Современные исследователи часто утверждают, что I век н.э. — золотой век осадного искусства, считая, что потом оно пало ниже. Распространено убеждение, что позднейшие армии стали менее искусны в осадном деле, забыв, как построить насыпь или сконструировать осадную башню. Британский ученый Эрик Марсден необдуманно писал о «почти полном отсутствии воинов, которые действительно знали, что военные машины могут дать им, и знали, как использовать их в полной мере». Это совершенно неверно. В IV веке римские и персидские армии одновременно использовали одинаковый арсенал вооружений, разработанных в греческом мире со времен Дионисия I и позже, и достигали такой же степени искушенности, как во времена Цезаря и Веспасиана.

В значительной мере ставший общепринятым в македонские времена, тот же основной набор осадных машин оставался в ходу и на протяжении всего римского периода, хотя часто говорится — конечно, ошибочно — что уровень их снизился. Напротив, осадную технику, используемую на восточных границах империи в 360-х годах н.э. Аммианом Марцеллином, узнал бы и оценил сам Юлий Цезарь на четыре века ранее. Правда, крайне малая ее часть оказалась бы новой для Сеннахериба, жившего за тысячу лет до этого. Стенобитные машины все еще употреблялись для разрушения стен, осадные башни все еще поднимали воинов, ведущих стрельбу, а защитники все еще надеялись на огонь, как на самого надежного союзника.

Даже использование осадной насыпи, которая на первый взгляд кажется римским нововведением, идет в глубь веков. Первые опробования римлянами этого сооружения во время II Пунической войны уже знаменуют отход от традиций эллинского периода, что сделало ненужными гигантские осадные башни македонян. Но была и более ранняя традиция, к которой обратились, видимо, спартанцы при Платеях в 429 году до н.э.; использование ими там осадной насыпи не было единичным случаем, как считают многие современные ученые, но основывалось на опыте персов и их ассирийских предшественников.

Существует поразительное сходство между осадными сооружениями, построенными при Лахише в 701 году до н.э., и сооружениями при Кремне, созданными почти на тысячу лет позже.

Римляне по-другому относились к осадным машинам, поначалу отводя им лишь вспомогательную роль в своих кровавых пеших приступах. Более сложные механизмы, такие как самбука, использовались очень редко, об использовании некоторых, таких как «теребра», мы вообще не знаем. В то же время совершенно точно известно, что употреблялись более функциональные виды навесов и галерей, не в последнюю очередь как дополнение к стенобитным орудиям.

Но хотя эллинистические инженеры предпочитали осадные машины громадных размеров, способные одним своим видом привести в трепет противника, просто поразительно, насколько единый основной арсенал машин использовался во все времена античности, чтобы нейтрализовать или обойти вражеские укрепления. Главное исключение, разумеется, это катапульта. Вопреки попыткам некоторых исследователей отнести это орудие к временам персов, а то и ассирийцев, кажется несомненным, что оно появилось лишь около 400 года до н.э.

Так же, как во времена принципата не существовало особого превосходства в осадном деле, так и в период Поздней империи не случилось заметного падения. Хотя ведение осады теоретически во многом зависело от военачальника, оно в большой степени определялось также способностью города защищаться и мерами, принимаемыми осажденными для обороны. Если не считать артиллерии, этот период видел мало технических новшеств, так что тактика Юлиана при Майозамальхе (363 год н.э.), где он возвел насыпи, использовал артиллерию и разрушил стены таранами, была бы вполне знакома Сципиону, Сулле и Цезарю. Точно так же за три года до этого, когда сасанидские войска осадили Вирту, «…используя насыпи […] и машины» (Марцеллин 20.7.18), их действия были бы вполне понятны ахеменидским предшественникам Сапора. Действительно, если не говорить о наличии катапульт (если они были среди тех «машин», о которых говорил Аммиан Марцеллин), то сасанидская осада была в общих чертах похожа на осаду Сеннахерибом Лахиша за тысячу лет до этого.

Баллиста — «бросающая машина»; изначально — камнеметная катапульта греков и римлян; примерно с 100 г. н.э. ее конструкция в основе была использована для новой стрелометной катапульты с железным каркасом.

Белостасис — «площадка для стрельбы различными снарядами»: батарея катапульт или же позиция, занятая катапультами.

Винея — «виноградник»: тип навеса, состоящего из легкого деревянного каркаса с плетеными из лозы стенками и плоской дощатой крышей, полностью покрытой сырыми кожами.

Гастрафет — «брюшной лук»: предшественник торсионной катапульты, состоящий из мощного сложного лука, укрепленного поперек станины, и напоминающий арбалет.

Гелеполь — «покоритель городов»: обычно термин применяется к массивным осадным башням эллинского периода, но иногда так называют любую осадную машину внушительного размера.

Катапелтес — (грен.) катапульта: любое артиллерийское орудие, но, как правило, применявшееся для метания стрел (сравни: катапульта).

Катапульта — (лат.) — любое артиллерийское орудие, но, как правило, применявшееся для метания стрел.

Мускул — «маленькая мышка»: вид навеса, используемого в подкопных работах.

Насыпь — осадная насыпь, обычно ее строили, наваливая камни, хворост и землю, часто укрепляли с боков деревянным каркасом.

Онагр — «дикий осел»; камнеметная катапульта с одним рычагом, широко распространенная в поздний период существования Римской империи, известен также как «скорпион».

Перитейхизм — «обнесение стеной»; термин обозначает окружение города земляными укреплениями, часто переводится как циркумвалляция.

Петроболос — «метатель камней»: а) воин, натренированный для бросания камней руками; б) камнеметная катапульта у греков и римлян, похожая на баллисту, их часто называли katapeltespetrobolos, чтобы не спутать с а).

Плутей — отделение: а) изогнутый плетеный щит со сводчатой крышей, стоящий на трех колесах; б) плетеный экран или покрытие на военных сооружениях (по-гречески gerrä).

Самбука — «арфа»: тип осадной машины с механически поднимающейся штурмовой лестницей.

Скорпион — а) изначально — стреломет небольшого калибра;

б) позже термин применялся для обозначения онагра — камнеметной машины с одним рычагом.

Теребра — бурав: осадная машина для пробивания стены заостренным наконечником; называлась также trypanon.

Тестудо — «черепаха»: а) осадный навес различной формы, обычно на колесах (греч. chelone); б) римский боевой прием, когда подразделение воинов смыкало свои щиты над головами, образуя укрытие.

Толлено — качающаяся жердь: тип осадного устройства с горизонтальным подвижным брусом, укрепленным на вертикальной стойке.

Трипанон — бурав: осадная машина для пробивания стены заостренным наконечником; называлась также terebra.

Циркумвалляция — современный термин для обозначения круговых земляных укреплений в виде греческого «перитейхизма».

Эмболон — «острие», слово обозначает бушприт корабля и употребляется для обозначения тарана (также embole).

Эскарион — решетка, колесное снование многих осадных машин, в первую очередь гелеполя, имеющее в своей основе пересекающиеся деревянные балки.