210–209. Испания. После гибели Публия Сципиона римский сенат направляет в Испанию его сына, 25-летнего Публия Корнелия Сципиона, известного под прозванием Африканский. Сципион быстро восстанавливает позиции римлян к северу от реки Эбро, после чего предпринимает внезапное наступление против карфагенского опорного пункта в Испании – Нового Карфагена. Его флот блокирует город с моря, а в результате его неожиданной атаки с суши Новый Карфаген быстро взят (209).

209–208. Тарент. Несмотря на тяжелую обстановку, создавшуюся в Риме, несмотря на угрозу голода из-за упадка сельского хозяйства (обрабатывать поля было некому), римляне снова выставляют против неприятеля 200 тыс. воинов. Ганнибал имел всего 40 тыс. солдат, но ожидал подкреплений от своего родственника Гасдрубала из Испании. Целью римлян становится разгром Тарента, главного опорного пункта Ганнибала в Италии. Римский гарнизон, получавший подкрепления морем, по-прежнему удерживал крепость. Ганнибал наносит при Аскуле поражение Марцеллу, но разбить наголову главного противника ему так и не удается. Тем временем Фабий Кунктатор (ставший в пятый раз консулом) берет Тарент, используя предательство союзников Ганнибала. Несмотря на утрату Тарента, Ганнибал продолжает борьбу. Он противостоит гораздо более многочисленной и боеспособной римской армии (208), но теперь уже римляне, в частности Марцелл, опасаются открытого сражения с Ганнибалом. Но в этом же году, попав в засаду, Марцелл погибает.

208. Испания. Битва при Бекуле. После маневров и завязки боя Сципион наносит Гасдрубалу поражение в битве при Бекуле вблизи современной Кордовы. Гасдрубал, который не понес тяжелых потерь, отвечает на призывы Ганнибала прислать подкрепления, хотя существует опасность перехода под контроль Сципиона всей Испании. Гасдрубал направляется в Галлию, где проводит зиму, дав отдых солдатам и наняв новых рекрутов.

207. Гасдрубал в Италии. В начале года Гасдрубал переходит Альпы и спускается в долину реки По с 50 тыс. солдат, половину из которых составляют галлы. Он сообщает Ганнибалу о прибытии и начинает продвижение к Центральной Италии. Римляне перехватывают его послание. Тем временем Ганнибал совершает маневры против умелого полководца, консула Гая Клавдия Нерона. В битве при Грументе Нерон с 42-тысячным войском добивается над Ганнибалом (который имел около 30 тыс.) небольшого преимущества, но блокировать подход карфагенян к Канусии (Каанозади-Пулья), где Ганнибал ожидает вестей от Гасдрубала, ему не удается. Римский консул составляет блестящий план. Бросив большую часть армии против Ганнибала, он с отборными воинами (6 тыс. пехоты и 1 тыс. конницы) спешит на север с целью соединиться с войсками Ливия Салинатора, который противостоит Гасдрубалу на севере Италии. За неделю Нерон проходит почти 500 км и втайне от неприятеля соединяется с Ливием близ реки Метавр.

Патрули Гасдрубала доложили о приходе римских подкреплений, и он решил ночью уйти от Метавра. Но итальянские проводники дезертировали, и в темноте армия заблудилась. Гасдрубал стал готовиться к битве, разместив свои наименее надежные части на левом фланге. Римские консулы сошлись с ним сразу после рассвета. Карфагенский правый фланг вскоре был занят тяжелым боем с легионами Ливия, тогда как находящемуся на правом фланге Нерону доступ к галлам преграждал овраг. Решив, что препятствие непроходимо и для карфагенян, Нерон вывел свои отряды из линии и прошел позади остальной римской армии, выйдя в тыл правого фланга испанской пехоты.

Атака с тыла привела к панике среди испанцев, несмотря на героические попытки Гасдрубала восстановить положение. Видя, что все потеряно, Гасдрубал решил умереть в сражении. Карфагенская армия была разбита: более 10 тыс. погибло, а остаток рассеян. Римляне потеряли 2 тыс. человек. Сразу после битвы Нерон за шесть дней вернулся в Южную Италию. Как гласит предание, Ганнибал узнал о гибели Гасдрубала, когда в его лагерь при помощи катапульты была пущена голова Гасдрубала.

