Согласно датировке Б. А. Рыбакова, деятельность Кия (путешествие в Константинополь, переговоры с императором, основание городка на Дунае) приходится на время правления византийских императоров Анастасия I (499–518) или Юстиниана I (527–565).
Выводы, полученные на основании письменных источников, нашли подтверждение и в археологических материалах. Исследованиями, проведенными в разные годы, выявлены на Старокиевской и Замковой горах как отдельные материалы конца V–VII вв. (антропоморфные и пальчатые серебряные фибулы, браслеты с утолщенными концами, византийские монеты), так и целые комплексы: жилища с печами, хозяйственные сооружения. Керамика, находящаяся в них, принадлежит к группе корчакских древностей и датируется концом V–VII вв.
В реальности летописного рассказа о сооружении городка убеждают и обнаруженные на Старокиевской горе остатки древнейшего городища, валы и рвы которого, судя по археологическим материалам, сооружались в VI в. В центре городища находилось сложенное из камня языческое капище.
Таким образом, непрерывное развитие Киева прослеживается по археологическим материалам с конца V— начала VI в. С построением городища на Старокиевской горе и возведением каменного языческого капища Киев превратился в политико — административный и религиозный центр Полянского княжества. Видимо, уже в VII–VIII вв. за пределами укреплений происходит формирование ремесленно — торгового посада, который располагался в верхней части города и на Подоле.
Раннему возникновению и быстрому развитию Киева способствовали исключительно благоприятные микрогеографические условия территории, а также расположение его на этнографическом порубежье. Став центром Полянского княжества, Киев рос и развивался за счет притока людей из различных уголков восточнославянского мира. Население города было довольно пестрым, в его состав входили представители различных племен.
В IX–X вв. Киев был уже крупным городом. Судить об этом позволяют находки арабских и византийских монет на Старокиевской и Замковой горах, на Подоле, Печерске и в других местах, а также огромные языческие некрополи. С 882 г. Киев стал политическим центром большого государства — Киевской Руси. Летопись называет его «матерью городам русским».
Первые сведения о Чернигове находятся в договоре Руси с Византией 907 г. В то время он уже был значительным городом, центром Северского княжества. Возникновение Чернигова относится к более раннему времени. На его территории в третьей четверти I тысячелетия н. э. существовало несколько поселений, на базе которых, очевидно, и возник город. В Х — XI вв. в Чернигове сосредоточивалось уже большое население. На протяжении всей истории Киевской Руси, а также периода феодальной раздробленности Чернигов играл роль второго по значению после Киева экономического и политического центра Южной Руси.
Одновременно с Черниговом впервые упоминается и Переяслав. В начале Х в. он стал центром отдельного княжества. В конце Х в. его укрепления были обновлены и усилены, что диктовалось необходимостью защиты Руси от печенегов. Об этом повествует летопись в известном эпизоде о единоборстве киевского богатыря Кожемяки с печенежским воином.
Большинство древнерусских городов возникло не на пустом месте: им, как и Киеву, предшествовали поселения, которые в условиях развития феодальных отношений постепенно превращались в ремесленно — торговые и административно — политические центры определенной округи.
Существовали и другие пути возникновения городов. Иногда они вырастали из феодальных замков, где жил феодал, сосредоточивалась княжеская администрация и дружина, выступавшие потребителями оружия, украшений и других ремесленных изделий. Поэтому к таким феодальным замкам стекались ремесленники и селились вокруг них, а в замках, постепенно превращавшихся в города, развивалась торговля.
Наибольшая концентрация городов наблюдается в Среднем Поднепровье. Вблизи Киева — Вышгород, Белгород, Васильев, немного дальше, на Правобережье Днепра — Треполь, Витачев, Иван, Чучин, Заруб, Канев, Родень, Корсунь, Богуслав, Торческ, Юрьев и др. На Левобережье Днепра, между Десной и Сулой, находились города Переяславской и Черниговской земель и среди них древнейшие — Чернигов, Переяслав, Новгород — Северский, Путивль, Любеч, Воинь и др. Значительной концентрацией городов отличались Волынская и Галицкая земли. Между Случью, Днестром и Западным Бугом известны Владимир, Галич, Бужск, Пересопница, Червень, Белз, Звенигород, Плисненск и др.
