5. СВЯТОПОЛК МСТИСЛАВИЧ, меньший брат Всеволода, принят был на княжение псковичами в 1138 году и княжил здесь десять лет, а в 1148 году великим князем Изяславом Мстиславичем переведен был во Владимир Волынский; скончался в Корецке в 1154 году.
По отшествии его Псков опять присоединен был к Новгородскому княжеству под одно правление.
6. БОРИС ИГОРЕВИЧ, племянник бывшего сперва Смоленского, а потом Новгородского князя Мстислава Ростиславича Храброго и внук Всеволода Мстиславича Псковского, принят псковичами с 1178 года, но вскоре по смерти дяди своего изгнан, и Псков присоединился по-прежнему к Новгороду.
7. ВЛАДИМИР МСТИСЛАВИЧ, сын князя Мстислава Ростиславича Храброго из племени смоленских князей, потомок великого князя Владимира Мономаха, княжил во Пскове с 1180 до 1211 года; после перешел в Великие Луки, а в 1213 году опять был во Пскове, но за дружескую связь с Рижским епископом псковичами выслан и удалился в Торопец к тамошнему князю Давиду, брату своему; потом искал покровительства у Полотского князя, и, наконец, поехал в Лифляндию к рыцарям немецким, у которых, по сказанию летописей лифляндских, женат был на дочери Дитриха фон Аполдерна, брата епископа Рижского Алберта, который принял его к себе в звании наместника Идумейской Рижской области. Но его корыстолюбивое правление не понравилось и лифляндцам, и он опять с женой и детьми возвратился во Псков к сыну своему, здесь княжившему.
8. ВСЕВОЛОД БОРИСОВИЧ Полотский, княжил во Пскове с 1213 по 1214 год. Он с Новгородским князем Мстиславом ходил войной на лифляндцев и эстляндцев. При нем Псков присоединился было к Новгороду, но в том же году избрал особого себе князя.
У М. Догеля (in Codice Diplomatico[45], т. V) есть грамота, данная в 1209 году от Рижского епископа Альберта Всеволоду, князю Берзикскому, который город свой Берзик с округом и сверх того – Антину и Зессову и другие города пожертвовал Рижской Богородицкой церкви и, получив от епископа три знамени под присягой, принял опять сии владения в поместье. Но Всеволод сей был ли тот, который после владел во Пскове, неизвестно.
9. ЯРОСЛАВ ВЛАДИМИРОВИЧ, сын князя Владимира Мстиславича, княжил во Пскове в 1214 году, а в следующем году по какому-то неудовольствию ушел к лифляндским рыцарям и, вступив к ним на службу, ходил с ними во все походы на эстляндцев, литовцев и даже на соотчичей своих псковичей, о чем подробнее сказано уже в общей истории Псковского княжества. Пребывая в Лифляндии, он не переставал именоваться Псковским князем, дарил лифляндцам псковские земли, в которых не имел и власти, отогнал от себя свою первую супругу и женился в Лифляндии на другой, вел странную жизнь по-рыцарски и скончался в Лифляндии около 1245 года.
Со времени выезда его из Пскова в 1214 году принят был опять псковичами на княжение отец его Владимир Мстиславич и княжил с 1216 по 1222 год, потом выехал.
После сего вторичного Владимирова княжения Псков присоединился к Новгороду, но в 1226 году, отстав и от оного, заключил особый союз с лифляндскими рыцарями и управлялся своими посадниками, за что Новгородский князь Ярослав Всеволодович долго на псковичей злился и хотел идти войной, однако ж новгородцы не согласились.
