Изучение археологических памятников, оставленных удмуртскими племенами в эпоху средневековья, началось еще в прошлом столетии. В 1887–1889 гг. А.А. Спицын первым произвел раскопки и разведки средневековых городищ и могильников по рекам Вятке, Чепце, Пижме и среднему течению Камы. Особенно результативными были исследования древнеудмуртского могильника Чемшай (Спицын А.А., 1893б, с. VII; с. 1–191). В 1885–1888 гг. по р. Чепце и верхнему течению Камы вел археологические разведки с небольшими раскопками Н.Г. Первухин (Первухин Н.Г., 1896, с. 13–121, 128–160, 161–173). В 1906–1908 гг. древнеудмуртские могильники XI–XIII вв. Чабьяшай, Данчашай, Шайшур раскапывались П.Г. Тарасовым и В.Д. Емельяновым (Тарасов П.Г., 1909, с. 115, 116; 1910, с. 108; Емельянов В.Д., 1912, с. 166, 167).

В 1902 г. А.А. Спицын на основании имевшихся к тому времени материалов сделал попытку систематизировать археологические памятники Вятского края. Помимо комплексов, относящихся к ананьинскому и пьяноборскому времени, он выделил средневековые памятники, разделив их на несколько периодов. Это была первая научно обоснованная классификация археологических памятников названного района. И основным ее источником послужила известная коллекция древностей, собранная Ф.А. и А.Ф. Теплоуховыми (Спицын А.А., 1902).

В 1909–1913 гг. по заданию Сарапульского музея на р. Каме работал Л.А. Беркутов. Он обследовал почти все известные к тому времени городища на территории Прикамской Удмуртии, составил планы осмотренных памятников и собрал огромную коллекцию разновременных находок, часть которых датировалась IX–XIV вв. (Беркутов Л.А., 1913, с. 57–63; 1914, с. 35–89).

В 1917 г. М.Г. Худяков опубликовал новые, полученные им сведения о памятниках археологии Малмыжского уезда Вятской губ., обобщив их и дав детальный разбор этих древностей, в том числе и относящихся к древнеудмуртским племенам (Худяков М.Г., 1917, с. 3–59). Исследователь попытался отдельные этапы истории удмуртов, марийцев и татар увязать с известными к тому времени археологическими памятниками бассейна р. Вятки и ее притоков. Памятники бассейнов рек Чепцы и Кильмези он отнес к древностям удмуртского народа.

В 1926 г. в Чепецком крае приступила к работе археологическая экспедиция под руководством С.Г. Мартынова и А.П. Смирнова. За пять лет полевых работ были обследованы многие археологические памятники и проведены значительные раскопки городищ, в частности, Иднакар, Дондыкар и Сабанчикар. Исследовались также древнеудмуртские могильники Чемшай, Адамовский Бигершай и Адамовский Вужшай. На поселениях были выявлены остатки жилых, хозяйственных и производственных построек, в могильниках получены большие комплексы погребального инвентаря (Матвеев С.Г., 1929а, с. 5–16; 1929б, с. 18–25; Смирнов А.П., 1929б, с. 26–58; 1931, с. 36–72; 1937, с. 239–248; 1938а, с. 202–247; 1952, с. 189–206, 231–249). В книге «Очерки древней и средневековой истории народов Среднего Поволжья и Прикамья» А.П. Смирнов (Смирнов А.П., 1952, с. 169–174) вслед за А.А. Спицыным утверждал, что часть поселений по р. Вятке и ее притокам была первоначально оставлена древними удмуртами, продвинувшимися позже в более восточные районы под натиском марийских племен. Укрепленные поселки — городища с названиями «пор», расположенные в западных районах современной Удмуртии, — по его мнению, свидетельство глубокого проникновения марийцев в область первоначального расселения древнеудмуртских племен.

Интенсивное изучение средневековых памятников возобновилось в 1951 г., когда началось археологическое обследование верховьев Камы не только в пределах Удмуртской АССР, но и в Кировской и Пермской областях. Было обследовано около 50 памятников преимущественно поселений и в их числе немало средневековых (Оборин В.А., Трефилов А.Ф., 1954, с. 195–212).

