Средневековая английская архитектура во многом следовала французским образцам. Многие «английские» сооружения, такие как Даремский или Кентербериский соборы, возводились французскими архитекторами на службе у королей Норманской или Анжуйской династий. Однако, как и сами правители, постепенно англизировалась и архитектура, выработавшая особую английскую готику, примером которой может служить собор Уэллса.

Генрих IV проявил большую смелость и ловкость, захватив английский престол. Однако, сместив и убив Ричарда II, он столкнулся с рядом острых проблем. Поначалу самые крупные осложнения вызвало восстание в Уэльсе, возглавленное Овейном Глиндуром, но вскоре перед Генрихом встали проблемы, связанные с ослаблением английских позиций в Ирландии, французскими нападениями на английские владения в Аквитании, напряженными отношениями с Шотландией и значительной оппозицией в самой Англии. Восшествию Генриха на престол в немалой степени способствовало то обстоятельство, что у Ричарда II не было детей, однако его притязания на корону представлялись достаточно сомнительными и уж, конечно, гораздо менее обоснованными, чем притязания Эдуарда III после отречения Эдуарда II.

Генриху противостоял знатный род Перси, практически безраздельно властвовавший в северной Англии. Перси поддержали Генриха во время борьбы за трон, но, так как тот не пожелал действовать в их интересах, в 1403 г. они подняли мятеж и вступили в союз с Глиндуром. Генрих IV энергично напал на мятежников, разгромив и убив сэра Генри «Готспера» Перси в сражении при Шрусбери и вынудил его отца графа Нортумберленда распустить свои войска. В 1405 г. Нортумберленд организовал новое восстание с Глиндуром, архиепископом Йоркским Скрупом и Эдмундом Мортимером, графом Марчем, который мог выдвинуть вполне обоснованные притязания на престол, поскольку он происходил от третьего сына Эдуарда III, тогда как Генрих IV — от четвертого. Глиндур, Нортумберленд и Марч составили договор, по которому собирались разделить Англию на три части, однако Генрих IV подавил это восстание, а позднее, в 1408 г., — очередной мятеж Нортумберленда. Граф потерпел поражение и был убит в битве при Бремам-Муре. Годы, которые королю пришлось посвятить борьбе с заговорами и мятежами, свидетельствуют об остроте проблем, вызванных захватом престола: королевский престиж значительно снизился. С другой стороны, также очевидно, что было бы неверно представлять историю позднесредневековой Англии основанной прежде всего на постепенном увеличении роли Парламента. На самом деле, в XV в. Парламент играл значительно менее важную роль, чем фракционность, свойственная аристократии.

Старший сын Генриха IV, энергичный принц Хэл, выведенный в пьесах Шекспира, принимал активное участие во внутриполитической борьбе, развернувшейся в царствование его отца, и в Англии, и в Уэльсе. Взойдя на трон, Генрих V показал себя воинственным королем. Он с легкостью разгромил заговор лоллардов, организованный сэром Джоном Олдкаслом (1414 г.) и пресек попытку провозгласить королем графа Марча, предпринятую графом Кембриджем (1415 г.). Не особенно стремясь укрепить пошатнувшиеся позиции Англии в Ирландии и Шотландии, Генрих обратился к более блестящему и многообещающему полю деятельности, поставив себе цель завоевать области Франции, признанные по договору в Бретиньи английскими владениями. После тщательной подготовки в 1415 г. он вторгся в Нормандию, захватил порт Гарфлер и затем по суше двинулся к Кале. Значительно превосходящие английскую армию численностью французские войска попытались задержать ее у Ажанкура, но, как и при Креси в 1346 г., английские лучники отбили атаки французов, нанеся им огромные потери.

