Семейные проблемы не помешали Филиппу победить германского императора Отгона IV в битве при Бувине. Это была важная победа, означавшая окончание войны на востоке Франции.

Восстановив мир в стране, Филипп занялся внутренними делами. Он создал и укрепил муниципальный строй в стране, много заботился об Украшении и благоустройстве городов, развивал торговлю, предоставляя льготы купцам, и покровительствовал наукам. Благодаря его усилиям Парижский университет вскоре превратился в европейский центр теологии и философии.

Новый король Людовик VIII был отличным полководцем. Он захватил английские земли в Пуату, во главе крестоносцев разбил еретика графа Тулузского Раймонда, взял Авиньон. Людовик VIII был еще молод, когда его настигла смерть от лихорадки.

Сыну Людовика VIII Людовику IX было всего одиннадцать лет, когда он стал королем. Страной до его совершеннолетия правила мать короля, Бланка Кастильская. Она усмирила мятежи, поднятые вассалами после смены правителя, и завершила войны, начатые Людовиком VIII — с англичанами и с графом Тулузским.

Людовик IX был человеком жизнерадостным и веселым, он любил охоту и тратил большие деньги на лошадей, собак и соколов. При этом он с детства отличался религиозностью и непоколебимой верой.

Его заветным желанием было участие в крестовом походе. В 1248 году он во главе пилигримов отправился в Египет. Захватив Дамиетту, рыцари осадили Каир, но этот город не покорился, осада затянулась. После того как мусульмане захватили корабли, подвозившие осаждавшим продовольствие, в их стане начался голод, а жара способствовала распространению болезней. Египтяне постоянно тревожили христиан своими вылазками, в плен были взяты многие паломники, в том числе и сам король. Заплатив выкуп, Людовик объявил, что не уйдет из Святой земли, пока не освободит всех пленных.

В ожидании подкрепления он укреплял стены города Иоппе, во искупление своих грехов сам подносил камни строителям. Когда сирийцы взяли Сидон, они убили там многих христиан, и Людовик помогал хоронить уже начавшие разлагаться трупы. Так и не дождавшись помощи, король вернулся во Францию.

Здесь он заключил несколько важных договоров с соседями-королями, согласно которым Франция утвердилась в своих естественных границах.

В 1266 году Людовик IX получил разрешение папы римского совершить поход в Святую землю. С присоединившимися к нему рыцарями Людовик отправился в Тунис. Отбив первые атаки мусульман, христианское войско расположилось лагерем под Карфагеном. Людовик медлил с решительным наступлением в ожидании Статуя Филиппа Смелого своего союзника Карла Сицилийского. В лагере из-за большой скученности людей распространилась моровая язва, жертвой которой пал и вдохновитель этого похода. Сын покойного Филипп III Смелый заключил с султаном почетный для Франции мир и отправился домой.

При Филиппе территория Франции несколько расширилась: он присоединил графство Валуа, Тулузу, Шампань и Наварру, после чего снова отправился в крестовый поход. При осаде Героны он заразился чумой, косившей пилигримов, и вскоре умер.

Филипп IV Красивый много сделал для своей страны. Он присоединил к Франции Лион, принудил к повиновению церковь и вассалов. При нем в стране не стало никакой власти, кроме королевской. Он добился и того, что вся судебная власть перешла исключительно в руки короны, а важнейшим органом стали Генеральные штаты, впервые собранные Филиппом IV для отпора Римскому престолу. Война с папой римским шла долгие годы. Началось все с того, что Филипп издал указ, запрещающий вывозить из страны золото и серебро, и отнял ленную власть над вассалами у епископов.

