Ещё одна торжественная встреча ждала Михаила Борисовича Шеина неподалёку от Москвы. Запись об этой встрече, сохранившаяся в разрядных книгах, интересна потому, что содержала официальную оценку службы воеводы Шеина:

«Июня в 10 день государь царь и великий князь Михайло Фёдорович всеа Русии велел стольнику князю Степану Ивановичу Великого-Гагину ехати Звенигородскою дорогою, где встретить боярина Михайла Борисовича Шеина, да думного дьяка Томила Луговского и стряпчих и дворян и всяких людей, которые вышли из Литвы, и стольнику князю Степану Великого-Гагину говорити от царя и великого князя Михайло Фёдоровича всеа Русии боярину Михайлу Борисовичу Шеину.

«Великий государь царь и великий князь Михайло Фёдорович всеа Русии велел тебе боярину Михайлу Борисовичу Шеину говорить: был ты на государеве службе в Смоленске, и сидел от короля в осаде долгое время и нужу всякую и утесненье терпел; и как божьими судьбами сделалось, как король город Смоленск взял, и тебя взяли в полон и свели в Литву и Польшу, и в Литве за православную и крестьянскую веру страдал и нужи всякие терпел; а ныне от таких великих бед ты освободился и идёшь к нам, и мы, великий государь царь и великий князь, жалуем тебя, велели спросить о здравии».

По тем временам царское «жалованье» и «здравие» было великой честью!

В Москве боярин и воевода Михаил Борисович Шеин был принят царём и награждён за свою службу шубой и кубком — награда не слишком щедрая, если учитывать его подлинные заслуги перед Россией.

Потом несколько, лет Шеин был в большом почёте, но как бы не у дел, исполнял только придворную службу: сопровождал, царя во время загородных «походов» на богомолье, по нескольку раз в год (чаще многих других придворных!) обедал у царя и патриарха Филарета по торжественным дням, присутствовал при приёмах Иностранных послов — шведских, французских, голландских, турецких. В 1625 году Михаилу Шеину был пожалован почётный титул наместника Тверского. Несколько раз, в отсутствие царя, он «ведал» Москвой, что считалось знаком высокого доверия. Но для деятельного, привыкшего к беспокойной воинской службе человека все эти поручения были, наверное, тягостными. Так продолжалось до того момента, когда в 1628 году воевода получил назначение в Пушкарский приказ. Чтобы оценить значимость этого назначения, нужно представить себе огромный объем работы по воссозданию боеспособности армии, столь необходимой для возвращения Смоленска. А этот вопрос постоянно находился в центре русской внешней политики.

После «Смутного времени» Россия в военном отношении была крайне ослаблена, причём речь идёт не только о прямых военных потерях, но и о разрушении той экономической базы, без которой невозможно создать боеспособной армии. Поместное землевладение оказалось разорённым, дворянам и «детям боярским» не на что было выходить на службу «людно и оружно». Городская экономика была подорвана, посадские люди не могли платить сполна государственное «тягло», средства на военные нужды отсутствовали. С большим трудом к началу тридцатых годов правительство сумело довести численность армии до ста тысяч человек, — такими были военные силы к концу прошлого столетия.

Но не следовало обольщаться столь впечатляющей цифрой, ведь речь шла о наступательной войне, о взятии такой сильной крепости, как Смоленск!

Военные историки считают, что лишь не более половины дворян и «детей боярских» были пригодны к полковой службе, остальные же выполняли городовую службу по обороне своих уездов. Стрельцы и городовые казаки несли в основном гарнизонную службу, были расселены по многочисленным городам. Активная часть армии, которую можно было бы вывести в поход, не превышала двадцати тысяч человек, из которых половина выставлялась ежегодно на «крымскую украину» — снимать полки с южной границы было опасно из-за постоянной угрозы крымских набегов.

Не удовлетворяли имеющиеся военные силы и с качественной стороны. Западноевропейские государства уже перешли к постоянным армиям, состоявшим из профессиональных воинов-наёмников. Повышенные требования предъявлялись к обучению войск. Грозной боевой силой стала пехота, вооружённая огнестрельным оружием, умеющая воевать строем и маневрировать на поле боя.

