Впрочем, став императором, он приложил немало сил, чтобы улучшить свою репутацию, превзойдя отца милостью к подчиненным и деятельностью на благо римлян. Сразу же после прихода к власти он выслал из Рима Беренику. Если в годы правления Веспасиана Тит безжалостно уничтожал своих врагов, то теперь он относился к ним со снисходительностью, даже простил всех приговоренных за оскорбление его величества. Он ни у кого ничего не отнял, а щедростью превзошел многих своих предшественников. Во время правления Тита на Римскую империю обрушились серьезные испытания: извержение Везувия (24 августа 79 г.) и последовавшие после этого болезни. Затем случился страшный пожар в Риме. Император стремился оказать помощь пострадавшим во время стихийных бедствий и покрывал их убытки за счет казны.

При нем достроили и открыли Колизей, обновили водопроводы, возведенные еще при Клавдии, а также построили новые термы, названные в честь императора.

После бурных празднеств, посвященных открытию Колизея, Тит отправился в свое имение. Однако в пути заболел и в сентябре 81 г. умер.

Домициан родился 24 октября 51 г. Он был младшим сыном Веспасиана. В отличие от своего старшего брата он вырос не в придворном окружении, а в очень скромной обстановке. Средств у отца было мало, а после прихода к власти Нерона Веспасиан вообще впал в немилость.

После смерти Нерона императором провозгласили Сервия Гальбу. Вскоре после начала своего правления он вызвал недовольство солдат и преторианцев из-за введения суровой дисциплины в армии и отказа выдать войску обещанные подарки. 15 января 69 г. Гальба был убит преторианцами. В тот же день императором возвестили Отона. К тому же его поддержали и дунайские легионы, и восточные провинции. Однако германские легионы провозгласили императором Вителлия.

В середине апреля 69 г. в окрестностях города Кремоны произошла решительная битва. Отон потерпел поражение и покончил жизнь самоубийством. Императором был провозглашен Вителлий. Правда, уже 1 июня 69 г. в Александрии императором провозгласили Веспасиана. Его поддержали легионы, находящиеся в Сирии, Иудее, Паннонии и Мезии. Командующий паннонскими войсками Антоний Прим совершил стремительный марш-бросок в Италию и в сражении у Кремоны разбил войска Вителлия. Впрочем, Вителлий не прекратил сопротивления и, пытаясь помешать дальнейшему продвижению Антония Прима вглубь Италии, перекрыл своими войсками дорогу через Апеннины. Это оказалось бесполезным, поскольку при приближении противника отряды Вителлия разбежались. Вителлий вступает в переговоры с Антонием при посредничестве Флавия Сабина – брата Веспасиана, командовавшего городскими когортами в Риме (Вителлий пощадил его жизнь и даже сохранил за ним должность, несмотря на борьбу с Веспасианом). Переговоры закончились соглашением, по которому Вителлий отказывался от власти. Но в дело вмешались преторианцы, не желавшие воцарения Веспасиана. Они напали на Флавия Сабина и его сторонников и оттеснили их в Капитолий, который после короткой осады был взят. Среди сторонников Флавия был и 18-летний Домициан. Ему чудом удалось бежать из горящего Капитолия, переодевшись жрецом Изиды. В дальнейшем Домициан был убежден в том, что его чудесное спасение стало результатом вмешательства богов, так как его жизнь была предназначена для великих дел.

20 декабря 69 г. Вителлия убили собственные солдаты. Домициана же провозгласили Цезарем. После возвращения в Рим отца Домициан был удален от правления, хотя формально занимал должность консула. После смерти Веспасиана императором стал его старший сын Тит, который также предоставлял Домициану лишь почетные титулы и держал его в стороне от государственных дел.

После смерти Тита в 81 г. императором объявили Домициана. Придя к власти, он систематически ограничивал влияние Сената, опираясь на провинциальную знать, армию и римское всадничество. Став в 85 г. пожизненным цензором, он получил полный контроль над Сенатом, с которым советовался лишь формально. А после 88 г. Сенат голосовал уже так, как было угодно императору. Домициан требовал, чтобы его именовали господином и даже богом. Аристократы ненавидели императора и дали ему прозвище «лысый Нерон».

В то же время Домициан, пытаясь привлечь на свою сторону армию, повысил жалованье солдатам. Были также предприняты попытки облагородить общественные нравы. Пытаясь завоевать любовь народа, Домициан организовывал различные зрелища и раздачу подарков.

В 86 г. на дунайской границе империи началось наступление варварских племен. Война с даками оказалась затяжной. Домициан смог закончить ее, лишь выплатив варварам контрибуцию. Это подорвало его авторитет, и он был вынужден прибегнуть к репрессиям. Развязав террор против знати, император сам подписал себе смертный приговор. В сентябре 96 г. его убили заговорщики.

После смерти Домициана Сенат объявил новым императором Марка Кокция Нерву, с которого и начинается история правления династии Антонинов (по имени одного из ее представителей – императора Антонина Пия).

Марк родился в этрусском городе Нарния к северу от Рима и принадлежал к древнему аристократическому роду италиков. Его дед был юристом и руководил прокулианским правовым училищем, а в 22 г. получил должность консула. Он был близким другом и родственником императора Тиберия, но в 33 г. в знак протеста против его действий уморил себя голодом. Отец будущего императора тоже был консулом и известным юристом.

Марк не изменил семейным традициям. Вместе с тем, будучи блестящим юристом, он писал стихи и обладал незаурядными артистическими способностями, благодаря чему произвел впечатление на императора Нерона. В 65 г. Нерва помог Нерону раскрыть заговор Пизона и был за это награжден. Впрочем, значительных успехов в карьере Марк добился лишь с приходом к власти династии Флавиев. В 71 г., при Веспасиане, он впервые получил должность консула. А в 90 г., уже при Домициане, он во второй раз становится консулом.

В сентябре 96 г. в результате заговора убили императора Домициана. Его смерть народ встретил равнодушно, Сенат – с ликованием, а солдаты – с негодованием. Но так как среди заговорщиков находился командир преторианцев Петроний Секунд, то ему удалось сдержать их гнев. Сенат смог беспрепятственно выбрать нового императора. Им стал 66-летний сенатор Нерва. Римский историк Евтропий сообщает, что императором он стал благодаря стараниям Петрония Секунда, префекта претория, и Парфения, убийцы Домициана.

Придя к власти, Нерва дал клятву не казнить сенаторов без разрешения Сената. Кроме того, он стал привлекать Сенат к обсуждению текущих государственных дел, утверждению законов, ратификации мирных договоров и пр.

Вместе с тем Нерва очень снисходительно относился к доносителям и людям, получившим награды (часто незаслуженно) от предыдущего императора. Например, он предложил назначить префектом претория человека, занимавшего этот пост при Домициане. Все это было встречено крайне негативно.

В октябре 97 г. вспыхнул мятеж преторианцев под руководством второго префекта претория Касперия Элиана. Преторианцы потребовали выдать убийц Домициана. Император был вынужден согласиться. Таким образом перед Нервой встал вопрос, как урегулировать отношения с армией. И он нашел разумное решение, сделав своим соправителем и наследником популярного военачальника из Испании – Марка Ульпия Траяна.