Сварной корпус АМХ-10Р выполнен из алюминиевого сплава и имеет традиционную компоновку, при которой отделение управления расположено в носовой части слева, моторно-трансмиссионное - справа, двухместная башня в средней, а десантное отделение - в кормовой части машины. Посадка в машину и спешивание восьми пехотинцев производятся через большую кормовую аппарель с электромеханическим приводом. В крыше десантного отделения размещены два больших люка. Для ведения огня десантом не выходя из машины используются эти люки и две амбразуры в кормовой аппарели. Во вращающейся башне с электромеханическим приводом установлены 20-мм пушка, которая может вести огонь осколочными и бронебойными снарядами, и спаренный с ней 7,62-мм пулемет.

В задней части крыши корпуса смонтированы два сдвоенных блока дымовых гранатометов. Углы наведения оружия в вертикальной плоскости составляют от -8° до +50°. Боекомплект составляет 800 снарядов для пушки и 2000 патронов для пулемета. Машина плавающая, движение на плаву осуществляется с помощью двух водометов, размещенных в корме корпуса по бокам от аппарели. Для защиты от оружия массового поражения в машине установлена ФВУ. Рабочие места командира, наводчика и водителя оснащены приборами ночного видения. На базе АМХ-10Р выпускаются следующие модификации: санитарная, учебная, ремонтная машина АМХ-10 ЕСН с краном для замены двигателей, самоходный противотанковый комплекс с четырьмя готовыми к пуску ракетами НОТ на двух пусковых установках (АМХ-10 НОТ), командно- штабная машина АМХ-10 РС ( машины артиллерийской разведки (AMX-10P RATAC) и передовых артиллерийских наблюдателей (АМХ-10 VAO, SAT, SAO и SAF), тягач 120-мм миномета «Брандт» и 60 выстрелов к нему АМХ-10 TM, боевая машина морской пехоты АМХ-10 «Маринз» и боевая машина с тяжелым вооружением АМХ-10 РАС 90

Последняя принята на вооружение морской пехоты Индонезии и оснащена башней TS-90 компании GIAT с 90-мм пушкой (боекомплект 20 выстрелов) и спаренным с ней 7,62-мм пулеметом. Дополнительно может устанавливаться различное вооружение и оборудование, включая зенитный пулемет и систему управления огнем. За счет увеличения объема боевого отделения в помещении для десанта оставлены только четыре индивидуальных сиденья для стрелков. Амфибийные возможности машины увеличены, так как она в большей степени предназначена для движения по морю при высадке с десантных кораблей, чем для преодоления рек и озер. Индонезия закупила также некоторое количество БМП модификации АМХ-10 «Маринз», у которой вместо штатной двухместной башни над десантным отделением установлена одноместная башня с вынесенной установкой 12,7-мм пулемета М2НВ.

АМХ-10Р, несмотря на возраст, является довольно эффективной боевой машиной пехоты, но ее эффективность значительно возрастает при оснащении одноместной башней с 25-мм пушкой, которая способна поражать современные легкие бронированные цели на большом расстоянии.

Французские пехотинцы покидают БМП АМХ- 10Р через кормовую аппарель. На базе АМХ- 10Р создано целое семейство машин, включающее командно-штабную, ремонтную и санитарную машины, самоходный ПТРК, тягач для миномета, машины артиллерийской разведки, передовых артиллерийских наблюдателей и с тяжелым вооружением.

Вверху. Многие БМП «Мардер» в ходе модернизации были оснащены новыми приборами ночного видения пассивного типа и пусковыми установками для ПТУР «Милан». Также планировалось установить более мощную пушку для борьбы с современными легкими бронированными машинами, такими как российская БМП-2.

Когда в 1950-х годах в Германии возродились вооруженные силы, на вооружении сухопутных войск стояли боевые машины пехоты Shiitzenpan- zer 12-3 на базе швейцарского шасси, которые производились в Великобритании и Западной Германии. В это же время было принято решение о начале разработки целого семейства боевых машин на едином шасси. Первыми были созданы и поступили на вооружение Jagdpanzer Kanone с 90-мм пушкой и Jagdpanzer Rakete с противотанковыми управляемыми ракетами SS.12, которые позднее были заменены УР НОТ. По результатам интенсивных испытаний нескольких прототипов один из них был выбран для принятия на вооружение и получил название «Мардер» (Marder Shiitzenpanzer Neu М-1996) Основным подрядчиком была выбрана компания «Рейн- сталь», субподрядчиком - МаК (г. Киль). В настоящее время обе компании входят в состав концерна «Рейнметалл ландсистеМ3». Первые машины поступили в войска в конце 1970 года, а до окончания производства в 1975-м было построено 2136 машин. На экспорт они не поставлялись. На то время «Мардер» была самой эффективной боевой машиной пехоты на Западе, но и в настоящее время она остается на достаточно высоком уровне, если не считать высокую стоимость и сложность в обслуживании. «Мардер» имеет хорошую броневую защиту и высокую скорость движения по пересеченной местности, что позволяет этой БМП тесно взаимодействовать с танками «Леопард-1» и «Леопард-2» в общих боевых порядках.

В носовой части машины размещены рабочее место водителя (слева) и моторно-транс- миссионный отсек (справа). Позади водителя располагается один пехотинец. В центре машины расположена башня с электромеханическим приводом (в ней находятся командир и наводчик), а в кормовой части - десантное отделение, доступ в которое осуществляется через аппарель с гидравлическим приводом в кормовой части. По бортам десантного отделения имеются амбразуры для ведения огня из стрелкового оружия не покидая машины, над которыми установлены перископы.

На двухместной вращающейся башне находится лафет с 20-мм автоматической пушкой МК20 Rh202 и спаренным с ней 7,62-мм пулеметом MG3. Углы наведения оружия в вертикальной плоскости составляют от -17° до +65°. В конце XX века велись дискуссии о необходимости модернизации БМП «Мардер», которая в том числе могла бы включать и замену пушки более мощной и современной. Однако в конце концов было принято решение разработать новую машину. На большей части машин была проведена небольшая модернизация, в результате которой, в частности, на лафете справа от пушки была установлена пусковая установка противотанковых управляемых ракет «Милан» для борьбы с танками на дальности до 2000 м. В кормовой части корпуса на поворотной установке с дистанционным управлением смонтирован еще один 7,62-мм пулемет. На базе БМП «Мардер» созданы самоходная пусковая установка зенитных управляемых ракет «Роланд» (две ракеты в пусковой установке и восемь запасных) и машина с РЛС обнаружения целей на мачте с гидравлическим управлением, что увеличивает дальность обнаружения.

В ходе эксплуатации машина несколько раз подвергалась модернизации. Базовая модель имела индекс «Мардер» 1А1, далее следуют модификации «Мардер» 1А2 с тепловизионными системами наблюдения и «Мардер» 1АЗ с усиленной броневой защитой. Кроме того, существует ряд промежуточных модификаций, различающихся в основном составом радиооборудования, а также «Мардер» 1А5, отличающаяся от «Мардер» 1АЗ усиленной защитой от воздействия поражающих факторов разрыва мин.

«Мардер» все еще остается достаточно эффективной машиной, несмотря на устаревшие конструкцию и технологию изготовления. Рост эксплуатационных расходов и снижение потребности в них привели к началу разработки новой, более легкой и дешевой БМП.

«Мардер»стала первой БМП стран западного мира. Она оснащена двухместной башней, на которой установлены 20-мм пушка и 7,62-мм пулемет. На экспорт эта машина не поставлялась.