Еще Петр I замыслил создать по европейскому образцу орден для награждения за военные заслуги. Такой наградой стал учрежденный Петром I орден Святого Андрея Первозванного. Первым эту награду получил весной 1699 года адмирал Ф. А. Головин. Но и этот, и появившийся позже, в 1725 году, орден Святого Александра Невского со временем стали вручать чаще не за подвиги на поле боя, а за государственные и придворные деяния. Потребность в особой награде за ратный труд оставалась. Вступая в войну против Турции (1768–1774), Екатерина II испытывала нужду в средстве для поднятия духа и поощрения будущих подвигов русских воинов на суше и на море. 24 ноября 1769 года, в день именин, Императрица объявила о создании нового ордена, а 26 ноября (7 декабря) возложила на себя знаки «Военного ордена Святого Великомученика и Победоносца Георгия» I степени. Этот день объявили праздником ордена. Затем была создана Дума Георгиевского ордена. С 1811 года резиденцией думы служил Георгиевский зал Зимнего дворца, а с 1849 года — Георгиевский зал Большого Кремлевского дворца.

Всего у ордена было четыре степени, что позволяло широко использовать его для награждения воинов. Гроссмейстером его были сама Екатерина II и последующие императоры. Первые две степени вручали только генералам и адмиралам, а третья и четвертая предназначались офицерам разных рангов.

С момента учреждения и до 1917 года знаки ордена не претерпели изменения. В статуте дано следующее его описание:

Орден первой степени большого креста носили на ленте через правое плечо, орден второй степени — на такой же ленте на шее. К орденам высших степеней полагались четырехлучевые золотые звезды с надписью «За службу и храбрость». Орден третьей степени представлял собой шейный крест без звезды, а четвертой — крест в петлице. Белым цветом он выделялся среди прочих российских орденов.

Статут ордена гласил:

Особенностью ордена являлась появившаяся со временем его некоторая автономность, ибо решение, кому присвоить орден, принимала Дума георгиевских кавалеров. Когда в 1807 году появился знак военного ордена (со временем названный Георгиевским крестом) для награждения нижних чинов, на него распространилось то же правило.

Орденом IV степени были награждены многие моряки как за храбрость в бою, так и за определенное число кампаний, проведенных в море. Первоначально требовалось отплавать 18 кампаний, затем — 20. За 1769–1869 годы в армии и на флоте было выдано 2239 орденов этой степени. Ордена III степени вручали значительно реже, лишь за боевые подвиги и флотоводческое умение.

Авторитет награды был весьма высок, ибо именно кавалеры ордена Святого Георгия высших степеней командовали эскадрами во всех важнейших сражениях времен Екатерины II. Это свидетельствует о том, что награду давали не в качестве милости, но за истинные боевые заслуги.

21 июля 1770 года за сражение при Кагуле первым кавалером ордена I степени стал П. П. Румянцев, II степени — П. Г. Племянников, Н. В. Репнин, Ф. В. Боур. За всю историю ордена было выдано 25 орденов I степени (в том числе 8 иностранцам) и 125 орденов II степени (18 иностранцам).

Что же касается моряков, ордена Святого Георгия высших степеней были удостоены за всю историю отечественного флота только девять адмиралов: С. К. Грейг, К.-Г. Нассау-Зиген, В. Я. Чичагов, А. И. Круз, И. А. Повалишин, Ф. Ф. Ушаков, О.М. де Рибас, A. C. Грейг и П. С. Нахимов.

Вполне заслуженно в числе первых получили ордена разных степеней участники Хиосского и Чесменского сражений, в которых русская эскадра на Средиземном море истребила турецкий флот. Контр-адмирал Самуил Карлович Грейг (1735–1788) был награжден 22 сентября 1770 года орденом Святого Георгия II степени «за отличную храбрость и мужество, оказанные им во время одержанной при берегах Ассийских над турецким флотом победы и подаваемые им к истреблению онаго способы». Грейг являлся советником руководителя Архипелагской экспедиции графа А. Г. Орлова, разрабатывал план Хиосского сражения, был в его гуще командиром флагманского корабля, а затем руководил сожжением неприятельских кораблей в Чесменской бухте. Позднее он отличился введением усовершенствований в конструкцию и вооружение кораблей и прославился победой над шведским флотом при Гогланде (1788), был награжден за заслуги другими орденами и чином адмирала.

