Около двух часов Людовик XI приготовился к атаке. Вскоре должен был появиться маршал де Руо. Король немного сократил численность своей баталии, чтобы усилить фланг де Брезе. Он переходил от одного командира к другому, отдавая последние приказы, перемещая те или иные отряды, объясняя свой план сражений и подбадривая бойцов. В тот день он пообещал капитанам щедрое вознаграждение за их добрые услуги.

Наконец король решил атаковать. Пьер де Брезе на правом фланге должен был начать атаку первым. Сам Людовик во главе "главной баталии" хотел обрушиться на центр бургундской армии: он не ожидал, что его люди будут сражаться насмерть за короля, который будет руководить операциями с тыла. Король еще раз обратился к графу дю Мэн и призвал его проявить доблесть, которую так часто раньше демонстрировали представители Анжуйского дома. Его дядя ответил, что он будет действовать как верный слуга короны. Он должен был пойти в атаку последним, сказал ему Людовик, после того как он и де Брезе вступят в бой. Возможно, Людовик надеялся, что, если все пойдет хорошо для королевской армии, граф дю Мэн решит сражаться на стороне победителей, несмотря на свои чувства.

Вернувшись в центр линии, король сошел с коня и упав на колени молил Бога даровать победу его делу. Вернувшись в седло и увидев, что бургундская армия начала беспорядочное движение вперед, он приказал Пьеру де Брезе подождать, пока враг не растянется по полю.

На противоположной стороне, во время шумного военного совета граф де Шароле и его капитаны окончательно решили занять позицию ближе к королевской армии, после чего граф де Сен-Поль, который командовал самой сильной баталией и находился перед самым пологим склоном холма, предпримет первую атаку. Поэтому бургундцы начали продвигаться вперед, но глубокие борозды на поле и густая пшеница затрудняли их движение. Когда до холма оставалось около 700 метров, они остановились небольшими группами, одни в виноградниках, другие на пшеничных и бобовых полях.

Людовик со своего командного пункта рядом с замком мог видеть, что люди де Сен-Поля готовятся к атаке. Отряды конных арбалетчиков теперь выдвинулись через пшеничные поля к живой изгороди перед войсками де Брезе. Следом шли бургундские лучники, за которыми вскоре последовала кавалерия во главе с графом де Сен-Поль. По словам сеньора де Энена, находившегося неподалеку, арбалетчики, первыми вступили в дело:

Приблизившись к холму, они стали разряжать свое оружие в противника.

Де Брезе подождал, пока серо-красное знамя графа де Сен-Поль не достигло середины равнины, а затем подал знак своим капитанам. Сразу же, развернувшись, его эскадроны отошли от живой изгороди и двинулись вверх по склону холма. Граф де Сен-Поль решил, что противник бежит, и, не откладывая, послал гонцов, чтобы сообщить эту прекрасную новость основной части бургундской армии. Ответ не заставил себя ждать: вскоре масса латников галопом поскакала через поля, чтобы присоединиться к графу де Сен-Поль.

Но тут прозвучал сигнал трубы де Брезе и его кавалерия ринулась по склону холма вниз, слева и справа, огибая живую изгородь двумя идеально дисциплинированными отрядами и рассеяла вражеских арбалетчиков, словно они были просто роем мух. Затем раздался новый сигнал, и в бой вступили копья жандармов. Удивленные внезапным натиском французов, люди де Сен-Поля бросились вперед и принялись топтать своих несчастных лучников. Не желая уступать, бургундцы, оставшиеся в тылу, оставили свои позиции и бросились в бой, сокрушив по ходу своих же английских наемников, "и таким образом сами разбили цвет своей надежды".

Каждый из двух французских кавалерийских отрядов, обойдя изгородь, устремился в центр авангарда де Сен-Поля. Снова образовав единый фронт, войска Великого сенешаля Нормандии, через пшеничные поля, устремились на врага.

Наконец, две конные лавы столкнулись. Прорвавшись сквозь ряды бургундцев, де Брезе оказался один среди толпы противников и получив сильный удар замертво рухнул на землю.

