Людовик хотел объединить Венгрию, Польшу, Австрию и Бранденбург. У него было три дочери: Екатерина, Мария и Ядвига. Он отдал польскую корону старшей — Екатерине, но она неожиданно умирает. Тогда решено было сделать польской королевой Марию. В это время умер сам Людовик Великий, и Мария заняла венгерский престол. Так польская корона досталась пятнадцатилетней Ядвиге.

Ядвига уже была помолвлена с наследником австрийского престола эрцгерцогом Вильгельмом. По легенде, она очень любила своего жениха, но краковский епископ уговорил религиозную Ядвигу пойти замуж за Ягайло, который обещал, получив королевскую корону, крестить жителей Великого княжества по католическому обряду. Чтобы избежать ссоры с Австрией, Ягайло заплатил эрцгерцогу двести тысяч золотых, и Вильгельм отказался от красавицы Ядвиги.

Женившись на польской королеве Ядвиге и приняв католичество, Ягайло становится польским королем под именем Владислава II, а Литва входит в состав Польши. Его коронацию признали и римский папа и германский император. (Возникает забавный вопрос: а на каком же языке разговаривали молодожены, ведь Ядвига не знала ни литовского, ни польского, ни старобелорусского языка, который был государственным в Великом княжестве, а Ягайло не понимал венгерского, родного языка своей невесты?)

Итак, опасность, угрожавшая Литве и Польше со стороны Тевтонского ордена, привела к объединению сил этих государств, что было очень важно, учитывая постоянную военную угрозу со стороны рыцарей-крестоносцев. Литовский народ был насильно обращен в католическую веру.

Ягайло хотел окончательно присоединить к Польше свои владения — Великое Литовское княжество. По его приказу в языческом храме Вильно погасили священный огонь, убили змей и срубили столетний дуб. Не тронута была только башня главного жреца Криве-Кривейто, потому что, по преданию, надпись на ее стенах утверждала, что, как только выпадет последний камень башни, пресечется род великих князей, и Ягайло испугался древнего пророчества своих предков. Эта башня до сих пор украшает центр современного Вильнюса.

Литовцы-язычники без сопротивления приняли крещение. Многие даже старались креститься дважды, потому что каждому, кто приходил в костел, давали кафтан и красные сапоги. В Вильно поселился и первый католический епископ — духовник королевы Ядвиги.

Но среди литовских и русских феодалов началось движение против Ягайло. Православные жители городов Великого княжества — Вильно, Гродно, Новофудка, Полоцка, Турова, Киева — не соглашались переходить в католичество. Их недовольство использовал князь Витовт, сын казненного Кейстута. Он начал борьбу против Ягайло за независимость Литовского княжества от Польши.

Война длилась более семи лет. Большая часть жителей княжества поддержала Витовта, и Ягайло пришлось пойти на уступки. По Островскому договору 1392 года, он был вынужден признать Витовта великим князем Литвы, сохранив за собой в Литве лишь номинальную (символическую) власть. Ягайло остался только польским королем, согласившись на то, чтобы Великое княжество осталось независимым.

Оба государства заключили союз, который сыграл решающее значение в борьбе с Тевтонским орденом. Объединив свои военные силы, при участии русских полков и чешских отрядов, Ягайло и Витовт 15 июля 1410 года в знаменитой битве при Грюнвальде разгромили крестоносцев. Политическое значение этой победы славян трудно переоценить. Рыцари-крестоносцы не только получили очередной отпор. Их военная мощь была подорвана, и после этого поражения немецкие рыцари прекратили свои набеги на славянские земли.

Великий князь Витовт впоследствии прославился воинскими победами. При нем Литовское княжество достигло самых больших размеров.