Главные города древней Руси занимали значительную для тех времен площадь. Так, детинец Киева, который принято называть Городом Владимира, в конце Х — начале XI в. имел до 10 га, а площадь в пределах укреплений, сооруженных при Ярославе Владимировиче, составляла около 80 га. Вместе с ремесленно — торговыми посадами, находившимися на высотах правого берега Днепра (Копырев конец, Печерск, Кирилловские высоты) и на Подоле, территория Киева в XI–XII вв. достигала 380 га. Площадь древнего Чернигова в XI–XII вв. вместе с детинцем, окольным градом и предградьем составляла более 200 га, без Подола, размеры которого были значительными. Детинец Переяслава составлял около 9, а посад — более 50 га. Укрепленная часть древнего Галича занимала более 50 га, а площадь посада, располагавшегося по обе стороны р. Луквы, в несколько раз превышала размеры центральной части города. Значительную площадь в пределах укреплений имели Василев (около 160 га), Вышгород (около 80 га), Белгород (более 100 га), Плисненск (около 160 га) и др.
Древнерусские города были довольно густо заселены. Определенное представление о количестве жителей Киева в XI–XII вв. дают письменные свидетельства. Так, Титмар Мерзебургский (конец Х — XI в), отмечал, что «в этом городе, являвшемся столицей этого государства, существует более 400 церквей и восемь рынков, народа же неисчислимое количество». Данные Титмара основываются на сообщениях немецких наемников, в 1018 г. принимавших участие в походе Болеслава I на Киев. Очевидно, они до некоторой степени преувеличены, но показывают, что Киев действительно поражал иностранцев своими размерами и многолюдностью. Приблизительное количество киевского населения в XI–XII вв. можно подсчитать, исходя из площади города, плотности его застройки и среднего состава одной семьи. В Киеве на площади 380 га могло размещаться около 9 тыс. дворов с населением до 50 тыс. человек. Аналогичные подсчеты показывают что в Чернигове проживало 25 тыс., Галиче —25, Переяславе —12, Вышгороде — 10–12, Белгороде — 10–12 тыс. человек.
Основной контингент населения древнерусских городов составляли ремесленники. В пределах княжеских и боярских феодальных хозяйств, а также на посадах трудились кузнецы, гончары, стеклоделы, ювелиры, оружейники, резчики по кости, сапожники, ремесленники других специальностей, которых известно на Руси более 60. Не случайно изделия ремесленников являются самой распространенной категорией археологических находок. Изготовлялись они в специальных мастерских, которые хорошо изучены в Киеве, Новгороде, Чернигове, Галиче, Владимире и других городах.
Городские ремесленники объединялись в корпорации. В Киеве наличие таких объединений гончаров и кожемяк, возможно, засвидетельствовано в названиях подольских урочищ, сохранившихся до наших дней. В Вышгороде известны объединения город — пиков — строителей укреплений — и гончаров, о чем говорит существование отдельного гончарного района. Объединение кузнецов в Переяславе засвидетельствовано в названии городских ворот.
Вторую по количеству категорию городского населения составляли торговцы. Рынки, торги были принадлежностью каждого города. В письменных источниках упоминаются торги в Киеве. Чернигове, Переяславе, Владимире, Вышгороде и в других городах. На торгах строились церкви в честь святых — покровителей торговли: в Киеве, на Подоле — Богородицы Пирогощи, в Чернигове — Праскевы Пятницы. Многолюдные торги представляли собой также центры общественной жизни городов. Согласно «Русской правде» на торгах официально объявлялось о кражах и пропажах, оглашались распоряжения и приказы князя. Но понятно, что рынки прежде всего были местами купли и продажи. Здесь продавалось и покупалось все, что вырабатывалось на месте и привозилось из других городов и стран, начиная с продуктов питания и предметов домашнего обихода и кончая драгоценностями отечественного и иностранного производства. В больших городах на торгах для определенных товаров существовали специально выделенные места, так называемые торговые ряды.