4 сентября 1944 года Рундштедт вновь был назначен командующим (с 17 ноября 1944 года главнокомандующий) войсками Западного фронта.

К этому времени открытый союзниками Второй фронт уже почти вплотную приблизился к западной границе Германии. Пользуясь временным затишьем, Рундштедт бросил все силы на сооружение «Западного вала», который должен был остановить вторжение союзников в Германию. В начале ноября 1944 года англо-американские войска возобновили наступление, но Рундштедту в целом удалось удержать фронт. Выступил против контрнаступления в Арденнах (декабрь 1944 года — январь 1945 года), считая его при имеющемся соотношении сил авантюрой. Когда же его мнение не было принято во внимание, то просто самоустранился от этого предприятия, перепоручив руководство им генерал-фельдмаршалу В. Моделю, который тоже не верил в успех контрнаступления, но действовал с обычной для него решительностью и верностью своему фюреру. Уже на 8-й день контрнаступления (24 декабря 1944 года) Рундштедт предложил Гитлеру прекратить его, но получил отказ. Через 2 недели стало очевидно, что контрнаступление немецко-фашистской армии в Арденнах провалилось. Все получилось так, как и предсказывал Рундштедт.

В начале февраля 1945 года союзники перешли в общее наступление на Западном фронте. На ряде участков Рундштедту удалось отразить их. 18 февраля 1945 года Гитлер наградил его мечами к Рыцарскому кресту. Но 20 февраля «линия Зигфрида» была прорвана союзными войсками, и Рундштедту пришлось отступить за Рейн. 7 марта противник захватил железнодорожный мост через Рейн у Ремагена и преодолел эту крупную водную преграду, сорвав замысел немцев организовать здесь новый оборонительный рубеж. Гитлер окончательно разуверился в полководческих способностях Рундштедта и «очень вежливо» попросил его подать в отставку.

9 марта 1945 года в третий раз за время Второй мировой войны Рундштедт был смещен со своего поста и отправлен в отставку. Никакого участия в дальнейших событиях он больше не принимал.

2 мая 1945 года был арестован американскими войсками в госпитале Бад-Тельц, где проходил курс лечения. Провел в американском плену 4 года. В 1948 году ему было предъявлено обвинение в военных преступлениях, и он должен был предстать перед британским военным судом. Но до суда дело так и не дошло — в 1949 году по состоянию здоровья Рундштедт был освобожден из плена, а дело в отношении него прекращено.

Рундштедт принадлежал к старшему поколению гитлеровских фельдмаршалов и являлся своего рода старейшиной среди них. В отличие от большинства генералов рейхсвера, которые к нацистскому движению относились негативно или в лучшем случае скептически, Рундштедт в силу своей аполитичности не проявлял к нему никакого интереса, оставаясь верным своему главному принципу «армия должна оставаться вне политики». Тем не менее объективно он безоговорочно поставил себя на службу нацизму и его преступной политике, поскольку его взгляды и убеждения во многом совпадали с идеологией, взятой на вооружение нацистским режимом (милитаризм, национализм, экспансионизм, антидемократизм и т. д.). Со временем Рундштедту пришлось разочароваться, но не в целях, которые ставили перед собой нацисты, а в методах их достижения. Эти методы он считал слишком авантюристскими и чреватыми тяжелыми для Германии последствиями. Хорошо помня печальные для Германии итоги Первой мировой войны (в 20-е годы Рундштедт работал в специально созданной военным ведомством комиссии, изучавшей причины поражений кайзеровской Германии в Первой мировой войне), Рундштедт выступал за более взвешенный подход к решению стоявших перед Германией проблем. Он был одним из виднейших представителей касты германских милитаристов, настойчиво и неизменно выступавшей за возрождение военной мощи Германии и боевого духа германского народа, являлся активным сторонником моторизации армии и введения в ней жесткой военной дисциплины. В то же время Рундштедт по своей природе был довольно консервативным человеком. Он с большим трудом и явной неохотой воспринимал разного рода новшества в военном деле, но чаще всего просто отмахивался от них; в своей практической деятельности упрямо продолжал придерживаться уже во многом изживших себя канонов Первой мировой войны. К примеру, из всех гитлеровских фельдмаршалов Рундштедт был, пожалуй, одним из немногих наименее осведомленных в вопросах боевого применения танковых войск в современных условиях (те победы, которые одержали находившиеся под его командованием танковые войска, являются, прежде всего, заслугой возглавлявших их военачальников). Очевидцы утверждают, что за всю Вторую мировую войну Рундштедт ни разу даже не удосужился побывать в танке.

