Нерва правил всего 1 год 4 месяца и 8 дней. Несмотря на столь короткий срок, он осуществил целый ряд благотворных реформ. Так, в середине I в. н. э. Италия переживала тяжелый аграрный кризис, что привело к обнищанию населения и резкому падению рождаемости. В этих условиях Нервой была создана алиментарная система государственной благотворительности, целью которой была помощь беднейшим слоям свободного населения в воспитании их детей. Кроме того, бедным жителям даровали значительные земельные наделы. Отремонтировали и восстановили акведуки, снабжавшие водой жителей ключевых городов Италии. Императору удалось существенно поправить состояние государственной казны за счет временной отмены гладиаторских боев и крупных частных пожертвований. Это позволило Нерве за короткий срок возвести в Риме форум Нервы, начатый еще при Домициане.

Все пострадавшие при Домициане были избавлены от гонений, а свидетельства зверств своего предшественника император предъявил общественности. Тем же, кого при Домициане изгнали, не только разрешили вернуться, но и возвратили конфискованную собственность. В свою очередь, сторонники Домициана при императоре Нерве сами оказались в невыгодном положении. Жертвам Домициана разрешили мстить своим былым преследователям. Были также прекращены какие-либо процессы по оскорблению достоинства императора, чрезвычайно распространенные при Домициане.

Умер Нерва в Риме в возрасте 79 лет и был причислен к богам.

27 января 98 г. умер престарелый Нерва. Императором провозгласили усыновленного им наместника Верхней Германии, талантливого полководца Марка Ульпия Траяна. Впрочем, в Рим он вернулся не сразу, решив задержаться в Германии, где занимался укреплением границ между верховьями Рейна и Дуная. А весной Траян отправился проверить положение дел на дунайской границе, посетив Паннонию и Мезию, пострадавшие от нашествий даков. Только в сентябре следующего года он вернулся в Рим, совершив триумфальный въезд в город. За годы правления Траяна Римская империя достигла своего наивысшего могущества.

В марте 101 г. Траян начал войну против Дакии. Переправившись через Дунай, римская армия двинулась к столице Дакии – Сармизегетузе. Однако римские войска встретили упорное сопротивление и только поздней осенью 102 г. смогли подойти к столице Дакии, после чего начались переговоры. Мир был заключен на очень невыгодных для даков условиях. Но как только римские войска покинули Дакию, царь даков Децебал вновь начал готовиться к войне.

6 июня 105 г. Траян был вынужден вновь начать войну с даками. В ходе боев римские легионы снова проникли в горы Орэштие и остановились у Сармизегетузы. В июле 106 г. Траян овладел столицей Дакии. Тысячи даков предпочли смерть рабству и покончили жизнь самоубийством. Децебал же бежал в горы, однако в сентябре его догнал римский конный отряд во главе с Тиберием Клавдием и он покончил с собой. К концу лета 106 г. были подавлены последние очаги сопротивления и Дакия стала римской провинцией.

Победу над даками Траян отпраздновал в Риме роскошными зрелищами, продолжавшимися 4 месяца. В честь победы на аренах цирков и амфитеатров дрались более 19 000 гладиаторов, были истреблены 11 000 диких зверей. В память об этой победе Траян повелел соорудить в Риме новый форум, названный в его честь. Форум Траяна был самым величественным и роскошным из всех форумов Рима. Для его строительства пришлось срыть до основания часть Квиринального холма.

Кроме площадей, форум Траяна включал в себя также целый комплекс роскошных зданий. В центре площади была возведена мраморная колонна высотой 39 м 83 см, покрытая скульптурным рельефом с изображением эпизодов войны с даками. Кстати, она сохранилась до наших дней. Укрепив границу на севере империи, Траян решил покончить с самым давним и сильным врагом Рима на Востоке – Парфянским царством.

Осенью 113 г. он выступил в поход против Парфии, в ходе которого парфяне потерпели ряд поражений. Траян дошел до Персидского залива и строил планы похода в Индию. Однако начавшиеся в восточных провинциях волнения заставили его отказаться от продолжения войны.

В области внутренней политики Траян продолжил и развил введенную Нервой алиментарную систему. Ее цель – оказание государственной помощи беднейшим слоям населения. Дети из бедных семей и сироты получали ежемесячное пособие и бесплатно обучались в начальной школе. Ввели новую должность кураторов, осуществлявших финансовый контроль в областях Италии и провинциях.

После победы над Дакией в Рим были ввезены 165 т золота и 331 т серебра, что привело к падению цен на драгоценные металлы. В итоге император получил возможность упразднить все налоги за 106 г. Он выплатил каждому налогоплательщику по 650 динариев – сумму, в 2 раза превосходившую жалованье легионера за год. К традиционной столичной раздаче хлеба прибавилась раздача вина и масла. Огромные средства, полученные за счет победоносных походов, позволили Траяну развернуть широкомасштабное строительство, которое оказало огромное влияние на инфраструктуру Рима и Италии.

Тацит, характеризуя время правления Траяна, пишет, что ему удалось соединить вещи, доселе несовместимые, – принципат и свободу. Стабильная и сильная власть, единовластный характер которой теперь признавался всеми слоями римлян, позволяла императору быть терпимым и благожелательным в отношениях с Сенатом. В Риме воцарились мир и согласие. Это позволило Сенату присвоить Траяну титул «Лучшего принцепса».

В 117 г., возвращаясь из восточного похода, Траян умер по пути в Рим. Его прах в золотой урне привезли в столицу империи, где со всеми почестями замуровали в основании воздвигнутой им колонны.

Будущий император Публий Элий Адриан появился на свет 24 января 76 г. в Риме. Его отец, Элий Адриан по прозвищу Африканец, был двоюродным братом императора Траяна. Он скончался, когда мальчику было всего лишь 10 лет. Траян, не имевший детей, стал заботиться о его воспитании. Военную службу Адриан начал в 15 лет. Он принимал участие в Дакийской и Парфянской войнах. В 108 г. был консулом, а в 117 г. стал наместником Сирии в Антиохии. После смерти Траяна сирийские легионы провозгласили Адриана императором, однако он был вынужден остаться в Сирии из-за сложившейся там непростой обстановки.

Когда Адриан пришел к власти, положение дел в империи было очень тревожным и напряженным. Дакия и восточные области грозили отделением, Египет был охвачен мятежами, проявляли непокорный дух Ливия и Палестина, на дунайской границе угрожающе вели себя сарматы и роксоланы. Британцы не признавали власти римского наместника. В этих условиях Адриан был вынужден вернуться к традиционным для империи эпохи Августа принципам внешней политики: укреплению границ и отказу от дальнейших территориальных завоеваний. Прежде всего он заключил мир с парфянским царем. При этом Парфии были возвращены все завоеванные Траяном области. Уладив все проблемы на Востоке, император отправился в низовья Дуная, где требовалось обуздать притязания роксолан, нарушавших границы Дакии.

Летом 118 г. Адриан прибыл в Рим, где его встретили с триумфом, устроив, кроме традиционных великолепных зрелищ, посмертный въезд Траяна, чья статуя стояла на колеснице.