Геометрически корневые суставы образуют прямоугольник, который мы стремимся сохранить при совершении различных движений.

Занятия по Илицюань обычно начинаются с выполнения комплекса упражнений, который называется «Суставным комплексом». Суставный комплекс представляет собой махи и вращательные движения руками в различных плоскостях: горизонтальной, сагиттальной и фронтальной. В этих упражнениях руки полностью расслаблены и приводятся в движение всем телом за счет сил инерции и гравитации.

Рассмотрим некоторые упражнения. Исходное положение — ноги на ширине плеч, руки свободно свисают вниз. Итак, приступим:

1. Махи руками вперед и назад в сагиттальной плоскости в двух вариантах:

• две руки одновременно вперёд и назад;

• одна рука вперёд, другая назад.

2. Махи во фронтальной плоскости — аналогично:

• обе руки движутся сначала внутрь, затем наружу (мы «сбрасываем» грудь, за счёт этого руки получают пространство для движения внутрь);

• обе руки движутся вправо и влево.

В этих упражнениях, сгибая колени, мы начинаем свободное падение вниз, затем в какой-то момент пружиним и поднимаемся вверх. Руки за счет гравитации также падают вниз, и далее по инерции движутся вперед или назад, вправо или влево до полной остановки и, дойдя до максимального отклонения, начинают двигаться в противоположном направлении. И в тот момент, когда руки начинают двигаться в обратном направлении, мы даём им дополнительный импульс за счёт сгибания коленей. Мы всё время как бы кидаем руки вниз.

3. Махи в горизонтальной плоскости

В этом упражнении мы делаем покачивания вправо и влево относительно вертикальной оси, проходящей через макушку и промежность. При это голова остается на месте, не поворачиваясь вместе с телом, и всё время направлена вперёд. Вследствие этого при поворотах вправо и влево мы ощущаем скручивание в области шеи. Ноги могут стоять либо на ширине плеч (симметричная стойка), либо одна нога впереди, другая сзади (асимметричная стойка).

В асимметричной стойке:

• стопа, находящаяся сзади, расположена под углом 45 градусов, а передняя повернута внутрь на 5 градусов;

• колени постоянно движутся, это движение происходит в противофазе — одно колено вперёд, другое назад;

• колени всегда находятся в несколько согнутом положении, так, чтобы нога никогда не выпрямлялась полностью;

• колени всегда проецируются на стопу и не должны «заваливаться» внутрь — оба колена движутся строго на большой палец ноги (при движении колена вперёд), либо от большого пальца (когда колено движется назад).

При выполнении махов в горизонтальной плоскости можно сделать самомассаж, словно плетями нанося себе несильные хлёсткие удары по бёдрам, затем, поднимаясь вверх, — по пояснице, рёбрам, плечам.

Каждое упражнение комплекса делается по 10–30 раз. При выполнении упражнений ощущаем движения в голеностопных суставах, коленях, тазобедренных суставах. Макушка натянута вверх. Ощущаем движение в плечевом суставе — руки максимально расслаблены и подобно маятнику раскачиваются, свободно двигаясь в плечевых суставах.

Аналогичным образом «работает» цеп для обмолота зерновых культур. Это орудие труда состоит из двух палок, соединенных кожаным ремнем или цепью. Одну палку держат в руках, а второй наносят удары. В суставном комплексе подобным образом согласованные движения всего тела передают импульс расслабленным рукам. Кстати говоря, из цепа для сельскохозяйственных нужд возникло холодное оружие: в Европе боевой цеп, а в Японии и Китае — нунчаки.

В суставном комплексе происходит раскрытие и, соответственно, оздоровление суставов, а также подготовка суставов, мышц и сухожилий к тренировке.

Любой физический объект (в физике обычно говорят «физическое тело») обладает такими характеристиками, как объём и протяжённость. Кроме того, различные его части могут иметь разную плотность. Если этот объект потянуть, толкнуть или кинуть, то по какой траектории он будет двигаться?

Оказывается, для моделирования подобных ситуаций любое физическое тело можно заменить всего лишь одной особой точкой, которая называется «центр масс».

Это понятие широко используется для решения различных прикладных задач, в которых необходимо рассчитать воздействие различных сил на физическое тело (не углубляясь в физику, заметим, что чаще всего центр масс совпадает с центром тяжести, поэтому обычно оба термина употребляют как синонимичные).

Понятие «центр масс» известно ещё со времен Архимеда, который полагал, что в любом теле есть единственная точка, в которой можно сосредоточить его вес, не нарушив равновесного состояния. И действительно, при различных взаимодействиях эта точка ведёт себя так, как будто в ней сосредоточена вся масса тела. Поэтому можно забыть о сложном разнородном объекте и рассматривать приложение сил не к физическому телу «вообще», а только к одной единственной точке — к центру масс.

Если взять два шарика различной массы и соединить их лёгких стержнем, то эти два шарика уже не будут независимыми друг от друга, в этом случае они образуют единую систему. Если эту систему подбросить под углом к горизонту, то шарики будут кувыркаться произвольным образом, но одна точка — центр масс — будет двигаться, как и положено, по параболе.

Рассмотрим, как можно найти центр масс этой системы. Если подвесить стержень с шариками на нить, то при определённом выборе точки подвеса стержень будет оставаться в горизонтальном положении. Точка соединения нити и стержня и будет центром масс.

Мы рассмотрели простой случай, когда шариков всего два. Если физическое тело состоит из нескольких частей, то, последовательно разбивая систему на пары, можно найти положение общего центра масс любой сложной системы.

В рассмотренном выше примере шарики были подвешены на нити и не опирались ни на какую поверхность. Рассмотрим теперь условия устойчивости тел, имеющих опору (примерами таких тел являются здания, сооружения, стоящий человек).

Условия устойчивости можно сформулировать следующим образом: физическое тело сохраняет равновесие до тех пор, пока отвесная линия, проведённая из его центра масс, будет проходить через площадь опоры. Если же такая вертикальная линия выходит за пределы площади опоры, то равновесие нарушается и тело падает (опрокидывается).

Так называемые «падающие башни» — в Пизе, в Болонье или «падающая колокольня» в Архангельске — не падают по той же причине, что и средний цилиндр на рисунке выше, хотя нам отчётливо видно, что они наклонены. Это происходит потому, что отвесная линия из их центра масс не выходит за пределы их основания.

Равновесие может быть более устойчивым и менее устойчивым. Увеличить устойчивость можно следующими способами:

• уменьшить угол наклона тела (чем тело меньше наклонено, тем оно более устойчиво);

• увеличить площадь опоры (чем больше площадь опоры, тем больше устойчивость);

• опустить ниже центр масс (чем ниже центр масс, тем устойчивость будет выше).

Рассмотрим подробнее каждый из этих трёх вариантов.

Самое устойчивое положение будет иметь тело, у которого угол наклона (угол относительно вертикальной линии) будет равен нулю (на рисунке выше это цилиндр слева). Чем угол наклона больше, тем тело менее устойчиво.