Модификация БРДМ-У представляла собой специальную машину управления и отличалась тем, что в ней смонтировали дополнительные средства связи, БРДМ-1рхб предназначалась для ведения радиационной, химической и бактериологической разведки и обозначения границ зараженных районов специальными указателями. В корме имелся специальный контейнер с флажками различного цвета (в соответствии с типом заражения) на острых металлических пиках, которые выстреливались вниз под углом 90° и втыкались в грунт. На БРДМ-1 могли устанавливаться три типа ПТУР. Первоначально применяли пусковые установки противотанковых ракет ЗМ6 «Шмель» с дальностью стрельбы до 2500 м. Три ракеты устанавливались на пакет направляющих, который в походном положении находился внутри бронированного корпуса, а в боевом поднимался вверх. Затем появилась модель, где пакет включал четыре направляющих ПТУР ЗМ11 «Фаланга» с дальностью стрельбы до 3000 м (этот вариант поставлялся только в Советскую Армию и армии стран Варшавского Договора). На поздних моделях был установлен пакет из шести направляющих для ПТУР 9М14 «Малютка» (дальность стрельбы до 3000 м) с дополнительным боекомплектом в боевом отделении. Эти управляемые по проводам ракеты, ставшие знаменитыми после арабо-израильской войны 1973 года, можно было запускать как из боевого отделения БРДМ, так и с выносного пульта управления, размещенного на расстоянии до 80 м от боевой машины.

На переднем плане БРДМ-1 с четырьмя ПТУР «Фаланга», на заднем - БРДМ-1 с тремя ПТУР «Шмель». Дальность первых составляла до 3000 м, вторых - до 2500 м. Оба типа ракет имели кумулятивную боевую часть.

Большинство БРДМ в противотанковом варианте были вооружены шестью ПТУР «Малютка», однако существовали и машины с четырьмя ПТУР ЗМ11 «Фаланга» или тремя ПТУР 9М113 «Конкурс».

Разработанная на замену БРДМ-1 новая БРДМ-2 была впервые представлена публике в 1966 году, однако ее принятие на вооружение состоялось несколькими годами раньше. Преимущества машины над своей предшественницей сводились к улучшенному обзору с рабочих мест механика-водителя и командира, более мощному вооружению, установленному во вращающейся башне, новой силовой установке и системе защиты от ОМП.

Помимо Советской Армии, БРДМ-2 поставлялись в сухопутные войска более чем 40 стран мира. Они принимали участие в боевых действиях в Анголе, Египте, Ираке, Сирии, Вьетнаме и до сих пор остаются на вооружении армий некоторых государств. Толщина стальной брони сварного корпуса составляла 7 мм по бортам и в корме, 14 мм в носовой части и 2-3 мм - днища. Такое бронирование оказалась недостаточным для защиты от мин и даже крупнокалиберных пулеметов.

Командир и механик-водитель размещались впереди боевого отделения. У каждого из них имелось смотровое окно, которые в боевой обстановке закрывались защитными бронеплитами с прорезями. В верхней части корпуса над их рабочими местами оборудовали открывающиеся вверх люки, которые использовались для посадки и высадки всех членов экипажа из четырех человек. Во вращающейся башне были установлены два пулемета - очень эффективный КПВТ калибра 14,5 мм и спаренный с ним 7,62-мм ПКТ. Боекомплект составлял 500 и 2000 патронов соответственно. Как и у БРДМ-1, в конструкции БРДМ-2 были применены дополнительные колеса в нижней центральной части корпуса по бортам, которые опускались при преодолении препятствий или движении по зыбкому грунту. Машина оборудовалась центральной системой подкачки воздуха в шинах, приборами ночного видения, системой защиты от ОМП, радиостанциями и навигационными приборами (топопривязчиком), а также лебедкой.

На базе этой машины были созданы специальные модификации - БРДМ-2рхб и БРДМ-2У (последняя не имела башни). Кроме того, были разработаны противотанковые варианты (с шестью ПТУР 9М14 «Малютка», ЗМ11 «Фаланга» или пятью ПТУР 9М113 «Конкурс» с дальностью стрельбы более 4000 м). Наконец, на шасси БРДМ-1 создали самоходную зенитную ракетную установку «Стрела-1» (в четырех направляющих трубах находились готовые к боевому применению ракеты 9М31).

БРДМ-2 с пакетом направляющих ПТУР «Малютка» в боевом положении. Эти машины хорошо зарекомендовали себя в арабо-изра- ильской войне 1973 года. Выстрел и наведение ракет можно осуществлять как из боевого отделения, так и с выносного пульта.

Для выполнения разведывательных задач на смену ПТ-76 в Советской Армии пришли специальные модификации БМП-1.

Первые советские плавающие танки были созданы в конце 1920-х годов, некоторые из них успешно применялись в годы Второй мировой войны. Плавающий танк ПТ-76 был разработан в послевоенные годы группой конструкторов, создавших знаменитую серию тяжелых танков ИС. В течение многих последующих лет ПТ-76 оставался стандартным разведывательным танком Советской Армии и применялся совместно с БРДМ-1 и БРДМ-2, пока на смену ему не пришли БМП и основные боевые танки Т-72. Несмотря на то что производство ПТ-76 было прекращено много лет назад, немало таких машин остается в строю до сих пор. Применялись они и в боевых действиях, например Индией в войне с Пакистаном, египетской армией в шести дневной войне 1967 года, северовьетнамской армией, ангольскими войсками в операциях на юго-западе страны.

На базе ПТ-76 были созданы разнообразные машины, в том числе БТР-50 и мобильная пусковая установка тактических ракет. Броня сварного корпуса обеспечивала защиту экипажа от пуль и осколков. Увеличить бронирование конструкторы не могли, поскольку иначе машина перестала бы быть плавающей. Место механика-водителя располагалось в передней центральной части корпуса, в башне размещались два члена экипажа, в корме - моторно- трансмиссионное отделение. Ходовая часть с торсионной подвеской включала по шесть опорных катков с каждой стороны с задним расположением ведущего колеса и ленивцем впереди.

Основное вооружение включало пушку Д-56Т калибра 76,2 мм, дополнительное - спаренный 7,62-мм пулемет с боекомплектом 40 снарядов и 1000 патронов. Иногда на башне устанавливали 12,7-мм пулемет ДШКМ. Из пушки можно было применять кумулятивные снаряды, способные пробить броню толщиной до 120 мм, установленную по нормали (т.е. вертикально) на дальности 1000 м, а также бронебойные с соответствующим показателем 58 мм (на дальности 500 м - до 92 мм). С появлением на вооружении противника танков с многослойной броней эффективность орудия резко снизилась, и это стало одной из причин того, что ПТ-76 сняли с вооружения.

Поскольку ПТ-76 был плавающим танком, его использовали подразделения морской пехоты Советской Армии и Войска Польского. При движении на плаву два водометных движителя позволяли развивать скорость до 10 км/ч. Важно, что для входа в воду танк не требовал дополнительной подготовки - защитный (от волн и брызг) экран автоматически поднимался в передней части корпуса, а на люке механика-водителя устанавливался специальный перископ. Танк мог двигаться на плаву на расстояние до 65 км. В машине устанавливались ИК-приборы наблюдения, однако система защиты от ОМП отсутствовала.

ПТ-76 запечатлен во время высадки с борта танкодесантного корабля Краснознаменного Северного флота. Виден поднятый экран в передней части корпуса, обращает на себя внимание большой люк в башне. Вооружение танка включало 76,2-мм пушку и спаренный 7,62-мм пулемет.