10. ЮРИЙ МСТИСЛАВИЧ, шурин Новгородского князя Ярослава Всеволодовича, по примирении с ним псковичей и по просьбе их о даче им князя себе прислан был в 1252 году от него во Псков. За сие рыцари разорвали со псковичами свой союз, а Юрий в том же году ходил на лифляндцев к городу Медвежьей Голове (Одемпе) и оставил там свой гарнизон. В 1234 году он с Ярославом ходил к Юрьеву на рыцарей, которые, против его выйдя, передовые русские войска сперва разбили и прогнали, но после на реке Амовже (Ембахе) сами были разбиты, и многие волости их были разграблены и сожжены. Потом заключено было перемирие на три года, по силе коего в 1239 году Юрий даже посылал 200 человек псковичей в помощь рижским рыцарям на Литву, но в 1240 году при нашествии лифляндцев на Псков и после сдачи им города сего изменой одного из псковских же – именитого человека Твердилы – Юрий выехал. По освобождении же Пскова князем Александром Ярославичем Невским в 1242 году присоединено было Псковское княжество к Новгородскому.
11. ЯРОСЛАВ ЯРОСЛАВИЧ, брат Александра Невского, бывший прежде князь Тверской, в 1254 году выгнанный татарами из Владимира, пришел с семейством своим и с боярами во Псков и принят был на княжение. В 1255 году по приглашению новгородцев перешел он к ним, удерживая за собой вместе и Псков, куда он часто приезжал для пребывания, но изгнан братом в 1256 году, а с 1264 года был великим князем Владимирским.
12. СВЯТОСЛАВ ЯРОСЛАВИЧ, сын вышеупомянутого Ярослава Ярославича, упоминается во Пскове в 1265 году. Он принял в подданство и крестил около 300 литовцев, с женами и детьми пришедших во Псков от междоусобий и смятений, произошедших тогда в Литве.
13. ДОМАНТ, князь литовский, по русскому жизнеописанию его почитается сыном, а по Волынской и Литовской летописям – свояком великого князя литовского Мендогва, изгнан будучи из Литвы, пришел в 1266 году во Псков и здесь, крестившись, наречен был Тимофеем. Он вскоре по крещении за благочестие и добродетели возведен псковичами на княжение, и княжил у них 33 года со славой. С самого вступления его в оное великий князь Ярослав Ярославич, почитая Псков принадлежностью себе, хотел вооружиться для изгнания его и приглашал в поход новгородцев, однако же они удержали его, надеясь на храброго Доманта в защите не только псковских, но и своих границ от Лифляндии. В житии Домантове исчисляется девять знаменитых походов и браней: 1. С самого начала княжения своего, взяв только 270 избранных ратников, ходил он в отечество свое на великого князя литовского Герденя и в отсутствие его на то время дома произвел много разорений в его княжестве и княгиню Герденеву с детьми пленил. Возвращаясь оттуда и переправившись через Двину, отпустил он 280 ратников вперед во Псков, а с 90, перешедши пять поприщ, остановился в шатрах в Чистом бору. Но Герден с 800, а по другим сведениям – с 700, войска догнал его за Двиной. Домант отчаялся было в спасении своем и советовал оставшейся дружине своей уже сдаться, но, когда она обещала положить с ним живот свой, то он с чувствительностью воскликнул к ним: «Братия мужи псковичи! кто стар, то отец, а кто млад, то брат! слышал есмь мужество ваше во всех странах. Иж братия! предлежат нам живот и смерть. Братия мужи псковичи! потягните за святую Троицу и за святыя церкви и за свое отечество!». Сие восклицание Домантово живо тронуло всех и затвержено псковичами так, что часто даже после смерти его при подобных случаях повторяемо бывало в войсках предводителями. К сему прибавляет Псковская летопись: «Тогда же приспе день великого и славного воеводы, мученика Христова Леонтия, месяца июля 18, и рече князь Тимофей: “Святая Троице и cвятый великий воевода Леонтий и благоверный князь Всеволод! помозите нам в час сей на супротивные враги”. И ехав князь Домант с мужи псковичи, Божиею силою и св. Леонтия одним девяностом седьм сот победи. Тогда убиен бысть князь великий литовский Готрот (или Гедройц) и иных князей много избиша; а иныя литва в Двине истопоша, а иных Двина изверже 70 на остров Гойдов, а инии на прочии острова извержени быша, а инии вниз по Двине поплыша. Тогда ж убиен бысть Антон, един псковитин, сын Лочков, брат Смолигов. А инии все без вреда сохранены быша…». 