В 1971 году прошел конкурс на лучший детский парк по работе с детьми по безопасности дорожного движения, по итогам которого проведен всесоюзный семинар. В 1976 году в Ростове-на-Дону для детей был создан настоящий автоград, оснащенный современными техническими средствами регулирования движения. Позднее аналогичный автоград был построен в Краснодаре. Всего в 1976 году в стране насчитывалось 150 автогородков.

В 1972 году к компетенции ГАИ были уже отнесены непосредственно установка, эксплуатация и внедрение в городах и других населенных пунктов светофоров, исполнение функций заказчика на разработку и изготовление таких средств. В составе органов внутренних дел были созданы специализированные монтажно-эксплуатационные подразделения (СМЭПы).

В 1974 году был образован Всесоюзный научно-исследовательский институт безопасности дорожного движения (ВНИИБД) МВД СССР со своей лабораторной базой, мощным вычислительным центром, типографией и научной библиотекой.

В 1978 году утверждено новое, единое по стране, Положение о Государственно-автомобильной инспекции. Документ позволял подразделениям ГАИ гораздо полнее влиять и осуществлять контроль за соблюдением хозяйственными учреждениями, предприятиями и отдельными гражданами правил, нормативов и стандартов.

В современном ГАИ, несмотря на прошедшие годы, авторитет и опыт генерала Лукьянова по прежнему сверхвысок. По словам начальника Департамента обеспечения безопасности дорожного движения МВД РФ, Главного государственного инспектора безопасности дорожного движения РФ, генерал-полковника милиции В. Н. Кирьянова, «В. В. Лукьянова знают все, и те, кому довелось непосредственно работать под началом Валерия Витальевича, и те, кто знал о нем из книг по истории развития ГАИ, воспоминаниям его сослуживцев, статьям, выступлениям, рассказам друзей. Значение сделанного В. В. Лукьяновым — огромно. Именно при нем практически были заложены основы службы сегодняшней, по-настоящему началось развитие ГАИ. У него был новаторский взгляд на проблему безопасности дорожного движения. Именно он первым обратил внимание на то, что безопасность на дороге — проблема комплексная и определяется «триадой»: человек — автомобиль — дорога».

Перестройка не могла не затронуть самую многочисленную службу милиции — патрульно-постовую. Эта главная сила милиции в обеспечении общественного порядка, предупреждении и пресечении преступлений, обнаружении и задержании преступника, хулигана, пьяницы, охране безопасности граждан.

У службы было немало серьезных недостатков. В первую очередь, отсутствие четкой организационной структуры, твердой штатной численности, норм технической оснащенности. Милиционеры, к примеру, кроме патрулирования обеспечивали охрану и конвоирование арестованных, работали при дежурных частях, охраняли отдельные объекты, использовались водителями непатрульного транспорта и выполняли другие обязанности, не связанные с охраной общественного порядка. К этому добавим некомплект и текучесть кадров, слабую техническую оснащенность, низкую заработную плату…

А ведь именно постовой патруль — зримое лицо милиции. И это «лицо» за что только не проклинали — и за мусор на улицах, и за пьянь и уличных хулиганов, и за домашних скандалистов, и за личную грубость, бескультурье.

При Щелокове начался активный поиск решения этих безотлагательных проблем. Именно здесь активно внедрялись многие новации, определившие лицо современной патрульно-постовой службы.

В конце 60-х годов получила развитие идея единой дислокации постов и патрулей, научно обоснованной. До этого при заступлении на службу перед нарядами ГАИ и вневедомственной охраны, ведомственной милиции ставились только узкоспециальные задачи, с них не было спроса за результаты по поддержанию правопорядка в целом. Теперь же все работали в одной связке, объединив свои усилия в охране общественного порядка. Расстановка ведомственных нарядов происходила с учетом складывающейся оперативной обстановки.

Впервые расстановку нарядов всех служб милиции по общему плану применили в Ленинграде. Как эксперимент затем внедряли и в других городах. В начале 1970 годов результаты были рассмотрены и одобрены коллегией министерства. Началось внедрение единой дислокации во всех крупных городах Союза.

Для эффективного взаимодействия между нарядами в рамках единой дислокации были созданы во всех крупных городах объединенные подразделения госбюджетной и «ночной» милиции, образованы подвижные милицейские группы (ПМГ) и подвижные пункты милиции (ППМ).

Большой вклад в совершенствование работы патрульно-постовой службы внес начальник Главного управления охраны общественного порядка МВД СССР Б. К. Елисов. При его участии все эти новации были поддержаны и получили практическое применение.

В марте 1978 года Б. К. Елисов и начальник Штаба МВД СССР А. Г. Лекарь разработали и направили Н. А. Щелокову записку «О совершенствовании организационной структуры патрульно-постовой службы». В апреле утвержден план поистине коренной реорганизации этой службы.

Впервые за всю историю МВД были созданы строевые подразделения, специально предназначенные для патрулирования улиц. Патрульно-постовая служба выделилась в самостоятельную структуру. Личный состав, транспорт, средства связи и другие технические средства, предназначенные только для охраны порядка на улицах, выделялись из общей численности и создавались строевые штатные подразделения по строго установленной системе: отделение, взвод, рота, батальон, полк.

В составе Главного управления охраны общественного порядка образовано Управление патрульно-постовой службы. Первым руководителем Управления и одновременно заместителем начальника Главка стал генерал-майор милиции Н. Ф. Козин.

Только за три первые года после начала преобразования системы ППС в стране было создано почти 800 строевых подразделений с общей численностью свыше 60-ти тысяч милиционеров. Они действовали более чем в 650 городах, причем более половины из них в городах с населением менее 100 тысяч человек. Практически каждое третье раскрытое преступление осуществлялось с участием сотрудников ППС. Значительно повысились эффективность и качество работы патрульно-постовых нарядов по предупреждению и пресечению правонарушений. Особенно это подтвердилось во время подготовки и проведения игр «Олимпиады-80».

В Главное управление охраны общественного порядка МВД СССР, наряду с Управлением патрульно-постовой службы, структурно входили и другие службы. Это отдел организации взаимодействия милиции с добровольными народными дружинами; отдел по работе изоляторов временного содержания, конвойных подразделений, приемников-распределителей для лиц, задержанных за бродяжничество или попрошайничество, спецприемников для административно арестованных; отдел, отвечавший за работу медвытрезвителей и профилактику пьянства; отдел, обеспечивавший работу разрешительной системы, паспортный отдел, ОВИР.

Так, с 1967 по 1983 годы, каждая из этих важных служб по всей стране пережила свое второе рождение и получила мощный толчок для дальнейшего совершенствования и развития.

С самого начала своей деятельности Н. А. Щелоков решительно боролся с укоренившейся системой сокрытия преступлений, статистических прикрас и фальсификаций.

Но, как раньше, так и в современных условиях, преступность — явление социальное и успех борьбы зависит, безусловно, не только от милиции. Непонимание этого до сих пор часто встречается. Нередко оно связано со стилем и практикой руководства борьбой с преступностью, часто заключающейся в подстегивании милиции. Зачастую это толкает на показные успехи, на «сокращение» зарегистрированных преступлений.

Министра Щелокова часто обвиняют в том, что при нем МВД приспосабливало учет и статистику правонарушений к получению показателей, позволяющих изображать благополучие в состоянии преступности и раскрываемости.