Победа при Ажанкуре резко повысила среди англичан популярность Генриха и войны, а в 1417-1419 гг. Генрих завоевал Нормандию и возобновил притязания на французский трон. Во Франции шла гражданская война, и в 1419 г. союз с английским королем заключил могущественный герцог Бургундский. В следующем году Генрих женился на Екатерине, дочери короля французского Карла VI. По договору в Труа (1420 г.) Карл признал Генриха своим наследником и назначил его регентом. Генрих V стремился к тому, чтобы французы признали его своим законным правителем, а не завоевателем. Однако сын Карла VI, дофин, продолжил борьбу, а Генрих умер в 1422 г. во время военных действий близ Парижа, вероятно, от дизентерии.

Мы не можем судить о том, чего бы он смог достичь, если бы прожил дольше, но его замыслы и достижения могут служить прекрасным предостережением для тех, кто полагает, что будущие политические и государственные границы Западной Европы в то время уже четко определились и что исторические процессы неизбежны и однонаправлены. На самом деле, Парламент выразил свою обеспокоенность объединением двух корон и желал получить гарантии того, что Генрих никогда не будет править Англией в качестве французского короля. Генрих повысил престиж английской короны до максимального уровня, благодаря не только удачным военным действиям, но и умению поддерживать отношения со знатью и духовенством, восстановлению правопорядка, успешному взаимодействию с Парламентом и искусству управления. Генрих имел гораздо меньше столкновений с Парламентом, чем его отец. Он заботился о поддержании законности и порядка и уделял большое внимание церкви. Он считал лоллардов и мятежниками, и еретиками. Героический образ короля, сложившийся в народном представлении, отражал не только его воинственный характер и достижения, но и его вклад в развитие английской государственности: Генрих подчеркивал исторические успехи Англии, ее роль на международной арене, поощрял культ английских святых и поддерживал официальное употребление английского языка — все это плохо сочеталось с его честолюбивыми замыслами в отношении Франции.

В истории Британской империи битва при Ажанкуре всегда занимала важнейшее место, но распад империи в XX веке и охлаждение свойственных имперскому мышлению воинственных настроений лишили это сражение мифологического ореола. Ажанкур является символом возникновения собственно английского (а не норманнского или французского) королевского двора и стремления объединить Англию и Францию под властью одной династии в ходе Столетней войны. Как известно, война закончилась полным провалом, и английские короли были вынуждены отказаться от таких давних владений, как Бордо, но, тем не менее, она способствовала укреплению английского (и французского) национального самосознания.

После смерти Генриха V королем стал его сын Генрих VI, которому на тот момент было всего девять месяцев. В 1422 г. он был также провозглашен королем Франции у смертного одра его деда Карла VI. Один его дядя — Джон, герцог Бедфорд — стал регентом во Франции и стремился разгромить второго дядю Генриха VI — Карла VII Французского, сына Карла VI, а третий его дядя — Гемфри — стал Протектором в Англии. К 1429 г. англичане достигли больших успехов, одержав, например, решительную победу при Вернее (1424 г.). Однако французское сопротивление возродилось усилиями девушки-крестьянки Жанны д'Арк. В 1429 г. армия во главе с нею сняла осаду важной стратегической крепости Орлеан, а Карл VII был коронован в Реймсе.

В ответ в Париже была проведена церемония коронации Генриха VI (1430 г.), а захваченная в плен Жанна д'Арк была объявлена ведьмой и сожжена на костре (1431 г.). Но было уже слишком поздно. Войца приняла другой оборот. Когда дела англичан пошли не самым лучшим образом, в Англии усилились антивоенные настроения, а союзники во Франции стали проявлять недовольство. Бургундцы выдали англичанам Жанну д'Арк и удерживали Париж от имени английского короля, но в 1435 г. они вышли из союза с Генрихом VI. В следующем году англичане потеряли Париж. После смерти герцога Бедфорда (1435 г.) английская армия осталась без искусного руководителя и стала терпеть поражения. В 1444 г. был потерян Мэн. В 1449-1451 гг. войска Карла VII быстро захватили Нормандию и Гасконь, чему немало способствовал перевес французов в артиллерии. Это преимущество принесло французам победу над английскими лучниками (при Форминьи, 1450 г.) и помогало брать вражеские укрепления. Английское контрнаступление было отражено французами при Кастильоне (1453 г.).