Поскольку БТР «Роланд» используется в основном как машина для борьбы с беспорядками, в стандартное оборудование включили отвал для разграждения баррикад и других искусственных препятствий, динамики для громкой связи (иногда - записывающие камеры), сирену, проблесковые маячки, а все наружные световые приборы защищены специальной сеткой. В конце 1960-х годов компания MOWAG приступила к производству модели «Гренадер» с колесной формулой 4 х 4 и десантным отделением на семь человек (плюс экипаж из командира и механика-водите- ля). Такие машины поставлялись в ряд государств, однако впоследствии их сменили БТР семейства «Пирана» с колесной формулой 4 х 4, 6 х 6 и 8x8. Стандартным вооружением БТР «Гренадер» являлась установленная в башне 20-мм пушка или два 80-мм реактивных гранатомета (также в башне). Машина плавающая, движение на лаву обеспечивалось за счет гребного винта, установленного в нижней части кормы, для руления использовались два руля направления, которые поворачивались в соответствии с положением управляемых колес.

В БТР-152 была применена колесная формула 6x6. Благодаря системе подкачки давления механик-водитель мог изменять давление в шинах в зависимости от типа грунта, что обеспечивало повышенную проходимость.

В годы Второй мировой войны в Советской Армии практически отсутствовали гусеничные и колесные БТР и пехота совершала марши в основном пешком, в лучшем случае - на танках.

Бронетранспортер БТР-152 впервые был показан широкой публике в 1951 году, однако на вооружение он поступил несколькими годами ранее. В конструкции использовали шасси грузового автомобиля повышенной проходимости ЗиЛ-151, а в модификации БТР-152В1 - шасси ЗиЛ-157. С начала 1960-х годов на замену БТР-152 в советских мотострелковых соединениях постоянной готовности стали поступать новые БТР-60 с колесной формулой 8x8. БТР-152 широко экспортировались и даже в 2002 году оставались на вооружении армий 24 стран мира. Машины принимали участие в боевых действиях на Ближнем Востоке (в составе ВС Сирии, Ирака и Египта), в Африке и в Индокитае.

Базовая модель БТР-152 имела открытое сверху десантное отделение, в котором могли разместиться до 17 десантников. Модификация БТР- 152В1 также имела не защищенное сверху десантное отделение, однако в передней части корпуса установили лебедку для самовытаскивания. Кроме того, в БТР-152В1 применили централизованную систему подкачки давления в шинах (с наружными воздуховодными трубками). В модификации БТР-152В2 от лебедки отказались. В БТР-152ВЗ лебедку установили вновь, а также систему подкачки давления со скрытыми трубками высокого давления, приборы ночного видения для водителя и командира.

Главным недостатком всех трех ранних модификаций являлось не защищенное сверху десантное отделение. Его устранили в модели БТР-152К с полностью бронированным корпусом. Все модификации БТР-152 имели бойницы для ведения огня десантниками изнутри. Посадка и высадка десанта осуществлялись через две двери в корме корпуса.

Командирская версия - машина управления БТР 152У - отличалась увеличенной высотой, что позволяло находящимся внутри работать стоя (при этом установили бронированную крышу). Зенитная модификация БТР-152А была вооружена двумя 14,5-мм пулеметами КПВ на вращающейся турели с вертикальными углами наведения от -5 е до +80°. Нельзя не отметить, что первым советским послевоенным бронетранспортером стал БТР-40 с колесной формулой 4x4 (использовали шасси Га3-63). Экипаж БТР-40 состоял из двух человек, вместимость десантного отделения - восемь мотострелков. БТР-40 использовался в качестве разведывательной машины, пока в 1950-х годах на вооружение не приняли БРДМ-1. Как БТР-40, так и БТР-152 были вооружены одним 7,62-мм пулеметом.

На БТР-60ПБ с колесной формулой 8x8установили такую же башню, как на БРДМ-2 (4x4) и чехословацком БТР 0Т-64С (8 х 8).

Принятый на вооружение в 1950-х годах БТР-152 имел ряд недостатков. Это была неплавающая машина, а использование шасси грузового автомобиля с колесной формулой б х б ограничивало проходимость на пересеченной местности.

В конце 1960-х годов на смену БТР-152 в Советской Армии поступил новый БТР-60 с повышенными возможностями. БТР-60 поступили на вооружение мотострелковых дивизий, а в танковые соединения примерно в это же время стали поступать БМП-1. БТР-60 экспортировались в более чем 30 государств мира, в Румынии было организовано лицензионное производство этой машины под обозначением ТАВ-72. БТР-60 принимали участие в вооруженных конфликтах во многих регионах мира, они встретились даже на Гренаде, когда на остров в 1984 году высадились американские войска. Все модификации семейства БТР-60 - плавающие (движение на плаву обеспечивается за счет работы водометной установки в корме, максимальная скорость движения на воде - 10 км/ч) и имеют одинаковую компоновку - командир и механик-водитель в передней части корпуса, десантное отделение в центре и силовая установка (два бензиновых двигателя) в корме. Передние четыре колеса - поворотные (рулевое управление оснащено гидроусилителем), каждый из двигателей приводит в движение по четыре колеса по своему борту.

Первым на вооружение был принят БТР-60П с открытым сверху десантным отделением, в котором могли разместиться до 16 мотострел ков. Стандартное вооружение включало один 12,7-мм пулемет и два пулемета калибра 7,62 мм. Вскоре началось производство модификации БТР- 60ПА с полностью защищенным корпусом (в десантном отделении могли разместиться 12 человек) и одним 7,62-мм пулеметом. На БТР-60ПБ установили башню с пулеметом, такую же, как на БРДМ-2 или чехословацком БТР ОТ- 64С(1), который в Польше получил обозначение SKOT-2A. Посадка и высадка десанта в БТР-60ПА и ПБ осуществляется через верхние люки, десант может вести огонь из стрелкового оружия изнутри через специальные бойницы,расположенные по бортам.

В командирской модификации БТР-60ПУ установили дополнительное радиооборудование, вместо пулемета в башне оборудовали приборы наблюдения. На смену БТР-60 был создан БТР-70, который отличался главным образом более эффективной силовой установкой и усовершенствованными сиденьями и люками для десанта. Помимо верхних люков, по бортам машины (между вторым и третьим колесом) имеются специальные небольшие двери, существенно облегчающие посадку и высадку и делающие ее более безопасной. БТР-70 активно применялись в Афганистане, там на эти машины часто устанавливали 30-мм автоматический гранатомет.

БТР-60 направляется к берегу для высадки десанта с корабля советских военно-морских сил во время учений в Кавказском военном округе

Силовая установка БТР-60ПБ состоит из двух бензиновых двигателей, каждый из которых приводит в движение по четыре колеса с каждого борта. На плаву машина передвигается благодаря водомету, расположенному в нижней центральной части кормы.

Базовая модель БТР-60 отличалась хорошей проходимостью по пересеченной местности и вместительным десантным отделением, однако в боевой обстановке мотострелки были вынуждены спешиваться через верхние люки.