Новые археологические и антропологические материалы получены экспедицией Московского университета, которая начиная с 1956 г. вела раскопки относительно поздних кладбищ на территории Удмуртии — Можгинского, Аксакшурского и Буринского. Они датируются XV–XVIII вв. (Акимова М.С., 1961, с. 121–125; 1968, с. 55). В 1956 г. небольшие разведки археологических памятников в районе р. Сивы, давшие, правда, в основном более ранние материалы, были проведены В.А. Семеновым. Им же в бассейне р. Чепцы на участке Глазов-Балезино обнаружено свыше 20 новых археологических памятников VIII–XVIII вв., в том числе и одно неизвестное ранее городище у д. Городино (Семенов В.А., 1967 г, с. 115–140).

Большие работы по изучению средневековых памятников Удмуртии были проведены В.Ф. Генингом. Возглавляемой им экспедицией раскапывались городище Весьякар, могильники Весьякар и Бигершай, исследовался (и очень основательно) могильник Мыдланьшай (Генинг В.Ф., 1962), велись относительно небольшие работы на Поломском городище Карвалес.

В 1958 г. В.А. Семеновым были продолжены исследования городища Весьякар, в результате которых были раскрыты жилые, хозяйственные и производственные сооружения, собран большой вещевой материал. В 1967–1969 гг. этим же исследователем копался удмуртский Ореховский могильник (Семенов В.А., 1976б, с. 69–89) и велись поиски памятников древнеудмуртских племен в бассейне р. Тоймы.

В 1960 г. при разведках Г.Т. Кондратьевой обнаружено несколько новых памятников чепецкой культуры по правым притокам р. Чепцы, ранее никогда не обследовавшимся, среди которых наибольший интерес представляет могильник у д. Толсеа Дебесского р-на (Кондратьева Г.Т., Стоянов В.Е., 1962, с. 100–106). В последующие годы Г.Т. Кондратьевой открыто еще несколько поселений и могильников IX–XVIII вв. по р. Чепце и ее притокам, в 1961–1963 гг. проведены раскопки на Чиргинском, Качкашурском, Печешурском, Жабинском и Бодъягшайском могильниках, а также на Варнинском I и II городищах (Кондратьева Г.Т., 1964, с. 232–236; 1967а, с. 103–117; 1967б, с. 147–163; 1967в, с. 89).

В 1965–1973 гг. продолжалось интенсивное изучение средневековых удмуртских памятников и В.А. Семеновым, проводившим разведки в Глазовском р-не и раскопавшим несколько погребений на Кыпкинском могильнике X–XII вв. (Семенов В.А., 1979а, с. 69–86). Позднее им в Балезинском р-не раскапывался Большесазоновский могильник того же времени (Семенов В.А., 1979б, с. 107–114).

С 1974 г. интересные и важные полевые работы по изучению чепецкой культуры ведутся М.Г. Ивановой, исследовавшей раскопками городище Иднакар, Маловенижский могильник и селище Качкашур (Иванова М.Г., 1982а, с. 52–76; 1982б, с. 85–89). Важные материалы для характеристики домостроительства, планировки поселений и облика материальной культуры древнеудмуртских племен получены М.Г. Ивановой при раскопках городища Гурьякар (Иванова М.Г., 1982а, с. 3–26). Этой исследовательницей составлена подробная карта памятников археологии древних удмуртов — чепецкой культуры (Иванова М.Г., 1979а, с. 115–149). Ею же по материалам раскопок разных лет широко освещены основные вопросы хозяйственной деятельности северных удмуртов в конце IX — начале XIII в. (Иванова М.Г., 1979б, с. 6–68).

В результате многолетнего изучения установлено, что основным видом поселений чепецкой культуры были в IX–XIV вв. городища. Часть населения жила на селищах, которых пока выявлено относительно немного и которые исследованы недостаточно.

Ныне открыто около двух десятков городищ чепецкой культуры. Подавляющее их большинство обнаружено по течению р. Чепцы и ее притокам. Более известными и частично раскопанными являются городища Дондыкар, Иднакар, Гурьянкар и Весьякар. Городища расположены равномерно по течению реки и притокам и не образуют скоплений. Что касается селищ, то ныне их известно около 40. Находятся они, как правило, на некотором удалении от городищ. Культурный слой их обычно более тонкий, чем на укрепленных поселениях. Район верхнего течения р. Чепцы и течения р. Лекмы, притока Чепцы, характеризуется отсутствием укрепленных поселений. Здесь зафиксированы исключительно открытые поселения (карта 27).