Потери македонской армии составили около 13 тыс. человек; римляне потеряли всего несколько сотен. Бой при Киноскефалах становится первым столкновением между подвижным римским легионом и македонской фалангой.

196. Освобождение Греции. Филипп V вынужден отказаться от всех притязаний на Грецию, от владений во Фракии, Малой Азии и Эгейском море.

195. Восстание в Испании, подавленное консулом Марком Порцием Катоном. До самого 155 г. на полуострове не прекращаются волнения.

195–194. Война между Ахейским союзом и Спартой. Получив от Фламинина помощь, Филопемен наносит Набису поражение в битве при Гитии. Однако Фламинин не позволил Филопемену захватить Спарту.

194. Рим объявляет о независимости Греции и выводит войска.

Фоном для нее послужила напряженность между Римом и царством Селевкидов. Примирение не состоялось.

192. Рим объявляет Сирии войну. Антиох по наущению Этолийского союза вторгается в Грецию. В Эпир из Италии прибывает в начале 191 г. римская армия под командованием Ацилия Глабриона и Катона. Римляне вытесняют Антиоха из Фермопил. Царь выводит из Греции войска и направляется в Эфес. Вскоре после этих событий римский флот под командованием Гая Ливия наносит поражение сирийским кораблям в районе между Ионией и Хиосом (191). В следующем году римский флотоводец Луций Эмилий Регилл при помощи родосцев разгромил при Эвримедоне сирийский флот, которым командовал Ганнибал (это было его первое и последнее морское сражение), а затем нанес поражение второму флоту сирийцев при Мионнессе (190). Тем временем римская армия под командованием Луция Корнелия Сципиона переходит Геллеспонт и вторгается в Азию. Луцию, не отличавшемуся выдающимися полководческими способностями, помогал его брат Публий Корнелий Сципион Африканский, победитель в битве при Заме. Именно он планировал боевые операции. Но когда две армии, на расстоянии 64 км от Смирны, приблизились друг к другу, Сципион заболел и не смог следовать за римским войском. Тактическое командование берет на себя Гией Домиций. К римлянам присоединяется пергамский царь Евмен II с 10-тысячным войском, главную часть которого составляла кавалерия. Общая численность войск Рима и Пергама составляла около 40 тыс. В распоряжении Антиоха было 75 тыс.

190, декабрь. Бой при Магнезии. Римляне перехватывают инициативу. Римское войско переходит реку Герм и нападает на сирийцев, укрывшихся за боевыми слонами. Евмен, командовавший пергамской конницей, находился на правом фланге боевого порядка римлян; конница Рима и союзов находилась слева от легионеров и пехоты союзников. Антиох разделил конницу на два отряда, поставив их на левый и правый фланг фаланги. Правым флангом командовал он сам. Вначале кавалерия правого фланга каждой из противоборствующих армий добивается успеха. Антиох оттесняет с поля боя римских всадников, преследует их по реке до лагеря римлян, но караул римлян отбил войско сирийцев. Евмен, однако, не стал преследовать левый фланг сирийской конницы, а вместо этого ударил по незащищенному флангу сирийской фаланги. Тем временем легионы оттесняют боевых слонов. Обезумевшие животные пробиваются через фалангу сирийцев. Левый фланг сирийцев, не успевших понять, что происходит, получает удар со стороны конницы Евмена. В это же время легионы переходят во фронтальное наступление. Ряды сирийцев были разбиты. Они обращаются в бегство. Римляне, которыми снова руководил Сципион Африканский, развивая победу, приобретают власть над всей западной частью Малой Азии.

188. Мир в Апамее. Антиох был вынужден отказаться от владений в Греции и Анатолии к западу от Тавра. Земли были поделены между союзниками Рима, Родосом и Пергамом, которых римляне специально усилили для противопоставления Македонии и Сирии. Рим присоединяет острова Кефалония и Закинф.

190. Война между Ахейским союзом и Спартой.

