ленинградском (с 1942 года — на Новосибирском) и Горьковском заводах Народного комиссариата электропромышленности.

Радиостанция РАТ выпускалась в стационарном и передвижном вариантах. Подвижный вариант радиостанции монтировался в одной машине ЗИС-6 (силовая часть) и двух машинах ЗИС-5 (передающая и приемная части). Стационарный вариант в годы войны носил название «Даль-Г» и отличался от автомобильного источником питания.

Со второго года войны выпуск радиостанций РАТ был увеличен, но все еще недостаточен, поскольку не удалось полностью обеспечить заводы-изготовители комплектующими изделиями. Кроме того, было принято решение удешевить радиостанцию, заменив дорогостоящие материалы более дешевыми, а гальванообработку деталей (серебрение, омеднение, хромирование и т. д.) проводить не в полном объеме, что сказалось на качестве изделия.

Всего поставки радиостанции РАТ в годы войны в войска составили в 1942 году 14 штук, в 1943 году — 27 штук. Проблема нехватки радиостанций усугублялась большими потерями РАТ, особенно в начале войны: в 1941 году Красная армия потеряла 19 радиостанций, а за последующие три с половиной года — еще 13. На протяжении всего периода войны войска ощущали недостаток в РАТ, особенно в ее автомобильных вариантах. В 1941–1942 годах штабы фронтов имели только по одной радиостанции, и лишь позднее, в 1943 году, удалось обеспечить их вторыми комплектами этих станций, что дало возможность поддерживать бесперебойную связь с Генеральным штабом. В то же время обеспеченность радиостанциями РАТ при заявке в 76 радиостанций составила лишь 23 радиостанции. Значительно повысила полезность радиостанции РАТ аппаратура «Алмаз», позволявшая обеспечить буквопечатание сообщений. Изготовленные перед войной два комплекта этой аппаратуры были установлены на радиостанции РАТ Генерального штаба и штаба Западного фронта, а к концу 1942 года все штабы фронтов были обеспечены такой аппаратурой.

Точность и устойчивость рабочих частот передатчика РАТ обеспечивались благодаря применению оригинальной схемы получения сетки рабочих частот путем преобразования частот кварцевого коротковолнового генератора и длинноволнового генератора плавного диапазона с последующим выделением их суммарных и разностных частот, что обеспечивало получение рабочих частот в диапазоне от 1,25 до 2,3 МГц, а с двух- и трехкратным умножением в последующих каскадах — в диапазоне от 2,5 до 12 МГц. Точность и устойчивость рабочих частот в основном определялись кварцевым генератором, так как частоты генератора плавного диапазона были в 7—20 раз меньше частот кварцевого генератора. Применение кварцев с малым температурным коэффициентом и размещение их в термостате ослабляли влияние изменения внешней температуры на частоту передатчика. Общая погрешность рабочих частот передатчика не превышала 0,05 %, что обеспечивало высокую точность передатчика плавного диапазона частот.

Приемная часть радиостанции РАТ состояла из двух коротковолновых приемников типа «Даль» и одного длинноволнового приемника типа «Дозор». Приемники всех радиостанций, состоявших на вооружении в годы Великой Отечественной войны, были супергетеродинными с однократным преобразованием частоты, с одним, реже с двумя каскадами усиления промежуточной и низкой частоты, имели чувствительность в телефонном режиме 5—10 мкВ, полосу пропускания 4 кГц, но существенно отставали от передатчиков по точности и устойчивости рабочих частот.

В 1942 и 1944 годах на заводе в Новосибирске радиостанция РАТ была модернизирована, а в 1945 году был разработан ее более совершенный вариант. Эта станция имела более высокие технические характеристики, была проще и легче в эксплуатации. Именно по обеспечению радиосвязи передвижными радиостанциями этого типа работал на 2-м Белорусском, а позднее и в Отдельной Приморской армии, и на Дальневосточном и Забайкальском фронтах старший лейтенант Плешаков.

5—27 июля 1944 года войска 2-го Белорусского фронта провели Белостокскую операцию и заняли город Белосток. В августе — ноябре во взаимодействии с войсками других фронтов они освободили Западную Белоруссию, вышли к границам Польши и Восточной Пруссии и захватили Ружанский плацдарм на левом берегу Нарева севернее Варшавы, продвинувшись западнее всех других частей Красной армии. С частями фронта старший лейтенант Плешаков прошел более 200 км, в боевых условиях ремонтируя и настраивая радиостанцию РАТ и буквопечатающий аппарат «Алмаз».

Позднее Петр Степанович рассказывал сыну, что однажды только что сменивший позицию штаб фронта был атакован группой немцев. Рота охраны вступила в бой, взялись за автоматы и связисты. Бой продолжался более двух часов, пока не подошли подкрепления советских войск. Это был единственный случай за всю Великую Отечественную, когда Плешакову пришлось вести огонь по противнику. Его задачи были другими, не менее серьезными.

Обслуживание аппаратуры, обеспечивавшей связь командования фронта с Генеральным штабом, определяло весьма вероятные контакты радиоспециалиста старшего лейтенанта Плешакова с высшим звеном командования фронта. Почти наверняка Петр Степанович встречался, а возможно, и беседовал с командующим фронтом генералом армии Г. Ф. Захаровым, которому в июле 1944 года было присвоено это звание (не путать с маршалом М. В. Захаровым), и с запредельно жестким и требовательным генерал-лейтенантом Л. 3. Мехлисом. С начальником штаба фронта Героем Советского Союза генерал-полковником А. Н. Боголюбовым его связывала повседневная техническая работа.

Петр Степанович воевал в тех самых местах, где разворачивается действие прекрасного романа Владимира Богомолова «Момент истины» («В августе сорок четвертого…»). По крайней мере, часть органично вплетенных в повествование романа шифротелеграмм, перехватов и записок должна была проходить через руки Плешакова.

За успешное выполнение работ по обеспечению радиосвязи 2-го Белорусского фронта с Генеральным штабом РККА старший лейтенант П. С. Плешаков 4 сентября 1944 года был награжден своей первой медалью «За боевые заслуги». Из наградного листа, заполненного по приказу начальника радиоотдела управления связи 2-го Белорусского фронта полковника Дьячкова и подписанного им 19 июля 1944 года, следует, что «представитель Главного Управления связи Красной Армии старший лейтенант т. Плешаков Петр Степанович, работая по установке специальной аппаратуры на радиостанциях штаба 2-го Белорусского фронта, оказал ценную техническую помощь. Благодаря его трудам, установлена более устойчивая прямая связь с ГШКА аппаратурой бодо-радио. За образцовое выполнение заданий командования достоин награждения правительственной наградой — орденом “Красная звезда”».