Принц Карл-Генрих Нассау-Зиген (1745–1808) получил орден Святого Георгия II степени по указу от 24 июня 1788 года «…за оказанное им отличное мужество 1788 года июня 7 дня отражением на Очаковском лимане турецкой морской силы, под командою капитан-паши и одержавшем над нею знаменитую победу». Но этим успехом принц не ограничился. В боях 8-го и 17 июня русская Лиманская флотилия при поддержке батарей, установленных по приказу A. B. Суворова на Кинбурнской косе, нанесла превосходящему турецкому флоту еще два поражения, изгнав окончательно из Лимана, а 1 июля истребила остатки неприятельских гребных судов под стенами Очакова. В 1789 году вице-адмирал Нассау-Зиген, назначенный командовать гребной флотилией на Балтике, одержал победу в первом Роченсальмском сражении, затем участвовал в Выборгском сражении. Из-за неблагоприятного стечения обстоятельств и стремления добиваться побед самостоятельно он потерпел поражение во втором Роченсальмском сражении (1790). Несмотря на неудачу, Екатерина II произвела моряка в адмиралы и оставила во главе гребного флота. Но он тяжело переживал поражение, через несколько лет уехал за границу и там скончался.

Василий Яковлевич Чичагов (1726–1809), единственный в истории моряк — кавалер ордена Святого Георгия I степени, получил награду по указу 26 ноября 1790 года за Выборгское сражение, в котором шведский корабельный флот окончательно был разбит и вытеснен с моря. Указ гласил: «Во всемилостивейшем уважении за отличные заслуги его, когда он, предводительствуя морскими силами в Балтийском море, после поражения неприятеля при Ревеле, держал в блокаде корабельный и галерный флоты в Выборгском заливе и напоследок 22 июня одержал над ними знаменитую победу с истреблением и пленением многих неприятельских кораблей, фрегатов и других судов». Но до того флотоводец умело командовал эскадрой в боях с турками у Керченского пролива (1774), в Эландском (1789) и Ревельском (1790) сражениях, руководил первой русской экспедицией, которой следовало через полярные моря северо-западным проходом достигнуть Тихого океана (1765–1766), готовил поколения моряков на Балтике и в дальних походах, был награжден всеми российскими орденами.

Александр Иванович Круз (1727–1799) орден Святого Георгия IV степени получил по указу 9 июля 1771 года «…за сражение на море и сожжение неприятельского корабля 24 июня 1770 года». В Хиосском сражении после выхода из линии корабля «Европа» линейный корабль «Святой Евстафий» под его командованием стал головным, вел бой с несколькими турецкими кораблями, сцепился в пылу боя с горящим вражеским флагманом «Реал-Мустафа». От горящей головни, попавшей в крюйт-камеру, «Святой Евстафий» взлетел на воздух, а его капитан чудом спасся; следом взорвался и «Реал-Мустафа», что послужило сигналом для отступления турок в Чесменскую бухту. Моряк командовал кораблями и эскадрами в плаваниях на Средиземном, Балтийском, Черном и Северном морях. Орден Святого Георгия II степени вице-адмирал Круз получил по указу от 6 июля 1790 года «во уважение на усердную службу, искусства в деле, отличной его храбрости и мужественных подвигов, оказанных им, как в сражении с неприятелем во время, когда он в последних числах мая месяца 1790 года был ими атакован в превосходящих силах в троекратном бое отразил его, принудил к отступлению и главнейше способствовал к загнанию его в Выборгский залив, положив тем основание к победе, 22 июня над ним одержанной, так и в самый тот день при погоне за неприятелем и поражении его». Позднее он стал адмиралом и стоял во главе Балтийского флота после отставки В. Я. Чичагова.