2. Второй Домантов поход на Литву того же года зимой, в коем убил он и великого князя литовского Герденя. 3. Совокупно с новгородцами в Эстляндию к городу Ракобору, или Везенбергу, в 1268 году. 4. От Ракобора Домант один со псковичами ходил к Вируяну, то есть по Вирландской, или Везенбергской, округе, и везде разорял капища языческие, даже до моря. 5. В следующую зиму лифляндцы во множестве приходили ко Пскову, но Домантом были прогнаны. 6. Через два года, а по сказанию Домантова жизнеописателя – через несколько дней после возвращения Доманта из Эстляндии, опять лифляндцы напали на Псковскую область и заняли несколько сел, но Домант, сев на пять лодок с 60 человеками, нагнал их на реке Мироповне и разбил 800 человек, а скрывшихся в сухую траву на одном острове выгнал зажжением оной. 7. В 1273, а по другим известиям – в 1269 году, лифляндский орденмейстер Оттон фон Роденштейн сам с войском около 18 000 на судах и сухим путем, имея при себе многие стенобитные орудия, напал на Псковскую область, сжег Изборск и подступил под Псков. Опасность была очевидная, и псковичи послали уже просить помощи у новгородцев, но Домант, не дожидаясь их, собрал сколько возможно было войска, вошел сам в соборную церковь Святой Троицы, снял с себя меч и, положив перед алтарем, вознес молитву, со слезами взывая: «Господи Боже сил! мы людие Твои и овцы пажити Твоея, имя Твое призываем: призри на кроткия и смиренныя свыше и гордых высокия мысли низложи, да не опустеет пажить овец твоих». После сего игумен Исидор, подняв меч, опоясал его, и, со всем духовенством благословив, отпустил. Домант, с войсками своими бившийся с неприятелем десять дней – до 18 июня, ранил самого орденмейстера в лицо, а, наконец, когда пришли к нему на помощь новгородцы с князем Юрием Андреевичем, принудил их отступить за реку Великую и заключил мир. Вскоре потом рыцари и датчане уступили новгородцам все берега реки Нарвы. 8. Лифляндская чудь набегами беспокоила псковские села, но Домант, прогнав их, разорил много собственных их сел. 9. Незадолго до кончины Домантовой, в 1299 году, лифляндцы подошли с великой силой под Псков и разорили окрестности, но при последнем сражении, бывшем на Пскове-реке, близ Петропавловской церкви, Домантом были разбиты и прогнаны. Вскоре после сей знаменитой победы 20 мая он скончался. Погребен в Троицком соборе, и над гробом его повешен меч его, который и доныне цел. Память его у псковичей всегда свято почиталась за храбрость, добродетели и благочестие. В 1374 году во имя его создана была в Домантовой стене особая церковь; а в XVI столетии после Баториева нашествия, по случаю явления, бывшего некоему благочестивому гражданину Дорофею, сочинена была ему особая служба на день преставления. Гробница ему устроена в паперти соборной придельной церкви во имя Святого князя Гавриила, и на оной следующая надпись: «Святый благоверный князь Тимофей, прежде крещения именовался Домант, родися в земли литовской от литовского князя Миндогва и в лето 1266, оставив землю литовскую, преселился во град Псков со всем родом своим и в нем святое крещение принял; мужества ради и добронравия княжением псковским бысть почтен. Во время же своего княжения во граде Пскове многия преславныя одержа победы над литвою и немцами, многие грады их разори и чудь и поморие поплени; за дарованные же от Бога победы в знак благодарения и для памяти будущим родом многия святыя постави церкви и пожив свято и богоугодно в посте и молитвах, преставися в небесную славу в лето 1299 месяца майя в 20 день и положено честное тело его в соборной церкви Пресвятыя Троицы». Он был женат на княжне Марии, дочери великого князя Дмитрия Александровича.