207–206. Испания. Несмотря на решительное сопротивление Магона Баркида и Гасдрубала Гискона, под контроль Сципиона попадает большая часть Испании. В сражении под Илипой, проведя великолепный маневр, Сципион, имевший 48-тысячное войско, наголову разбивает 70-тысячное войско карфагенян. В результате владычеству Карфагена в Испании приходит конец. Вскоре после этого Сципион отправляется в Северную Африку и вступает в союз с Массиниссой, соперником Сифакса, боровшимся за престол Нумидийского царства.

206–204. Ганнибал попадает в безвыходное положение, но продолжает бороться. Происходит несколько битв, самой значительной из которых было сражение при Кротоне, где Ганнибал встретился с консулом Публием Семпронием (204). Однако ни одна из сторон не имела решительного перевеса. В этом же году в Лигурии высаживается с небольшим отрядом Магон. Тем временем Сципион избран консулом (205). И, находясь на Сицилии, он начинает подготовку к вторжению в Африку.

204. Вторжение в Африку. Сципион отплывает из Лилибея с хорошо обученной и вооруженной армией, насчитывавшей 30 тыс. человек, и высаживается у У тики, начав осаду крепости. Брат Ганнибала Ганнон убит в самом начале боя. Прибытие крупного войска карфагенян под командованием Гасдрубала Гискона и Сифакса заставляет Сципиона снять осаду и разбить на побережье укрепленный лагерь. Заключается перемирие.

203. Сражение в окрестностях Утики (Итики).

Внезапно прервав перемирие, Сципион атакует лагерь карфагенян и уничтожает почти всю армию, после чего возобновляет осаду Утики. Гасдрубал и Сифакс собирают новое войско. В битве поблизости Утики Сципион наголову разбивает противника. Сифакс взят в плен.

203. Возвращение Ганнибала в Африку. Поняв, что положение становится угрожающим, карфагенский сенат посылает за Ганнибалом и Магоном. Одновременно сенат вступает с римлянами в переговоры о мире. Во время перемирия Ганнибал отплывает из Италии с 18-тысячным войском, состоявшим в основном из италиков, сохранивших верность заморскому полководцу. Магон, потерпевший при Лигурии поражение, возвращается с несколькими тысячами солдат, но в дороге он умирает от ран. По возвращении Ганнибала сенат прекращает переговоры и предоставляет Ганнибалу новую армию в дополнение к италийским рекрутам.

202. Марш на Заму. Ганнибал направляется из Карфагена с целью изгнать Сципиона из окрестностей Карфагена, подвергавшихся разорению со стороны римских войск. У Ганнибала 45 тыс. пехоты и 3 тыс. конницы, у Сципиона —34 тыс. пехоты и 9 тыс. конницы (считая с присоединившимися к нему нумидийскими подкреплениями Массиниссы).

Войска Ганнибала и Публия Корнелия Сципиона Африканского встречаются у города Зама, в 120 км юго-западнее Карфагена.

Ганнибал, по некоторым данным, попытался вступить с Сципионом в переговоры, но безуспешно. Завязалась битва. Армия Сципиона была построена в обычные три линии, но с увеличенным расстоянием между ними и манипулами в колонне для проходов, по которым могли быть пропущены боевые слоны карфагенян. Пехота Ганнибала была построена в три линии (он теперь много заимствовал из римской строевой и тактической системы). Однако большую часть его войска составляли необученные рекруты. Особенно слаба была кавалерия, и Ганнибал оказался не в состоянии применить свои излюбленные маневры.

Против атаки боевых слонов тактика Сципиона оказалась весьма эффективной, а римская и нумидийская конница прогнали с поля кавалерию Ганнибала. Когда сошлась пехота, римляне быстро захватили первые две карфагенские линии. Затем триарии бросились на резервы Ганнибала. Однако итальянские его ветераны проявили удивительную стойкость. В конечном итоге нумидийцы Массиниссы ударили в тыл линии Ганнибала и тем самым решили исход сражения. С уцелевшей частью войска Ганнибал отступил в Карфаген. Он потерял 20 тыс. человек, и не менее 15 тыс. попало в плен. Римляне потеряли ок. 1500 человек убитыми и ок. 4 тыс. ранеными.