Пока Совет Генриха V готовил инструкции для послов, арманьякская армия медленно продвигалась на север по великой равнине Пикардии. В начале июня 1414 года в прокламации, обнародованной в Лаоне, содержался призыв к сбору подкреплений, чтобы увеличить численность армии, которая и так уже была слишком велика для быстрого продвижения и чьи расходы на жалованье быстро превысили ресурсы правительства. Введенная в марте талья была увеличена на 50%, в целом до 900.000 ливров. К 14 июня принцы достигли Соммы у Сен-Кантена. Здесь они потеряли инициативу из-за путаницы приказов и контрприказов. Их первоначальный план заключался в продвижении на северо-восток, чтобы оказаться между войсками герцога Бургундского из Артуа и Фландрии, которые были сосредоточены вокруг Арраса, и контингентом герцогства и графства Бургундского, который шел на запад через Эно, чтобы присоединиться к ним. Граф Арманьяк и герцог Бурбонский, взяв около 4.000 всадников, направились к реке Самбра, чтобы перехватить эти силы, в то время как остальная часть огромного войска медленно следовала позади. Графу Арманьяку и герцогу Бурбонскому удалось настичь бургундский арьергард у Мерб-ле-Шато на Самбре в Эно и нанести ему тяжелые потери. Но им помешал использовать свое преимущество граф Эно, который протестовал против вторжения на его территорию. В результате большинство бургундских отрядов благополучно добрались до Дуэ в валлонской Фландрии, где Иоанн Бесстрашный основал свой штаб. Получив отпор в Эно, граф Арманьяк и герцог Бурбонский отступили на юг и присоединились к основной части армии. Вся армия вернулась в Сен-Кантен. После паузы для переосмысления стратегии армия возобновила свой поход, на этот раз направившись на запад к Аррасу[483].

Примерно 12 июля 1414 года французская королевская армия вошла в графство Артуа, во главе которой ехал король, а рядом с ним — оруженосец, держащий в руках Орифламму, "как будто он сражается с сарацинами". Медленное продвижение армии и изменения в планах дали Иоанну Бесстрашному время для наращивания сил. Он подготовил свою оборону с большим мастерством. Его армия была разделена на три примерно равных корпуса. Около 1.500 человек, включая контингент английских наемников, были расквартированы в самом Аррасе. Еще 1.500 человек собрались в Бапоме, а затем были рассредоточены по замкам региона, откуда они могли нападать тылы французской армии, обрушиваться на ее фуражиров и нарушать линии снабжения. Остальная часть бургундской армии, состоящая из 1.500 — 2.000 человек из герцогства и графства Бургундия, находилась в резерве под личным командованием Иоанна в окрестностях Дуэ. Герцог понимал, что он слишком слаб, чтобы дать французской армии сражение в поле. Его стратегия заключалась в том, чтобы вести организованное отступление, изматывая своих врагов, истощая их средства и запасы, пока они не будут готовы заключить компромиссный мир[484].

Первым серьезным препятствием на пути королевской армии стал Бапом. Стоявший на скале над дорогой из Фландрии в Париж, по которой доставляли сукно, Бапом защищался гарнизоном из 200 латников и большим отрядом лучников. Но крепость была старой и плохо отремонтированной, недостаточно оснащенной и плохо снабженной для длительной осады. Как только французская армия оказалась под ее стенами, от гарнизона потребовали сдаться и начали готовить штурм. Внутри крепости защитники провели военный Совет. Некоторые из них, очевидно, чувствовали себя неловко, открыто бросая вызов королю. Капитан Бапома, Ферри де Анже, был двоюродным братом магистра королевских арбалетчиков. Вместе защитники решили, что это место невозможно долго оборонять. С французской стороны им предоставили недельное перемирие, чтобы получить разрешение герцога Бургундского на капитуляцию. Примерно 19 июля гарнизон открыл ворота на условиях. На воротах был нарисован королевский герб, и гарнизон вышел со своим оружием, лошадьми и багажом под охраной коннетабля, под крики и насмешки собравшихся снаружи солдат королевской армии. Амнистия не распространялась на тех, кто был изгнан из Парижа после краха восстания кабошьенов или служил в гарнизонах Компьеня или Суассона. И среди гарнизона было немало таких людей. Они пытались замаскироваться под боевых слуг, закрывали забрала свои бацинетов, когда выходили из ворот. Но их узнавали и вытаскивали из рядов. Другие пытались бежать и были пойманы. Большинство из них впоследствии были казнены[485].

