Обширные сведения о М. народов, живших в 1-м тысячелетии до н. э. на территории Средней Азии, Ирана, Азербайджана и Афганистана, содержит «Авеста» (9 век до н. э.—3 век н. э.) — священная книга зороастризма . В тот период сложились первые представления об анатомии и физиологии человека. Важное место отводилось предупреждению болезней («Вырви недуг прежде, чем он коснется тебя»), из чего следовали многие предписания гигиенического характера, в том числе о режиме питания, семейной жизни, об отношении к беременным женщинам и кормящим матерям, о запрещении пить опьяняющие напитки и другое.
М. Древней Греции использовала накопленные древневосточными народами сведения. Тенденция к дифференциации знаний нашла отражение в культах обожествленного врача Асклепия и его дочерей: Гигиеи — охранительницы здоровья (отсюда гигиена) и Панакии — покровительницы лечебного дела (отсюда панацея ). Лечение проводилось в храмовых «асклепейонах» и домашних лечебницах. Подготовка врачей проходила по типу ремесленного ученичества. Различались врачи домашние (у знати) и странствующие (обслуживали торговцев и ремесленников). Были и так называемые общественные врачи для безвозмездного лечения бедных граждан и проведения мер против эпидемий .
Раньше других сложилась Кротонская медицинская школа, представитель которой Алкмеон Кротонский (конец 6 — начало 5 веков до н. э.) разработал учение о патогенезе болезней, основывался на представлении об организме как единстве противоположностей: здоровье — гармония, болезнь — дисгармония тела и присущих ему свойств. Принцип лечения в этой школе — «противоположное лечи противоположным» — лег в основу терапевтических воззрений последующих медицинских школ. Учение о патогенезе получило дальнейшее развитие в Книдской школе (1-я половина 5 века до н. э.), разработавшей один из вариантов гуморального (от латинского humor — жидкость) учения, согласно которому сущность болезней заключается в расстройстве правильного смешения жидкостей организма под влиянием той или иной внешней причины.
Разные варианты гуморального учения наметились ещё в М. государств Древнего Востока, но наиболее четко оно сформулировано Гиппократом , на много веков определившим направление развития М. Гиппократ выделил М. как науку из натурфилософии , превратил наблюдение у постели больного в собственный врачебный метод исследования, указал на значение образа жизни и роли внешней среды в этиологии заболеваний, учением об основных типах телосложения и темперамента у людей обосновал индивидуальный подход к диагностике и лечению больного.
Успешную попытку заложить фундамент науки о строении и функциях человеческого тела предприняли за 3 столетия до н. э. александрийские врачи Герофил, а затем Эрасистрат , которые привели первые экспериментальные доказательства, что мозг — орган мышления, установили различия между чувствительными и двигательными нервами, описали оболочки, извилины и желудочки мозга и так далее.
Исключительное влияние на развитие М. оказал уроженец Малой Азии врач Пергама и Древнего Рима К. Гален . Во 2 веке н. э. он обобщил сведения по анатомии, физиологии, патологии, фармакологии и фармакогнозии (галеновы препараты ), терапии, акушерству, гигиене, в каждую из указанных отраслей М. внёс много нового и попытался построить научную систему врачебного искусства. Гален впервые ввёл в М. вивисекционный эксперимент на животных с целью систематического изучения связей между строением и функциями органов и систем человеческого тела. Он показал, что знание анатомии и физиологии — научная основа диагностики, терапевтического и хирургического лечения и гигиенических мер. Телеологическая направленность сочинений Галена способствовала тому, что его наследие в трансформированном виде («галенизм») получило поддержку церкви и господствовало в М. Запада и Востока в течение многих веков.
Элементы санитарии и общественной гигиены, имевшиеся во всех государствах Древнего мира, достигли в Риме высокого уровня, о чём свидетельствуют остатки водопровода, канализации и бань. В Риме впервые возникли санитарная и военно-медицинская организации, а также специальная служба городских врачей, имелось санитарное законодательство.
В Византийской империи в этот период возникли крупные больницы для гражданского населения. Опустошительные эпидемии и войны обусловили создание в Европе карантинов , монастырских больниц и лазаретов .
