В начале 60-х годов Сеймур Крей в Control Data Corporation разрабатывал первый в мире суперкомпьютер — CDC 6600. Он планировал использовать конвейерную обработку и добивался, чтобы время выполнения всех команд было одинаковым. Ведь, как видно из приведенного примера, общее время выполнения команд определяется командой, имеющей самое большое время выполнения. Команды, выбирающие операнды из памяти или записывающие их в память, обычно выполняются дольше остальных. Если эти, работающие с памятью, команды выполняют также и логические или арифметические действия над данными, то время выполнения может стать очень большим.
Чтобы максимально сократить общее время выполнения команд, Крей решил, что в его процессоре единственными операциями с памятью будут загрузка в регистр содержимого памяти по некоторому адресу и сохранение содержимого регистра по некоторому адресу в памяти. Любые действия над данными должны производиться только в регистрах.
Тогда это было очень непривычно: ведь большинство других компьютеров позволяли выполнять операции над данными в памяти без использования регистров. Например, команды S/360 позволяют сложить два находящихся в памяти операнда и записать сумму обратно в память. Эта операция занимает очень много времени, но выполняется одной машинной командой. Команды данного типа называются командами память-память.
Для выполнения той же самой операции на машине Крея потребовалось бы пять команд. Сначала две команды загрузки поместили бы данные в два регистра. Затем команда сложения просуммировала бы содержимое этих регистров и поместила бы результат обратно в регистр. И, наконец, команда сохранения переписала бы сумму из регистра в память[ 12 ]. Но если эффективно поместить все эти пять команд на конвейер и выполнять их параллельно, то общее необходимое для этого время будет меньше времени, необходимого для выполнения эквивалентной операции на машине с командами типа память-память. И все же большее число команд, требуемых для выполнения операции, было недостатком машины Крея.
В 1964 году появилась CDC 6600 s первая машина общего назначения с архитектурой загрузка/сохранение (load/store). Крей осознал связь между конвейерной обработкой и архитектурой набора команд, и это привело его к выводу о необходимости упрощения этой архитектуры для повышения эффективности конвейера. Современные RISC-процессоры используют подход Сеймура Крея — в них команды, работающие с памятью, выполняют только загрузку и сохранение. Вот почему RISC-машины быстрее CISC-машин с полным набором команд для работы с памятью. По той же причине и программы, скомпилированные для RISC, больше по размеру.
Вклад Сеймура Крея в разработку высокопроизводительных конвейеров не ограничивается только архитектурой набора команд. В CDC 6600 он применил аппаратуру, которая обеспечивала максимум производительности путем максимально возможной загрузки конвейера, то есть ситуацию, при которой на каждой его стадии выполняется часть некоторой команды. В реальности, между командами в программах существуют зависимости. Если команда на конвейере использует данные, которые сохраняются командой, идущей по конвейеру непосредственно впереди нее, то в определенный момент эти данные могут быть еще недоступны, что не только вызывает простой конвейера, но и останавливает выполнение всех последующих команд. Тем самым уменьшается производительность процессора.
В CDC 6600 было впервые реализовано оборудование, позволяющее процессору просматривать команды, расположенные далее в потоке команд, и определять, могут ли они быть запущены перед той, что ожидает сохранения результата. Идея аппаратного переупорядочивания команд на конвейере, известная как динамическое планирование (dynamic scheduling), служила поддержанию максимально возможной его загрузки и значительно повысила производительность CDC 6600.
В суперкомпьютерах 60-х была реализована и идея предсказания переходов. Команда перехода может разрушить конвейер. Вызванный ею простой затянется до тех пор, пока система не будет в состоянии решить, какая команда должна выполняться следующей. Идея предсказания переходов состоит в том, чтобы на основе опыта угадать, откуда следует выбирать команду, следующую после команды перехода. Использованное в IBM 360/91 сложное аппаратное обеспечение предсказания переходов позволило достичь отличных результатов.