Полная победа Филопемена над Набисом и прекращение начатых Набисом реформ. Безжалостность Филопемена приводит к его смещению Римом. Римляне устанавливают над Спартой нечто вроде протектората.

189. Вторжение галатийцев в Пергам. Римская армия под командованием Манлия Вольсона оказывает помощь Евмену в разгроме кельтов.

189–179. Приготовления Македонии к войне.

Македонский царь Филипп V, который помог Риму в войне с Антиохом, был обижен, считая, что римляне недостаточно вознаградили его за услуги. После смерти Филиппа (179) тайные приготовления к войне продолжает его сын Персей.

186–179. Экспансия Пергама. Евмен усиливает могущество Пергама в Малой Азии после побед над правителем Вифинии Прусием I (186) и понтийским царем Фарнаком I (183–179). Притязания Евмена начинают вызывать в Риме тревогу.

184. Смерть Филопемена. Во время восстания, вспыхнувшего в Мессене против Ахейского союза, Филопемен был схвачен повстанцами и казнен.

183. Смерть Ганнибала и Сципиона. Ганнибал покончил жизнь самоубийством. В это же время в Южной Италии скончался Сципион, куда он отправился после обвинений (возможно, несправедливых) в растрате денег, полученных от Антиоха.

Предпосылки. Безуспешная попытка Персея Македонского убить пергамского царя Евмена II приводит к войне между Македонией и Пергамом.

172. Вступление Рима в войну. Римляне, которые в равной степени не доверяли Персею и Евмену, решают все же поддержать старого союзника. В Македонию отправляется через Иллирию римская армия под командованием Лициния Красса (171). Персей в битве при Калликине (близ Лариссы) наносит Крассу поражение (171) и отбрасывает другое римское войско в Фессалии, которым командовал Гостилий Манцин. Не имела успеха и еще одна попытка вторжения, предпринятая в следующем году римлянами во главе с Марцием Филиппом. Персей пытается подкупить Евмена и родосцев, союзников римлян, с тем чтобы они перешли на его сторону, но безуспешно. Взятки Персея соглашаются принять иллирийский вождь Гентий и вождь галльских племен Клондик; но, когда Персей не заплатил обещанного, их боевой пыл быстро сошел на нет.

168, апрель – май. Командующим римскими войсками в Греции назначается Луций Эмилий Павел, сын римского консула, погибшего при Каннах. Луций приводит в Грецию подкрепления. В это же время претор Луций Аник вторгается с небольшим отрядом в Иллирию и без труда наносит Гентию поражение. В момент вступления Эмилия в командование римской армией, не желавшей сражаться, она находилась на южном берегу реки Энипей, у залива Фессалоники; армия Персея расположилась лагерем на северо-западе, на отдаленном берегу реки. Суровыми мерами Эмилию удается восстановить прежнюю римскую дисциплину.

168, июнь. Эмилий переходит в наступление, пытаясь охватить армию противника, для чего он посылает часть войска за гору Олимп. Но Персей вовремя узнал о намерениях Эмилия и отвел армию за реку Эзон.

168, июнь, 22[9]. Бой при Пидне. Сражение началось чисто случайно, когда обе армии поили на противоположных берегах реки лошадей. Персей, захватив инициативу, строит фалангу и идет в атаку через Эзон. Несмотря на попытки Эмилия организовать войско, фаланга неумолимо продвигалась по ровной местности близ реки. Но на ухабистой поверхности, начавшейся южнее, координация между воинами ослабла, чем и не преминул воспользоваться Эмилий. Он переходит в контратаку, используя разрывы, образовавшиеся в фаланге. От удара римлян фаланга распадается. 20 тыс. македонян было убито, 11 тыс. попало в плен. Лишь немногим, среди них и Персею, удалось бежать. Потери римлян составили менее тысячи человек. В дальнейшем Персей сдался; он закончил жизнь в плену в Италии.