В древнерусском феодальном государстве, наряду с монастырской М., продолжала развиваться народная М. Распространённые лечебники содержали ряд рациональных наставлений по лечению болезней и бытовой гигиене, травники (зельники) — описание лекарственных растений. Среди народных лекарей была специализация: «костоправы», «очные» и «кильные» (по грыже) лекари, «камнесеченцы», «камчужные» (по лечению ломоты, ревматизма), «почечуйные» (по геморрою), «чепучинные» (по венерическим болезням) лекари, бабки-повитухи, бабки — целительницы детей и другие.
Большую роль в развитии М. сыграли врачи Востока: ар-Рази (известен в Европе под именем Разес); Ибн Сина (Авиценна) — автор «Канона врачебной науки», энциклопедического свода медицинских знаний, и Исмаил Джурджани (12 век), отразивший достижения хорезмской М.; армянский врач М. Гераци и другие. Медицинские факультеты университетов, возникших в Европе в 11—12 веках, не могли способствовать быстрому прогрессу М., так как были во власти схоластики , влияние которой сказывалось меньше в университетах: Салернском, Падуанском, Болонском (Италия), Краковском, Пражском и в Монпелье (Франция). Против схоластики, за опытное знание вели борьбу испанский врач Арнальдо де Виланова (13—14 века) и многие другие.
Медицина в 16—19 веках. В эпоху Возрождения уроженец Швейцарии врач Парацельс попытался переосмыслить прошлое, выступил с критикой галенизма и гуморальной патологии, с пропагандой опытного знания. Занимаясь алхимией , он положил начало крупному направлению в М. — ятрохимии . Считая причиной хронических заболеваний расстройство химических превращений при пищеварении и всасывании, Парацельс ввёл в лечебную практику различные химические вещества и минеральные воды . Наиболее видным его последователем был Я. Б. ван Гельмонт , который описал процессы ферментации в желудочном пищеварении.
Основатель современной анатомии А. Везалий (16 век) восстал против авторитета Галена и на основании систематического анатомирования трупов описал строение и функции тела человека. Большое влияние на М. оказали разработка и пропаганда опытного метода исследования философом-материалистом Ф. Бэконом и развитие механики. У. Гарвей описал кровообращение (1628) и тем заложил фундамент нового раздела человеческого знания — физиологии. С. Санторио с помощью построенных им весов изучал обмен веществ в организме человека, развивал учение о солидарной патологии (от латинского solidus — плотный), согласно которому болезненное состояние — следствие нарушения движения мельчайших частиц организма; вместе с Дж. Борелли и Р. Декартом положил начало ятромеханическому направлению в М. (ятрофизика ). Яркий пример влияния физики на М. — изобретение увеличительных приборов (микроскопа ) и развитие микроскопии. А. Левенгук описал (1676) живые микроскопические существа, чем положил начало микробиологии. М. Мальпиги с помощью микроскопа открыл капиллярное кровообращение.
В области практической М. наиболее важные события 16 века — создание учения о контагиозных (заразных) болезнях (Дж. Фракасторо ) и разработка основ хирургии (А. Паре ).
В 18 веке описательный период развития М. перешёл в свою заключительную стадию — первичной систематизации. Возникали многочисленные медицинские «системы», пытавшиеся объяснить причину заболеваний и указать принцип их лечения. Немецкий врач Г. Шталь выдвинул учение об анимизме (от латинского anima — душа), согласно которому болезненный процесс — это ряд движений, совершаемых душой для удаления из тела проникших в него и приносящих вред веществ; его соотечественник Ф. Гофман доказывал, что жизнь заключается в движении, а механика — причина и закон всех явлений. Французские врачи Т. Бордё, П. Бартез выступили с учением о «жизненной силе» (см. Витализм ). Л. Гальвани и А. Вольта исследовали «животное электричество» и лечение электрическим током; Ф. А. Месмер, знакомый с этими работами, создал учение о «животном магнетизме» (см. Месмеризм ). Систему гомеопатии основал С. Ганеман . Шотландец У. Куллен разработал теорию «нервной патологии», исходя из признания главенствующей роли «нервного принципа» в жизнедеятельности организма; его ученик английский врач Дж. Браун построил метафизическую систему, признававшую нарушения состояния возбудимости основным фактором возникновения болезней, из чего следовала задача лечения — уменьшить или увеличить возбуждение. Ф. Бруссе создал систему «физиологической М.», связывающей происхождение болезней с избытком или недостатком раздражения желудка и использующей в качестве основного лечебного метода кровопускание .