Свою дочь Софию он выдал замуж за сына Дмитрия Донского — московского князя Василия. Тем не менее, полки Витовта не однажды появлялись у стен Москвы. Витовт захватил Смоленск. Но, к счастью для русской земли, слава литовского народа закончилась вместе с Витовтом. В 1430 году от неожиданно умирает, и умирает от досады. По легенде, ему очень хотелось называться литовским королем. И Ягайло и римский папа не были против этого. Но польские паны не желали признавать отделения Литвы от Польши и тайно старались этому помешать. На свою коронацию ничего не подозревающий Витовт созвал гостей со всех частей света. К нему съехались князья русские и польские, татарские ханы, послы греческого императора, сам Ягайло. В течение семи недель продолжались богатые пиры. Но когда приехал долгожданный римский посол, он привез от Папы отказ. Витовт так огорчился, что заболел, и через несколько дней скончался.

Ягайло (Владислав II) вошел в историю как основатель новой польской королевской династии, названной по его имени Ягеллонами, которая долгое время правила Польшей (1386–1572 гг.) Позже ее представители занимали престолы Венгрии и Чехии.

После смерти Ягайло в 1434 году польскую корону унаследовал его старший сын Владислав III. В 1440 году он был избран также королем Венгрии. Младший сын Ягайло Казимир (1427–1492) был втом же 1440 году избран великим князем литовским, а после гибели Владислава III в 1444 году в битве при Варне был избран польскими феодалами польским королем — под именем Казимир IV Яггелончик (1447–1492). Он успешно завершил Тринадцатилетнюю войну (1454–1466) Польши с Тевтонским орденом. Победа Польши была закреплена Торуньским миром 1466 года, по которому к Польше отошли Восточное Поморье (с Гданьском), земли Хелминьская и Михайловская и др. Тевтонский орден признал себя вассалом польского короля.

Таким образом, была восстановлена польско-литовская династическая уния. В 1471 году Владислав, старший сын Казимира IV Ягеллончика, стал королем Чехии, а с 1490 года — и Венгрии.

Избрание в 1492 году преемниками Казимира IV его сыновей Яна Ольбрахта в Польше и Александра в Литве разорвало унию обоих государств, которая, однако, была восстановлена в 1501 году в связи с избранием великого князя литовского Александра польским королем. Уния Польши и Литвы укрепилась при двух последних представителях Яггелонов в Польше и Литве — младшем сыне Казимира IV, Сигизмунде I Старом, и сыне последнего — Сигизмунде II Августе.

Со смертью Сигизмунда II Августа в 1572 году династия Ягеллонов прекратилась. Венгро-чешская линия Ягеллонов пресеклась в 1526 году, когда сын Владислава Людовик погиб в битве при Мохаче.

Династия бранденбургских курфюрстов в 1415–1701 гг., Гогенцоллерны — прусских королей в 1701–1918 гг., германских императоров в 1871–1918 гг.

Фридрих Вильгельм (1620–1688), курфюрст Бранденбургский с 1640 года, известен как Великий курфюрст. При нем с Бранденбургом окончательно соединены герцогство Пруссия и ряд других земель.

Фридрих I возвысил герцогство Пруссию до королевства и в 1701 году надел королевскую корону.

Он окружил себя великолепным двором и точно соблюдал церемониалы придворного этикета. Фридрих I праздновал счастливые события своего правления с такой изысканной роскошью, что приводил в изумление соседей и в благоговейный трепет — народ. Наружному блеску он умел придать вид внутреннего достоинства. По его велению были созданы превосходнейшие образцы искусства, в Берлине была основана академия, возглавил которую величайший мыслитель того времени Лейбниц.

А столицу Пруссии называли не иначе как германскими Афинами. Фридрих Вильгельм I (1688–1786) — прусский король с 1740 г., получил прозвище «фельдфебель на троне». Он повел политику экономии, отменив придворные праздники и отдав освободившиеся деньги на смотры и парады войск. Государство приняло воинственный вид, а Берлин стали называть Спартой.

Фридрих Вильгельм не жаловал образование, но любил музыку, особенно произведения Генделя. Кроме того, король любил охоту и посвящал ей почти весь свой досуг.

Фридрих Вильгельм II (1712–1797) — прусский король с 1797 года, в детстве был слабым и болезненным и отличался от сверстников задумчивостью. Чтобы укрепить его здоровье, Фридриха заставляли выполнять различные физические упражнения, а при первой же возможности нарядили в мундир и определили на службу. В 17 лет он был уже полковником.