Простое устройство, напоминающее колодезный журавль и одинаково используемое как осаждающими, так и осажденными. Оно состоит из длинного горизонтального рычага с шарниром посредине, который крепится к верхнему концу вертикально стоящей балки. Когда один конец тянут вниз, другой поднимается. Осажденные придумали массу способов, чтобы с его помощью помешать осаждающим в их действиях — они захватывали их машины крючком или ковшом, сбрасывали на них тяжести. В 213 году до н.э. в Сиракузах Архимед приспособил это устройство для выдергивания римских кораблей из воды, а в Кремоне в 69 году н.э. защитники захватывали с его помощью отдельных воинов противника и перебрасывали к себе через стену. В 429 году до н.э. осажденные платейцы использовали такую же машину (историк Фукидид называет ее keraia — «рея») для сбрасывания тяжелых балок на стенобитные орудия спартанцев, пытаясь отломать их ударные наконечники. Амбракийцы использовали такую же тактику в 69 году до н.э.

Интересный вариант для использования «толлено» осаждающими описан Вегецием в его «Сборнике военных предметов» (Epitoma rei militaris). Хотя он и написан в конце IV или начале V века н.э., считается, что сведения по осадному делу основываются на утраченной рукописи («Тактика»), принадлежащей перу писателя I века Фронтина. В tolleno Вегеция на одном конце рычага закреплена плетеная корзина, достаточно большая, чтобы вмещать нескольких воинов. Когда этот конец поднят, корзину можно закинуть прямо на стену, маневр очень опасный, но вполне выполнимый.

В конце III — начале II века до н.э. римские армии вели войну в Греции против Македонии, Спарты и Этолийской лиги. Благодаря союзу с Пергамом и Родосом часто применялась артиллерия, чаще стали использоваться машины, но главной тактической составляющей осады все еще оставался приступ. В то же время при Филиппе V (правил в 221–179 годах до н.э.) и его сыне Персее (правил в 179–168 годах до н.э.) произошло нечто вроде возрождения македонского осадного искусства, а недолгий период, когда Македония и Рим заключили союз, видимо, привел к плодотворному обмену идеями. Македонцы были всегда готовы применить подкоп, несмотря на сопутствующие опасности. В 217 году до н.э. армия Филиппа V девять дней рыла подземный ход к городу Фтиотидские Фивы и еще три дня подкапывала участок его стены на протяжении 200 футов (60 м), но подкоп обрушился раньше времени, погребя скорее всего и самих копателей (Полибий 5.100.2–5). Такая же операция в Пале — городе палеян за год до этого прошла без сучка и задоринки: стена была подкопана и подперта деревянными балками, городу предложили сдаться, а когда последовал отказ, деревянные конструкции подожгли, и часть стены обрушилась. Впрочем, изменник Леонтий, один из начальников армии Филиппа, сознательно сорвал заключительный приступ (Полибий 5.4.6–13).

В 201 году до н.э. в Принасе, а через 10 лет в Ламии скальное основание, на котором стоял город, оказалось слишком крепким для подкопа. В последнем случае выгодное для Филиппа сотрудничество с Римом привело к обратным результатам, потому что союзники велели ему отступить, и он вынужден был уйти с пустыми руками (Ливий 36.25.1–2). Но в первом случае он ловко обманул горожан: македонцы днем устраивали шум, как будто от копания, а ночью громоздили горы якобы выкопанной земли, принесенной на самом деле откуда-то со стороны, так что когда Филипп заявил, что подкопал около 200 футов (60 м) стены, принасийцы поверили и сдали город (Полибий 16.11.2–6). Этот замысел был настолько удачным, что позже он упоминается в работах как Фронтина (3.8.1), так и Полиэна («Стратагемы» 4.18.1).

Филипп редко основывал свою стратегию на применении машин, видимо, из-за сложности перевозки столь громоздких сооружений по греческой гористой местности. Применение им полного набора осадной техники мы можем видеть только однажды, при Эхине (см. илл. напротив) — городе, к которому можно легко было доплыть морем. Точно так же обстояло дело и с артиллерией — хотя Филипп определенно владел различными артиллерийскими орудиями, они использовались нечасто. Гораздо чаще он предпочитал идти на приступ, как, например, в Псофиде (219 год до н.э.), где три колонны солдат с лестницами совершили одновременный штурм с трех сторон крепости. Но город был взят, когда гарнизон сделал вылазку, которая была отбита, при этом осаждающие, преследуя противника, ворвались сквозь открытые ворота в город (Полибий 4.70–72).

Римские армии того времени продолжали применять сходную тактику. За десятилетия, последовавшие после поражения Ганнибала в 202 году до н.э., различные конфликты вынуждали римские армии передвигаться по всему Средиземноморью, но демонстрируемое ими осадное искусство сводилось, как правило, к штурму. В 200 году до н.э. Клавдий Центон устроил на рассвете нападение на главную македонскую базу в Халкиде. Один отряд с лестницами захватил башню и прилегающую часть стены, после чего тихо пробрался к воротам и открыл их всему войску. В последующем хаосе вспыхнул огонь, охвативший арсенал, полный артиллерии (Ливий 31.23.1–24.3).

Но лестницы были не единственным средством преодолеть стену. В 169 году до н.э. Гераклея была захвачена воинами, которые вскарабкались на стену со щитов, составленных в форме «черепахи» (testudo) (Ливий 44.91–10).

Знакомство Рима с Македонией, как с противником, так и с союзником, открыло римским военачальникам глаза на возможности более сложной стратегии и тактики. П. Сульпиций Гальба, пытаясь снять осаду Филиппом Эхина в 210 году до н.э., воочию познакомился с набором осадной техники македонцев и, естественно, оказался под впечатлением от увиденного. Постепенно стали использоваться по мере надобности разные виды машин. В 198 году до н.э. при Атраксе Квинкций Фламинин построил вал, чтобы подвести тараны к стенам. Хотя его войска и ворвались в город через пробитую брешь, гарнизон крепости отразил их атаку. Осадная башня, которую Фламинин ввел затем в бой, чуть не опрокинулась, попав колесом в колею, и римляне в конце концов отступили (Ливий 32.18.3). Их неудачу можно, наверное, объяснить неопытностью в ведении механизированной осады. Во-первых, их насыпь была, очевидно, слишком плохо укреплена, чтобы вынести вес тяжелой техники, во-вторых, они до этого редко прибегали к помощи осадных башен. Полибий упоминает о башнях среди техники, разрушенной у Лилибея за 50 лет до этого (Полибий 1.48.2), но они могли быть предоставлены Гиероном, да и в любом случае не сыграли большой роли.