360/91 обладала еще одной интересной аппаратной особенностью. Опираясь на ее опыт, Боб Томасуло (Bob Tomasulo), инженер IBM, усовершенствовал алгоритм Крея, созданный несколькими годами ранее, и создал новый алгоритм динамического планирования. Реализованный аппаратно, алгоритм Томасуло устранил многие случаи простоя конвейера путем выполнения команд не по порядку их следования. Команда, которая должна ожидать получения некоторого результата, более не останавливает команды, следующие за ней. Алгоритм Томасуло требовал невероятно сложной по тем временам аппаратуры, но на деле позволял достичь желаемого роста производительности.
Специализированное оборудование для повышения производительности конвейера повышало не только сложность, но и цену аппаратуры. Для суперкомпьютеров цена не играет особой роли, чего не скажешь об обычных системах.
В конце 60-х годов Джон Кок работал над проектом быстрого компьютера для научных расчетов в IBM Research Laboratory в Сан-Хосе (San Jose), штат Калифорния, и вплотную столкнулся со сложностью оборудования, необходимого для поддержания загрузки конвейера. Кок полагал, что если переложить большую часть ответственности за это на компиляторы, то оборудование значительно упростится и подешевеет. И тогда высокопроизводительная обработка перестанет быть прерогативой суперкомпьютеров. Так родилась идея RISC.
К сожалению, этот исследовательский проект был прерван прежде, чем Кок смог реализовать свои идеи. Еще один шанс сделать это представился ему в 1976 году, в исследовательской лаборатории IBM Yorktown в Нью-Йорке. Коку было поручено спроектировать и построить высокопроизводительный контроллер телекоммуникаций. Именно этот контроллер, получивший кодовое наименование 801 (по номеру здания, в котором работал Кок) обычно считается первым RISC-компьютером.
801 доказал, что планирование загрузки конвейерного процессора может быть возложено на компилятор. Сочетание компилятора, генерировавшего поток команд, оптимизированный для конкретного конвейерного процессора, и упрощенного процессора типа загрузка/сохранение, аналогичного машине Сеймура Крея, до сих пор остается непревзойденным.
Современные RISC-процессоры используют идею Джона Кока s оптимизирующий компилятор, соответствующий аппаратуре процессора. Их производительность обеспечивается технологическими достижениями как аппаратуры, так и компиляторов. Поскольку за последние несколько лет компиляторы очень быстро прогрессируют, то есть даже предложения переименовать RISC в «Relegate Interesting Stuff to Compilers»[ 13 ].
Первым продуктом IBM, в котором использовались идеи 801, был PC RT. Подразделению по созданию продукции для офисов в Остине понадобился новый процессор. В качестве отправной точки для разработки был взят 801. Новый микропроцессор, названный ROMP (Research/Office Products Microprocessor), включал в себя подмножество 801, что обеспечивало низкую себестоимость. Главным архитектором и менеджером разработки PC RT выступал Гленн Хенри. Ранее он был программным менеджером нашего проекта в Рочестере, а после выхода на рынок System/38 перебрался в Остин, где возглавил первый проект IBM по созданию RISC-компьютера.
801 использовался также и другими организациями в качестве базы для создания RISC-процессоров. В начале 80-х исследования по этой теме велись группой Дэвида Паттерсона (David Patterson) в Калифорнийском университете в Беркли (Berkeley) и группой Джона Хеннеси (John Hennessy) в Станфордском университете. Именно Паттерсон и придумал термин «RISC». Выпускники обоих упомянутых университетов работали в IBM Research и знали 801. Проект Паттерсона лег в основу микропроцессора SPARC, использовавшегося компанией SUN, а проект Хеннеси s микропроцессора MIPS. Тем временем, в расположенной по соседству компании HP разработкой архитектуры PA-RISC занимался Джоел Бирнбаум (Joel Birnbaum), ранее возглавлявший группу 801 в IBM Research. Таким образом, PA-RISC также s прямой потомок проекта 801.
