Переправа Карла на правый берег Дуная потребовала трех недель, а между тем Бертье использовал это время на сосредоточение и развертывание войск по указанному Наполеоном плану. Он был незатейливым — собрать армию на верхнем Дунае не ниже Регенсбурга и далее действовать по обстановке. В этой партии австрийцы играли белыми.

10 апреля 1809 года австрийцы вторглись в Баварию. Их наступление началось переправой 120-тысячного войска эрцгерцога Карла через реку Инн и движением его тремя колоннами к реке Изар. В то же время Бель-гард из Богемии двинулся к Регенсбургу. Одновременно корпус Фердинанда начал поход в Польшу, отбросив корпус Понятовского. А эрцгерцог Иоанн перешел через Юлийские Альпы и заставил Богарне с большими потерями отступить к Вероне.

16 апреля Карл, оттеснив баварскую дивизию Лефевра, прикрывавшую Ландсхутский мост, занял город и переправился через реку Изар. Весьма осторожный, эрцгерцог, слабо осведомленный о противнике и перегруженный подвижными магазинами и понтонным парком, продвигался медленно, совершая суточные переходы по 10—12 километров. В это время французы со своими союзниками — войсками Рейнского союза — начали сосредоточение. Войска Массена и Удино (около 50 000 человек) расположились на реке Лех, 30-тысячный корпус Лефевра отошел к Пфеффенхаузену, Даву с 56 000 солдат двигался к Регенсбургу.

С пропагандистским эффектом Вена просчиталась. Поднять баварцев на борьбу с «узурпатором» не удалось. Бавария осталась верна Наполеону, а ее войска отошли в полном порядке. Под влиянием разноречивых сведений о противнике Карл не мог решить, что ему делать дальше, несколько раз меняя свои планы. Наконец, он двинулся с тремя корпусами к Регенсбургу, чтобы разбить Даву при содействии группы Бельгарда. Против баварцев Лефевра оставались 5-й корпус эрцгерцога Людовика (24 000 человек) и 2-й резервный корпус Кинмайера (8000 человек), которые могли быть поддержаны 6-м корпусом Гиллера.

12 апреля вечером, находясь в опере, Наполеон получил известие, что австрийская армия переправилась через Инн и что ее передовые части вступают в Мюнхен. Что ж, война была начата, выбора не было, и Наполеон написав еще несколько писем во все концы света, в три часа ночи сел в походную коляску, лошади помчали его на восток. 18 апреля он был в Ингольштадте, где принял на себя непосредственное руководство операциями. Наполеон сразу же, исходя из обстановки, стал сосредотачивать свои войска в ударный кулак. Он приказал Даву двигаться вдоль правого берега Дуная к Абенсбергу, оставив в Регенсбурге только один полк для удержания переправы через реку. Этот маневр Даву должен был привести к усилению центральной группировки и, помимо того, привлечь на себя внимание австрийцев, угрожавших изолированному корпусу Лефевра. Массена было приказано перейти в наступление во фланг и тыл австрийцев через Фрейзинг, а корпусу Удино — двигаться к Абенсбергу. Таким образом, не имея еще ясных сведений о противнике, Наполеон решил объединенными силами Даву и Лефевра нанести Карлу фронтальный удар с охватом его левого фланга и выходом на его коммуникации корпусом Массена.

В течение 18 апреля центральная группа Наполеона усилилась за счет подошедшей резервной конницы Нансути, дивизии Демона и вюртембергской дивизии Вандама. Даву, части которого втянулись в перестрелку с передовыми частями Коловрата, к вечеру этого дня сосредоточился в Регенсбурге.

Между тем утром 19 апреля эрцгерцог Карл во главе 65 000 солдат двинулся тремя корпусными колоннами к Регенсбургу против Даву. 1-й резервный корпус (16 000 человек) под командованием Лихтенштейна взял направление на Эглофсхейм. 4-й корпус (29 000 человек) Розенберга двигался на Дюнцлинг. 3-й корпус (21 000 человек) Гогенцоллерна — на Тейгн.

6-тысячная бригада Тьери из состава 3-го корпуса была выдвинута к Кирхдорфудля связи с австрийской группировкой, оставшейся против неприятельского центра.