Однако он не напрасно отдал свою жизнь. Атака его баталии образовала большую брешь во вражеском фронте, вызвав замешательство среди бургундской кавалерии. Его соратники-нормандцы, разъяренные потерей любимого сенешаля, с диким криком бросились в бой. Эскадроны жандармов, "цвет воинства", по словам бургундского хрониста Дю Клерка, безжалостно прорубили ряды своих противников копьями, мечами и топорами.

Привыкшее к веселым турнирам на рыночной площади Брюгге, бургундское рыцарство не было готово к такому роду сражения. Вскоре его ряды расстроились и рыцари и оруженосцы повернули вспять. Окруженные своими людьми, сеньор д'Эмери и сеньор д'Инси покинули поле битвы, доскакали до леса Пекиньи и направились в сторону Парижа. Мощная баталия графа де Сен-Поль распалась на отдельные группы, некоторые из них пытались отступать сохраняя порядок, другие же открыто стремились сбежать. К тому же бургундский арьергард сам подавал сигнал к бегству, устремляясь к лесу, к лагерю или к дороге на Париж. В свою очередь, граф де Сен-Поль и люди из его свиты подверглись полному разгрому.

Затем одна часть французов, участвовавших в атаке, бросились в погоню за врагом, бегущим в сторону в леса, другая же ринулась на бургундский фланг. Внезапно бегущие войска баталии де Сен-Поля столкнулись с отрядами кавалерии центральной французской баталии, которые тут же бросились в бой. Облака пыли легким порошком покрывали доспехи упавших в борозды солдат.

Была середина дня. Вскоре как будто бы появились копья маршала де Руо. Увидев паническое бегство левого фланга бургундцев и смятением, царившее в центре их рядов, король Людовик понял, что пришло его время вмешаться в дело.

Затрубили королевские трубы. Король Франции, окруженный своей шотландской гвардией и полком из Дофине, лично повел в бой тех своих воинов, которые только что совершили поход через Бурбонне. Перед ними бастард Бургундский, сеньор де Равенштейн и Жак, брат графа де Сен-Поль, приводили в движение беспорядочную массу бургундской "центральной баталии". Справа от Людовика несколько копий были пущены в атаку на беспорядочную группу бургундцев, занимавших середину равнины. Король же вместе с остальным рыцарством ринулся прямо на центр врага.

Людовик и его люди атаковали бургундцев на полном скаку. При первом же ударе ряды противника были прорваны, и вскоре бургундцы повернули и галопом понеслись к своему лагерю. Робин Малори пытался сдержать людей из Дофине, но многие из них, жаждая добычи, начали грабить бургундский обоз. Король приказал своим капитанам перестроить свои ряды, прежде чем вернуться на холм. Теперь графу дю Мэн оставалось лишь атаковать и разгромить баталию под командованием графа де Шароле, и тогда Бургундский дом долго не будет беспокоить короля Франции.

Когда Людовик добрался до графа дю Мэн, он сказал ему:

Затем граф дю Мэн подал знак своим трубачам, и его баталия двинулась вниз по склону холма по обе стороны от деревни и через саму деревню. Король со своими гвардейцами остановился возле замка, а внизу, на равнине, в огромном беспорядке, наконец-то двинулась в бой баталия графа де Шароле. Люди из Дофине и других полков отказались от преследования бегущего противника и восстановили свои ряды, однако многие французы все еще были заняты разграблением бургундского лагеря и охотой за пленниками ради выкупа.

Со своего наблюдательного пункта Людовик видел, что люди из баталии его дяди опускают копья для атаки. Однако, когда граф дю Мэн достиг нижней части холма, он и его главные капитаны начали замедлять шаг, прежде чем полностью остановиться. Был отдан приказ, и шеренга копий вернулась в вертикальное положение. Когда бургундцы под командованием графа де Шароле продолжили наступать, отряды графа дю Мэн внезапно развернулись и, повернувшись спиной к противнику, галопом понеслись к дороге, увлекая за собой другие войска. В одно мгновение треть королевских войск покинула поле боя "в подлом бегстве".