В последние годы существования Третьего рейха Гитлеру хорошо было известно, что старый фельдмаршал проявляет своего рода фрондерство, позволяет себе критические высказывания не только в адрес высшего военно-политического руководства рейха, но и лично в его верховного главнокомандующего и фюрера. Тем не менее это не оказало сколько-нибудь серьезного влияния на отношение Гитлера к Рундштедту. Доверяя ему высшие военные посты, Гитлер был уверен, что ни при каких обстоятельствах такой человек, как Рундштедт, не пойдет на нарушение присяги и конфронтацию с режимом, а его фрондерство никогда не обретет форму активных антиправительственных действий. И он в этом не ошибался. Когда летом 1944 года Роммель попытался вовлечь Рундштедта в заговор против Гитлера, то получил решительный отказ. «Вы молоды. Люди знают и любят Вас. Вот вы и делайте это», — заявил Рундштедт. Вообще Рундштедт по возможности всегда старался избегать конфликтных ситуаций и имел склонность к компромиссам. Вместе с тем, несмотря на аристократическое воспитание и благородный имидж, у него был довольно крутой нрав, который обычно проявлялся в тех случаях, когда кто-то пытался вмешаться в его дела. Тут уж гонор аристократа старой закалки проявлялся во всей своей красе. Несмотря на своенравность Рундштедта, Гитлер высоко ценил его как военного специалиста и всегда испытывал по отношению к нему неподдельную симпатию. Его привлекала какая-то необъяснимая аура, окружавшая этого человека, загадочная и непонятная для него, фюрера. Вероятно поэтому, несмотря на преклонный возраст фельдмаршала и вполне очевидную утрату ряда присущих ему как полководцу качеств, Гитлер так и не смог с ним расстаться почти до самого конца войны. Отсюда и беспрецедентные назначения Рундштедта после трех отставок.

В 1939—1941 годах Рундштедт был одним из трех высших военачальников Германии, возглавлявших группы армий (фронты) немецко-фашистского вермахта. Его боевые заслуги во время Польской 1939 года и Французской 1940 года кампаний были впечатляющими. Возглавляемые им войска в обеих этих кампаниях действовали на направлении главного удара и внесли решающий вклад в быстрый и сокрушительный разгром сначала Польши, а затем Франции. Успешно действовал Рундштедт и во время кампании 1941 года на советско-германском фронте. Его войска нанесли целый ряд крупных поражений Красной Армии на Украине, но в конце концов потерпели поражение под Ростовом. В дальнейшем вся боевая деятельность Рундштедта проходила на Западном фронте, где возглавляемые им войска противостояли западным союзникам. Но здесь у него не получилось действовать так успешно, как раньше. Его слова полководца уже в конце 1941 года изрядно потускнела. Тех громких побед, которыми он прославился в 1939—1941 годах, здесь уже не было, а были лишь одни поражения. В конце концов даже Гитлер, всегда благоволивший Рундштедту, был вынужден признать его несостоятельность как главнокомандующего войсками Западного фронта и за 2 месяца до завершения войны окончательно уволить в отставку.

С весны 1942 года до середины 1944 года Рундштедт командовал оккупационными войсками во Франции и Бельгии. Этот период его деятельности как военачальника характеризуется крайней пассивностью и полной запущенностью всех дел. Большую часть своего служебного времени он проводил в праздном безделье. Его основным пристрастием было чтение детективных романов. Являясь фактически полновластным хозяином на оккупированной части Франции, Рундштедт проводил там довольно умеренную политику и не позволял войскам СС творить те зверства, которыми был отмечен их путь в других покоренных странах. Немаловажную роль в этом сыграли давние симпатии Рундштедта к Франции (в его жилах наряду с немецкой текла и французская — по матери — кровь, а сам он в совершенстве владел французским языком). По утверждениям очевидцев, Рундштедт в этот период уподобился далекому от всего мирского верховному жрецу, имя которого произносилось подчиненными с трепетом и благоговением. В итоге всей его «деятельности» Атлантическое побережье Франции к моменту вторжения англо-американских войск оказалось совершенно неподготовленным для обороны. Воспрепятствовать высадке союзников во Франции Рундштедт не смог, а предпринятая им попытка сбросить противника в море закончилась провалом. Боевая карьера Рундштедта завершилась в начале весны 1945 года на Рейне, где он потерпел очередное поражение, не сумев остановить наступление союзников на этой мощной естественной преграде.