Неправильным было бы считать, что русское правительство не видело эти тенденции в развитии военного искусства. Как уже упоминалось, ещё в 1621 году подьячим Онисимом Михайловым был составлен «Устав ратных, пушечных и других дел, изысканный от многих мудрых и искусных людей». Военные историки, анализировавшие текст Устава, выявили знакомство Онисима Михайлова с трудами древнеримского инженера Витрувия, изобретателя пороха Варфоломея Шварца, составителя шкалы калибров артиллерии Георгия Гартмана, основателя баллистики Никколо Тарталья и других военных теоретиков. Он был осведомлен о различиях так называемого байернского, австрийского и нюрнбергского «веса» (калибра) каменных и железных ядер, о требованиях западноевропейских военных уставов. Широко использовались Онисимом Михайловым рукописные книги Пушкарского приказа. Из этого следует, что русская военная мысль соответствовала уровню своего времени, а трудности же были в её практической реализации.

Возможность приступить к военной реформе появилась только во второй половине двадцатых годов XVII века, когда разрушения «Смутного времени» были в какой-то степени преодолёны и развитие русской экономики создало необходимые материальные предпосылки. В это время правительство приняло решение о созданий солдатских, рейтарских и драгунских полков, обучении их иноземному строю. Не хватало оружия для солдат и рейтар — правительство начиная с 1627 года организует покупку оружия за границей: в Англии, Дании, Голландии, Швеции. Почти не было офицеров, которые могли бы обучать солдат, — правительство приглашает на русскую службу иностранцев. Тем не менее дело продвигалось медленно и трудно. Фактически к формированию первых двух солдатских полков приступили лишь в 1630 году.

В апреле 1630 года всем городовым воеводам были разосланы грамоты о наборе в солдатскую службу беспоместных «детей боярских», которые были бы «собою добры и молоды и в службу годились». Солдатам устанавливалось жалованье (пять рублей в год) и кормовые деньги (алтын в день), выдавались из казны пищаль, порох и свинец. Но «дети боярские» не торопились в солдатскую службу, к сентябрю их записалось всего шестьдесят человек: издавна повелось, что служба в «пешцах» была уделом «чёрных людей», служба в коннице вчиталась много почётней. Тогда правительство объявило о найме в полки казаков и иных «вольных охочих людей». Все они должны были быть в Москве «в ратном учении» у полковников-иностранцев. Начало постоянной армии было положено.

Собственными силами обойтись не удалось, и в январе 1631 года в Швецию отправился старший полковник Александр Лесли — нанимать «пять тысяч охочих солдат пеших». Потом туда же поехали стольник Племянников и подьячий Аристов — купить десять тысяч мушкетов с зарядами и пять тысяч шпаг. Если в Швеции не удастся нанять солдат и купить всё необходимое оружие, посланникам велено было ехать дальше: в Данию, Англию и Голландию. В феврале за границу послали полковника «фан-Дама», чтобы нанять целый «регламент добрых и учёных солдат».

Показательно, что пушек за границей не покупали, посланники получили приказ только «нанять немецких мастеровых охочих людей к пушечному новому делу», да и то лишь четверых: кузнеца, станочника, колесника и мастера, который умел бы лить пушечные железные ядра. Все остальные мастера были на Пушечном дворе в Москве. Пушкарский приказ, возглавляемый боярином Михаилом Шеиным, полностью обеспечивал русскую армию «нарядом», в том числе и осадным, «стенобитным».

В 1632 году было сформировано ещё четыре солдатских полка. Все шесть пехотных полков приняли участие в Смоленской войне 1632—1634 годов под командованием Михаила Шеина и других воевод. В том же году началось формирование рейтарского полка. Рейтары набирались из дворян, беспоместных и малопоместных «детей боярских» и «вольных людей». В рейтары дворяне и «дети боярские» шли охотнее.