 В это время Даву, оставив в Регенсбурге всего один полк для удержания на мостах двух левобережных австрийских корпусов (в ночь на 19 апреля), начал движение на Абенсберг. Даву организовал свой марш четырьмя колоннами, из которых правая состояла из обозов и парков, а левая колонна — два батальона и конница Монбреня — составляла боковой авангард. Следуя уступами сперва по гористой местности, отчасти покрытой лесом, и имея от своей конной разведки сведения о приближении противника, Даву торопил марш двух средних колонн, состоявших из четырех дивизий.

В 9 часов утра 19 апреля, когда колонна обозов и следовавшая параллельно с нею колонна (дивизии Морана и Гюденя) уже приблизились к Абенсбергу, третья колонна (дивизия Сент-Иллера и Фриана) наткнулась на авангард корпуса Гогенцоллерна. В это же время боковой авангард французов столкнулся с частями 4-го корпуса Розенберга. Дивизии Сент-Иллера и Фриана, развернувшись на покрытых перелесками высотах, пролегающих между Тейгном и Гаузеном, начали бой с корпусом Гогенцоллерна, тогда как французский боевой авангард, сдерживая войска Розенберга, медленно отходил к левому флангу дивизии Фриана. Бой продолжался почти до вечера и закончился оттеснением австрийцем к Дюнцлингу. С наступлением темноты бой прекратился, и противники остались друг перед другом. Несмотря на наличие в этом районе массы австрийских войск, в столкновении против 2000 французов действовали только 25 000 австрийцев. Так, Гогенцоллерн весь день бросал свои войска в бой по частям, а Лихтенштейн почему-то приостановил движение своего корпуса и вообще не принял никакого участия в событиях.

Эрцгерцог, находившийся во время боя в Грубе, ничего не предпринял для достижения успеха в бою с изолированным французским корпусом. С другой стороны, прорвавшиеся к Абенсбергу дивизии Морана и Гюденя, поддержанные частями Лефевра, также не нанесли удар в тыл Гогенцоллерна, имея перед собой только бригаду Тьери. Правда, Тьери, пытаясь обеспечить бой своего корпуса, атаковал Абенсберг, но в результате был отброшен на Pop. В общей сложности в этот день австрийцы потеряли около 4000 человек.

К концу дня 19 апреля войска Наполеона приняли значительно более сосредоточенное положение. Корпуса Массена и Удино, располагаясь в районе Пфаффенхофе-на, составляли правый фланг 30-километрового фронта. В район Нейштадта подошли дивизии Вандама и Демона — всего 16 000 человек. Здесь же стоял корпус Лефевра, отошедший под давлением войск эрцгерцога Людовика и Кинмайера. В районе Абенсберга располагался корпус, сформированный из двух прорвавшихся дивизий Даву. Во главе его был поставлен только что прибывший из Испании маршал Ланн — в корпусе насчитывалось 25 000 человек. Левый фланг составлял корпус Даву — две дивизии и конница Монбреня (тоже около 25 000), оставшиеся на высотах между Тейгеном и Гаузеном. Ожидалось также прибытие императорской гвардии.

В то же время фронт австрийцев на правом берегу Дуная получил большую растяжку и представлял собой две разделенные пространством в 20 километров группировки: три корпуса в районе Эглофсхейм, Дюнцлинг, Гаузен с бригадой Тьери у Рора, и три корпуса в районе Зигенбург, Майнбург. Последний пункт был занят подошедшим сюда корпусом Гиллера (около 22 000 человек). Такое разделение сил при наличии активного противника, всемерно стремившегося к созданию превосходства на важнейших направлениях, было чревато разгромом по частям.

Оторванный от своей базы на реке Инн и не уяснивший себе обстановки, Карл решил на следующий день овладеть Регенсбургом, соединиться-таки с корпусами Бельгарда и Коловрата и перенести свои сообщения в Богемию. Для усиления правофланговой группировки эрцгерцог Карл приказал эрцгерцогу Людовику отойти на Лангквайт, а 6-му корпусу Гиллера занять Пфеффенхаузен.

Для Наполеона обстановка оставалась также неясной. Ему казалось, что главные силы австрийцев группируются в районе Зигенбург, Pop, а в районе Фрейзинг, Ау их силы не превышают 15 000 человек. Он решил нанести удар в направлении Ландсхута и перекрыть пути отступления австрийцев корпусом Массена. Тем не менее австрийский центр был уже фактически прорван.