Три дня спустя, 22 июля, авангард королевской армии под командованием коннетабля и герцога Бурбонского прибыл к стенам Арраса. Аррас был большим обнесенным стеной городом на левом берегу реки Скарп, который когда-то, в разгар текстильного бума XIII века, был одним из самых богатых во Франции. Как и многие французские города, он был разделен на старый город Сите, в котором главенствовал собор и жили церковники и судьи, и более густонаселенный Бург, выросший вокруг богатого аббатства Сент-Ведаст (Сент-Вааст) на востоке и включавший в себя большинство торговых и промышленных районов. Защитники были готовы к обороне. Женщинам и детям было приказано покинуть город. Все жители мужского пола должны были прослужить в запасе не менее четырех месяцев или уйти со своими семьями. Перед воротами были построены импровизированные укрепления, защищенные траншеями и деревянными срубами, за которыми защитники установили свою артиллерию. Пригороды за стенами, в которых находилось несколько прекрасных церквей, были снесены, чтобы оставить чистую зону для обстрела. Обороной города руководил молодой пикардийский дворянин Жан Люксембург, племянник графа Сен-Поля, который в возрасте двадцати четырех лет только начинал знаменитую военную карьеру на службе Бургундского дома. У него был очень большой гарнизон, около 1.200 человек в самом Аррасе и еще около 300 в замке Бельмот, расположенном в миле к востоку от города по дороге на Дуэ. Король и Дофин вместе с коннетаблем и большинством принцев расположились лагерем вокруг старой резиденции тамплиеров к юго-востоку от города. Герцог Бурбонский занял узкую полосу земли между рекой Скарп и Сите на севере. Основная часть королевской армии, включая гасконские контингенты графа Арманьяка, вассалов Орлеанского дома, лотарингцев герцога Бара и нормандцев графа Алансонского, была размещена к северо-востоку от города, у дороги на Дуэ, по которой, как ожидалось, должна была подойти любая армия помощи.

Осаждающим так и не удалось завершить окружение Арраса. На протяжении всей осады как минимум двое ворот были всегда открыты для движения. Уже на ранней стадии арманьякские капитаны решили, что взять город штурмом не представляется возможным. Они перешли к длительному процессу осады на измор, в котором главную роль играла артиллерия. Они постепенно обстреливали город из бомбард, разрушая многие из его прекрасных патрицианских особняков. Их кулеврины (разновидность примитивных аркебуз) вызывали опустошение среди защитников, размещенных на стенах. Но у осаждающих не было крупнокалиберных бомбард, подобных тем, которые Иоанн Бесстрашный применял в 1411 и 1412 годах. Их артиллерия была практически неэффективна против ворот и крепостных стен. Защитники с большим успехом отбивались собственной артиллерией. На мины они отвечали контрминами, сражаясь с врагом в темных, галереях под землей и совершали весьма эффективные вылазки на линии осаждающих. Эти операции поддерживали бургундские гарнизоны окрестных замков. Гарнизон Бельмота постоянно нападал на осадные линии к востоку от города, где осаждающие были наиболее сосредоточены. Более отдаленные гарнизоны совершали рейды за линиями осаждающих, атакуя их фуражиров и перерезая пути снабжения. Как и в большинстве случаев этой жестокой гражданской войны, представители дворянских семей служили в рядах той и другой стороны. Анонимные сообщения из королевского двора раскрыли Жану Люксембургу подробности военных Советов осаждающих. Артиллерист, отвечавший за La Bourgeoise, самую большую из королевских бомбард, намеренно нацеливал орудие мимо цели. Когда это заметил Артур де Ришмон, артиллерист сбежал в город, доставив осажденным ценную информацию о диспозиции осаждающих войск[486].