Войско Киевской Руси в 9—11 вв. состояло из П., которая делилась на тяжёлую и лёгкую. На вооружении она имела мечи, сабли, ножи, копья (метательные и для рукопашного боя), топоры и луки; в качестве защитного вооружения — щит, шлем и кольчугу. Необходимость защиты южных границ большой протяжённости и борьбы с кочевниками-половцами, а затем татарской конницей привела в 11—14 вв. к значительному увеличению конницы, но П. не утратила самостоятельного значения. Действуя совместно с конницей, П. показала превосходство над тяжёлой рыцарской кавалерией (см. Ледовое побоище 1242 ), над лёгкой татарской конницей и наёмной П. (см. Куликовская битва 1380 ). С образованием Русского централизованного государства П. составляла большую часть постоянного стрелецкого войска, созданного в 1550, а в 17 в. большую часть «полков нового строя» . Организационной единицей был полк, насчитывавший до 1000—1500 чел. и делившийся на роты; в стрелецком войске полк (до 1681 именовался приказом) делился на сотни и десятки. Вооружение П. состояло из мушкетов, карабинов, пищалей, пик, бердышей, алебард, шпаг.

  В конце 16 — начале 17 вв. в западноевропейских государствах появились постоянные наёмные армии, в которых П. занимала от ¹ /₂ до ² /₃ численности войск. В это время начали создавать пехотные полки из 8—12 рот и более. Позже 2—4 роты сводились в батальон. Тактические задачи решались квадратными колоннами, величина которых определялась численностью войск. Во 2-й пол. 16 в. в некоторых армиях (например, в испанской, нидерландской, в 17 в. в шведской и др.) были сформированы пехотные бригады. В конце 17 — начале 18 вв. П. в большинстве армий получила на вооружение ружье со штыком, которое могло одновременно служить и холодным оружием. В результате этого исчезло деление на мушкетёров и пикинёров; постепенно исчезло и защитное вооружение. В 18 в. в европейских армиях наряду с тяжёлой (линейной) появилась лёгкая П., которая отличалась большей подвижностью, имела на вооружении более совершенное оружие (штуцера) и облегчённое снаряжение. Она предназначалась для подготовки огнем атаки линейной П. и действовала в рассыпном строю (застрельщики). Лёгкую П. составляли стрелковые, егерские или вольтижёрские роты (батальоны, полки). В европейских армиях, в т. ч. и в России, стали формироваться роты, а затем отдельные части гренадеров , превратившихся к конце 18 в. в отборные войска, которые по своему составу, вооружению и характеру действий не отличались от остальной П. С увеличением численности войск в начале 18 в. в России и во Франции, а позже и в др. странах стали формировать дивизии; в конце 18 — начале 19 вв. появились корпуса. Пехотная дивизия, состоявшая из различных родов войск, становится общевойсковым соединением постоянного состава, включающим определённое число частей, согласно штату, а корпус — соединением переменного состава, включающим 2—3 и более дивизий и отдельные части разных родов войск. Во 2-й половине 19 — начале 20 вв., несмотря на то, что вся П. получила на вооружение магазинные винтовки и была обучена действиям в рассыпном строю, в ряде европейских армий некоторые части продолжали по традиции назывались стрелковыми (егеря, стрелки) и гренадерскими.

  К началу 1-й мировой войны 1914—18 в вооруженных силах наиболее крупных государств пехотная дивизия насчитывала 16—21 тыс. чел. и включала пехоту, артиллерию, кавалерию и сапёрные подразделения. Количеством пехотных дивизий стали исчислять силы сухопутных войск государств. Пехотный (армейский) корпус имел 43—48 тыс. чел. и состоял из 2—3 пехотных и 1 кавалерийской дивизии или бригады. В ходе войны в пехотных дивизиях (и её частях) различных армий были созданы подразделения тяжёлой и полковой артиллерии, пулемётов, бомбомётов (миномётов) и др. К концу войны количество пулемётов, орудий, миномётов в пехотной дивизии резко возросло. Огневая мощь её увеличилась в 2,5—3 раза. П. являлась главным родом войск, определявшим результат боя и операции, но в связи с появлением танков, авиации, химических войск, а также увеличением количества и значимости в бою артиллерии, инженерных войск, войск связи и др. численность П. в составе вооруженных сил воевавших государств снизилась с 60—70% в 1914 до 40—50% в 1918. В связи с начавшейся моторизацией П. возрастала её манёвренность. Использование автотранспорта позволяло перебрасывать П. с одних участков фронта на другие; на автомашинах стали устанавливать и перевозить пушки.

