БМП-2 стала результатом усовершенствования предыдущей модели. Вместо 73-мм гладкоствольного орудия установили скорострельную 30- мм пушку, а вместо устаревшей ПТУР 9М14 «Малютка» - 9М111 «Фагот».

Созданная на базе БМП-1 новая боевая машина БМП-2 впервые была продемонстрирована широкой публике в Москве на параде на Красной площади в ноябре 1982 года, хотя на вооружение она поступила несколькими годами ранее. БМП-2 экспортировались в 18 стран мира, где состоят на вооружении и в настоящее время. Ходовая часть мало чем отличается от базы БМП-1, однако установлена новая башня и изменена внутренняя компоновка. В БМП-1 командир располагался слева по борту за механиком-водителем и имел крайне ограниченный обзор вправо (мешала башня). В БМП-2 место командира - в башне, что обеспечило ему хороший круговой обзор. В БМП-2 отказались от 73-мм пушки, которой были присущи многочисленные недостатки, в первую очередь - низкая точность стрельбы, а также от ПТУР первого поколения 9М14 «Малютка», которая требовала длительной подготовки наводчика-оператора.

В башне БМП-2 установили скорострельную автоматическую пушку калибра 30 мм. Угол возвышения достигал +74°, что позволяло вести огонь и по низколетящим воздушным целям. В зависимости от цели наводчик выбирает нужный темп стрельбы - одиночными выстрелами или очередями с темпом 200-300 или 500 выстрелов в минуту. Боекомплект - 600 осколочно-фугасных или бронебойных трассирующих снарядов. Также установлен спаренный 7,62-мм пулемет ПКТ. Сверху башни установлена пусковая установка ПТУР 9М111 «Фагот» с кумулятивной боевой частью и максимальной дальностью стрельбы до 2000 м.

Значительно упростилось наведение - для поражения цели наводчику-оператору необходимо лишь удерживать перекрестие прицела на отметке цели (для наведения ПТУР «Малютка» использовалась специальная рукоятка). По бокам башни установлены по три дымовых гранатомета, машина оборудована также системой дымопуска (за счет впрыска дизельного топлива в выхлопные газы). В последующих модификациях БМП-2 была усилена броневая защита башни (навесное бронирование по бокам).

В десантном отделении размещались семь военнослужащих с полной выкладкой (один за местом командира БМП и остальные спиной друг к другу на центральной скамье с возможностью вести огонь из бортовых бойниц). Как и БМП-1, БМП-2 -плавающая машина, движение на плаву обеспечивается за счет вращения гусеничных лент. Перед входом в воду механик-водитель поднимает установленный в носовой части корпуса экран, защищающий от брызг и волн. Всего было выпущено около 30 000 БМП-2, затем производивший их Курганский машиностроительный завод переключился на выпуск БМП-3.

Когда БМП-2 впервые показали на военном параде в Москве в 1982 году, эти машины уже состояли на вооружении Советской Армии несколько лет. Впоследствии лицензионный выпуск БМП-2 был организован в Индии и Чешской Республике. База БМП-2 почти идентична БМП-1, но имеет более мощную броневую защиту. Механик-водитель расположен в передней части корпуса слева. Могут устанавливаться как пассивные, так и активные приборы ночного видения.

БТР-50 к сегодняшнему дню уже устарели, но благодаря своей надежности, простоте и хорошим характеристикам до сих пор остаются на вооружении в ряде стран.

В середине 1950-х годов на вооружение Советской Армии поступил БТР-50П - первый в СССР гусеничный бронетранспортер. Машина была создана на шасси плавающего танка ПТ-76 с демонтированной башней и видоизмененной передней частью броневого корпуса, в которой размещались командир и механик-водитель. Позади были установлены поперечные скамьи, на которых могли разместиться до 10 мотострелков с вооружением. Двигатель разместили в корме машины.

В первых серийных БТР-50П десантное отделение не имело крыши, что, наряду с отсутствием системы защиты от ОМП, западные специалисты отнесли к недостаткам конструкции. В передней части десантного отделения на треноге был установлен 7,62-мм пулемет, в задней была предусмотрена возможность установки безоткатного противотанкового орудия калибра 57 или 85 мм.

Следующей модификацией стал БТР-50ПК с полностью защищенным десантным отделением и системой защиты от ОМП. Вооружение состояло из одного 7,62-мм пулемета, установленного на крыше. В Чехословакии был организован выпуск созданной на базе БТР-50ПК машины ОТ-62. В отличие от большинства западных плавающих БТР, которые движутся на плаву за счет вращения гусеничных лент, БТР-50ПК был оснащен двумя водометными движителями, которые обеспечивали скорость до 11 км/ч.

На базе БТР-50 были созданы две командирские модификации, или машины управления - БТР-50ПУ модель 1 и БТР-50ПУ модель 2 (в первой был один водомет, во второй - два). Обе версии имели закрытый кузов, в котором размести дополнительные радиостанции и генератор. Внешне машины отличались от обычного БТР-50ПК большим количеством антенн. Кроме того, были разработаны модель MTK с минными тралами и установкой для запуска удлиненных зарядов разминирования, а также машина технического обеспечения МТП (передвижная мастерская).

Многие БТР-50 различных модификаций до сих пор остаются на вооружении армий многих стран мира. Такие машину участвовали и в боевых действиях - их применяли войска Северного Вьетнама, а также Сирии и Египта, причем египетские войска использовали БТР-50 при форсировании Суэцкого канала в ходе шестидневной арабо- израильской войны 1973 года.

БТР-50ПК имел закрытый корпус, в отличие от базовой модели БТР-50П, где десантное отделение не имело крыши и соответственно не было защищено сверху от пуль и осколков.

Многие элементы шасси МТ-ЛБ являются едиными для многочисленных специальных бронированных машин.

В первые послевоенные годы в СССР был создан артиллерийский бронированный тягач АТ-П, предназначенный для буксировки противотанковых пушек и гаубиц калибра до 122 мм. Впоследствии ему на замену разработали многоцелевой бронированный тягач МТ-ЛБ, который первоначально использовался для буксировки 100-мм противотанковых пушек Т-12, а затем получил большое распространение и для выполнения других задач.

Экипаж машины располагался в передней части корпуса в отделении управления, за которым по левому борту установили двигатель. В кормовой части оборудовали транспортно-десантное отделение, в котором могли разместиться до 11 мотострелков с вооружением. Посадка и высадка десанта осуществлялись через две двери в корме и/или два верхних люка. В передней части корпуса справа был установлен 7,62-мм пулемет во вращающейся башенке с ручным механизмом поворота. Ходовая часть включала торсионную подвеску, по бортам - по шесть опорных катков, таких же, как у танка ПТ-76 и БТР-50, ведущему колесу (впереди) и ленивцу (сзади).

Стандартная гусеница имела ширину 350 мм, однако при действиях на снежной целине или на очень мягком грунте для снижения удельного давления и повышения проходимости устанавливали гусеницы с широкими траками (565 мм). В советском Заполярье МТ-ЛБ использовались в качестве БМП.