Папа отлучал Филиппа от церкви, проклинал его и накладывал интердикт на Францию. Филипп отвечал сожжением папских булл и объявил папу Бонифация лжепапой (что в какой-то мере соответствовало истине), еретиком и чернокнижником. Папа освободил всех вассалов короля от ленной зависимости, Филипп потребовал созыва вселенского собора для суда над папой. Кроме того, он организовал заговор против первосвященника, объединившись с его врагами. От всех этих волнений папа сошел с ума. Его преемник Бенедикт XI прекратил преследование Филиппа, а следующий папа, Климент V, и вовсе стал послушным исполнителем воли французского короля.

У Филиппа IV было три сына, и всем им суждено было править. В 1314 году королем стал Людовик X, в 1316 — его сын, малолетний Иоанн, умерший в том же году, с 1316 по 1322 — Филипп V, а с 1322 по 1328 годы правил младший сын Филиппа IV Красивого Карл IV Красивый. Карл был трижды женат, но не оставил наследников мужского пола (Филипп V принял закон, запрещавший наследование женщинами), и поэтому после его смерти королем Франции стал внук Филиппа III, Филипп VI Валуа.

Арпады прошли путь от главы кочевого племени до королевского трона. Под их властью сначала были разрозненные племена, но они сумели создать единое государство. Династия проходила процесс становления государства так же трудно, как и вся страна. Когда население страны погибало в огне междоусобиц, погибали и короли. Время от времени Арпады закрепляли сложившееся положение вещей в государстве буллами и законами.

Арпады были хорошими воинами и успешно боролись с внешними врагами, нападавшими на Венгрию, но почти все они и сами вели захватнические войны.

Племена венгров пришли на Дунай из приазовских и донских степей. Они были кочевниками-скотоводами. Семь племен венгров включали 108 родов. Среди вождей венгерских племен особенно выделялись Альмош и Арпад, под предводительством которых венгры завоевали территории древней Паннонии и район реки Тисы. Они вытеснили или поставили в зависимое от себя положение местное население. После того как германские короли Генрих I Птицелов и Отгон I остановили их продвижение на запад, венгры стали вести более оседлый образ жизни. Главный князь венгров Стефан I (по-венгерски Иштван) в 997 году ввел христианство среди венгров, а в 1000 году получил от папы римского титул короля.

Иштван I Святой (ок. 970—1038) уничтожил племенное деление страны, введя административно-территориальные округа — королевские комитаты (во главе с ишпанами), по всей стране было построено много замков, вскоре превратившихся в города. В 1030 году Иштван отразил нападение на Венгрию немецких феодалов.

Военные победы венгерских королей чередовались с поражениями, власть королей внутри страны постепенно ослабевала — в связи с укреплением власти крупных землевладельцев.

Ласло I Святой (ок. 1040–1095), король Венгерского королевства с 1077 года, добился временного прекращения усобиц. Он успешно защищал страну от набегов печенегов и половцев, а в 1091 завоевал Славонию.

Он поддержал папство в борьбе со Священной Римской империей, за что и получил свое прозвище. Ласло I составил три свода законов, закрепив господство феодальной собственности на землю и зависимость крестьянства.

Со смертью короля Ласло I опять начались усобицы и, хотя последующие короли правили в среднем около десяти лет, борьба за высшую власть в государстве не прекращалась. Так, в 1112 году король Кальман, опасаясь влияния своего племянника Белы, ослепил его. Но и слепой, Бела смог стать королем и даже проявил себя как мудрый полководец. В 1133 году он захватил часть Далмации с городом Сплит, в 1136 подчинил Боснию. Бела II Слепой помогал своим соседям: в 1139 году он послал тридцатитысячное войско на помощь великому князю Киевскому Ярополку Владимировичу, боровшемуся с Черниговским князем Всеволодом.

Внук Белы II, Бела III, воспитывался в Константинополе и, став королем, начал вводить в управление страной византийские порядки и обычаи, перестроил работу своей канцелярии по византийскому образцу. Бела III в международной политике пользовался поддержкой византийского императора Мануила I, но после его смерти вел войны с Византией и присоединил к Венгрии ранее принадлежавшие Византии Срем, Хорватию и Далмацию.