Его сын Телемах был еще ребенком, когда началась война. Одиссей не спешил уезжать. Он даже притворился безумным, чтобы избежать отъезда. Но хитрость его была раскрыта. В свою очередь, он раскусил обман Ахилла, скрывавшегося в женском платье среди дочерей Ликомеда.

Смекалка Одиссея послужила грекам так же, как и храбрость Ахилла. Дипломат Одиссей посылал послов к Ахиллу во время конфликта с Агамемноном, согласился на поединок Менелая и Париса и убеждал греков оставаться у стен Трои, несмотря на неудачи. Не гнушался он и хитростей: прикинувшись нищим, он проник в город, чтобы украсть из святилища Афины палладий — деревянное изображение богини, которое оберегало Трою. Захватив троянского прорицателя Легена, он узнал, что Троя может быть взята только с помощью героев: Филоктета — владельца чудесного лука Геракла, и сына Ахилла. Обоих он привез под Трою. Славный воитель, Одиссей совершил немало подвигов. На 10-м году войны Одиссей вместе с Диомедом пленили троянского лазутчика и совершили ночную вылазку против фракийцев, прибывших на помощь Трое.

После падения Трои начинается 10-летнее возвращение Одиссея домой. Сначала он попадает во Фракию, устраивает там резню, щадит только жреца Аполлона, Марона (в благодарность тот дарит Одиссею двенадцать кувшинов вина. Это вино пригодится герою позже).

В стране лотофагов путешественников принимают радушно и преподносят им растущий там лотос. Плоды лотоса так хороши, что товарищи Одиссея не хотят уезжать, и приходится заставлять их силой.

На землях циклопов Одиссей снова проявляет практичность. Перед тем как проникнуть в пещеру Полифема, он озаботился тем, чтобы взять с собой кувшины с вином. Когда приходит Полифем и объявляет о намерении съесть незваных гостей, Одиссей предлагает ему вина в знак дружбы. За это Полифем обещает съесть его последним. Но, когда циклоп спрашивает его имя, Одиссей отвечает: «Никто». Циклоп съедает шестерых спутников Одиссея. Хитрец дожидается, пока Полифем опьянеет и уснет, и вместе с уцелевшими товарищами втыкает бревно из костра в его единственный глаз, затем они бегут к кораблю и уплывают.

После этого Одиссей достигает острова Эола. Бог ветров в знак гостеприимства преподносит ему мешок, где завязаны все ветра, мешавшие ему добраться до Итаки. Но пока Одиссей спит, его команда, снедаемая любопытством, развязывает мешок, и вырвавшиеся ветра возвращают путешественников к Эолу. Повелитель ветров отказывается упрятать враждебные ветра в мешок еще раз, ссылаясь на то, что боги не хотят возвращения Одиссея.

В стране лестригонов-людоедов Одиссей теряет множество своих людей. Царь Антифат пожирает большую часть команды, из 12 кораблей остается один. Он-то и пристает к острову волшебницы Кирки (Цирцеи). Та превращает товарищей Одиссея в свиней. На помощь герою приходит Гермес: бог дает ему волшебный цветок, который при добавлении в напиток мешает свершиться колдовству. Одиссей спасает товарищей и остается у Кирки на год. По ее совету он спускается в царство мертвых к слепому прорицателю Тиресию. Там он узнает о поджидающих его опасностях.

Покинув Кирку, Одиссей с товарищами благополучно минуют сирен и проплывают между Сциллой и Харибдой. Высадившись на острове Гелиоса и съев несколько его коров, они вызывают гнев богов, и Зевс губит всех спутников Одиссея. Царь Итаки спасается, ухватившись за мачту, его прибивает к острову Огигия, где он проводит семь лет у нимфы Калипсо, Наконец, очутившись на острове феаков, он получает радушный прием, и быстроходный корабль доставляет его к берегам Итаки.

20 лет ждала Пенелопа Одиссея. Многие добивались ее, но она никому не давала согласия, говоря, что выберет нового супруга, когда закончит ткать саван своему свекру Лаэрту, который ждал смерти в загородных владениях. Каждую ночь Пенелопа распускала сотканное за день. Потом она объявила, что выберет того, кто сможет натянуть тетиву лука Одиссея, зная, что никто кроме него на это не способен. В это время во дворец пришел сам Одиссей, переодетый в нищего. Только пес Аргос узнал его. Одиссей выиграл состязание. Пенелопа узнала мужа. Тогда Одиссей и Телемах перебили всех женихов Пенелопы.

Гомер называл Эрота силой, влекущей друг к другу и людей, и богов. В глубокой древности его считали одним из первоначал, однако позднее он был персонифицирован, стал сыном Афродиты и принял облик шаловливого ребенка, стреляющего стрелами любви, либо прекрасного юноши.

Эрот, современник Хаоса, появился задолго до Крона и его сына Зевса. Он вышел из яйца, которое, расколовшись, сформировало землю и небо. Благодаря ему слились в объятиях Гея (Земля) и Уран (Небо). От этого союза родились шесть титанов и шесть титанид, но объятия родителей были так крепки, что ни один из детей, заточенных Ураном в недра земли, не мог выбраться на свет, пока Крон, наученный матерью, не оскопил собственного отца. Крон выбросил половой орган отца в море: капли крови вспенили воду из этой пены появилась Афродита. Богиня любви, вечной весны и жизни олицетворяет соблазн, нежность, ласку и наслаждение, а Эрот — это желание, сила инстинкта и животное влечение. Позднее он был переосмыслен и вошел в ее свиту. Согласно другим мифам, Эрот — ее сын от Гефеста, либо Ареса, либо Гермеса. Рассказывают также, что Пор (Способ), опьянев, уснул в саду Зевса. Мимо проходила Пения (Бедность) и, думая о том, что никто не подходит ей, решила зачать ребенка от Пора. Она возлегла с ним и забеременела Эро том. Их дитя, как и Пения, постоянно в поиске чего-то и, как Пор, всегда находит способ достичь цели.