  В начале Гражданской войны 1918—20 Красная Армия состояла главным образом из П. В дальнейшем в операциях, кроме П., артиллерии и др. родов войск, принимала участие кавалерия. С 1918 в Красной Армии подразделения, части и соединения, состоявшие из П., стали называться стрелковыми, но название П. как рода войск сохранилось.

  В период между 1-й и 2-й мировыми войнами П. во всех армиях оснащалась боевой техникой, продолжалась её моторизация и механизация, совершенствовалась организационная структура. В связи с начавшимся техническим перевооружением П. в 1935 в состав стрелковой дивизии были включены танки, увеличилось количество орудий и пулемётов. На вооружение П. были приняты автоматическая винтовка С. Г. Симонова (образца 1936), карабин (образца 1938) и др. оружие. С разработкой в Советских Вооруженных Силах в 30-х гг. теории ведения глубокой наступательной операции и глубокого боя П. отводилась важная роль. В соответствии с требованиями уставов РККА П. должна была решать исход боя в тесном взаимодействии с артиллерией, танками и авиацией, а все рода войск, действующие совместно с П., выполнять свои задачи в её интересах, обеспечивая продвижение П. в наступлении и стойкость в обороне.

  Во 2-й мировой войне 1939—45, несмотря на возросшую роль авиации, артиллерии, бронетанковых сил, П. во всех армиях по-прежнему оставалась самым многочисленным родом войск. Она оснащалась новым оружием, боевой техникой, автотранспортом и как род войск получила дальнейшее всестороннее развитие.

  В Советских Вооруженных Силах к началу Великой Отечеств. войны 1941—45 и в ходе её П. составляла основу стрелковых частей и соединений. Кроме того, подразделения П. входили в состав воздушнодесантных, бронетанковых и механизированных войск и военно-морских сил. Основным общевойсковым соединением Красной Армии являлась стрелковая дивизия. Для ведения боя стрелковым частям и соединениям временно придавались (поступали в подчинение) артиллерийские, танковые и др. подразделения и части. П. вела боевые действия совместно с войсками др. родов и видов вооруженных сил. Мощное личное и групповое стрелковое оружие П. позволяло ей наносить огневые удары с близких дистанций и удары штыком в рукопашных схватках.

  После войны П. в вооруженных силах крупных государств была полностью моторизована и механизирована, получила на вооружение бронированные боевые машины и новые виды вооружения, что увеличило её подвижность в бою, ударную силу и огневую мощь. П. стала способной вести бой не только в пешем боевом порядке, но и непосредственно на боевых машинах. В Советских Вооруженных Силах в 1957 стрелковые и механизированные дивизии были преобразованы в мотострелковые дивизии. С 1963 в Сухопутных войсках вместо П. появился новый род — мотострелковые войска. В вооруженных силах США, Великобритании, ФРГ и др. государств П. делится на линейную, моторизованную и воздушнодесантную. Организационно она сведена в пехотные, мотопехотные и воздушнодесантные дивизии и отдельные пехотные (механизированные) бригады и батальоны. Механизированная (пехотная, мотопехотная) дивизия считается основным общевойсковым соединением.

  Лит.: Энгельс Ф., Избр. военные произведения, М., 1958; Разин Е. А., История военного искусства, т. 1—3, М., 1955—61; Строков А. А., История военного искусства, т. 1—3. М., 1955—67; Рюстов Ф. В., История пехоты, пер. с нем., т. 1—2, СПБ, 1876. См. также лит. при статьях Военное искусство , Вооружённые силы , Боевые порядки , Тактика .