Как только керосин поступает в подогревательный аппарат, он тут же воспламеняется от специального автоматического зажигательного патрона.

Воздух дает возможность керосину сгорать- температура в аппарате сильно повышается. Вода испаряется, превращается в пар. Вся рабочая смесь из газов от сгоревшего керосина и водяных паров поступает из подогревательного аппарата в главную машину – двигатель торпеды; он невелик и занимает в длине торпеды около метра, и все же этот двигатель развивает большую мощность – в 300-400 лошадиных сил.

Смесь, попадающая в цилиндры двигателя, сохраняет значительное рабочее давление. В цилиндрах могут перемещаться поршни со штоками. Рабочая смесь давит на поршень, толкает его. Затем особый распределительный механизм двигателя выпускает отработанную смесь и впускает новую, с другой стороны поршня. Давление с одной стороны падает, а с другой – возрастает. Поршень возвращается обратно и тянет за собой шток.

Почти так же работает и обыкновенная паровая машина в паровозе. Только там машина вращает колесо паровоза, а в торпеде она приводит в движение гребные валы. Две стальные трубы, вставленные одна в другую, это и есть гребные валы торпеды. Они проходят сквозь хвост торпеды по ее оси от машины до заднего конца. Работа поршней через специальный механизм передается на оба вала, заставляя их вращаться в разные стороны. Валы называются гребными потому, что на каждом из них насажен гребной винт. Понятно, что и винты вращаются в разные стороны.

Но почему их два и почему их заставляют вращаться в разные стороны? Представим себе, что у торпеды всего только один винт. Заставим этот винт вращаться в какую-нибудь одну сторону. Тогда торпеда будет двигаться вперед и вращаться вокруг своей оси. Но работа механизмов торпеды рассчитана на то, что она будет двигаться вперед, не качаясь и не переворачиваясь.

Когда два винта вращаются в противоположные стороны, они уравновешивают друг друга – торпеда идет ровно, не кренится, не переворачивается.

Когда газы сделали свое дело – толкнули поршни, заставили вращаться валы, – они выходят внутрь полого гребного вала. Через задний открытый конец вала отработанный газ уходит в воду и пузырьками поднимается на поверхность. Там пузырьки лопаются и образуют довольно заметный пенистый след.

Поперечный разрез торпеды:

1-Распределение воздуха между цилиндрами двигателя, г – Машинный кран для сжатого воздуха. 3 – Впускной клапан. 4- Прибор расстояния, б – Подача керосина в подогреватель. 6 – Зажигательный патрон, воспламеняющий керосин в подогревателе. 7 – Подогреватель. 8-Регулятор давления воздуха.

След торпеды на воде.

Этот след – враг торпедистов: он выдаст торпеду и нападающую подводную лодку.

Очень часто этот пенистый след портит торпедистам все дело. Противник .увидел след, «отвернул», и торпеда пропала зря.

Важнейшее преимущество торпедной атаки с подводных лодок – ее скрытность- намного уменьшается по вине выхлопных газов двигателя торпеды, уходящих в воду. Как избавиться от них?

Прежде всего в торпеде можно заменить двигатель – поставить электромотор; тогда не будет никаких воздушных пузырьков, след торпеды исчезнет.

Раньше считали, что этого достигнуть невозможно, так как для питания достаточно мощного электромотора нужны настолько тяжелые и громоздкие аккумуляторы, что их негде разместить в торпеде. И размеры и вес торпеды якобы этого не позволяли. Но еще во время второй мировой войны в печать проскользнули сообщения о том, что применяются торпеды с электрическим двигателем. А в первые месяцы после окончания войны в печати появились сведения о том, что действительно применялись, и очень широко, электрические бесследные торпеды. Это значит, что изобретены легкие и емкие аккумуляторы, легкий, но мощный электромотор.

Это дало возможность сделать торпеду бесследной.

Ту же задачу можно решить и по-другому – сделать отходящие газы невидимыми.

Еще десять лет назад в печати начали появляться сведения о торпедном двигателе, работающем не на паро-воздушной смеси, а на кислороде и водороде.

Выхлопные газы такого двигателя должны превращаться в воду и не оставлять следа в море.

Возможно, что и такое решение задачи бесследности достигнуто в некоторых конструкциях торпед и станет известным впоследствии.

Если снять воздушный резервуар и сфотографировать разрез торпеды, мы увидим на фотографии сложный лабиринт из трубок и клапанов, опутывающих корпус подогревательного аппарата, керосиновый бачок и главную машину. Но здесь нет ничего лишнего: каждая трубка, каждый клапан служит определенной цели.

На всяком корабле есть рулевой. Он держит в руках штурвал, поворачивает им руль, корабль меняет направление. У торпеды есть тоже рули, и ими также нужно управлять. Если этого не делать, торпеда может выскочить на поверхность или, наоборот, нырнуть очень глубоко и удариться о дно. Может даже случиться, что она повернет в другую сторону или пойдет назад и ударит в свой корабль.

Там, где кончается хвостовая часть торпеды, укреплены две пары рулей. Одна пара вертикальная, другая – горизонтальная. Каждая пара рулей торпеды имеет своего «рулевого». Но это, конечно, не люди, а механические рулевые.

Горизонтальные рули держат ход торпеды по глубине. Это значит, что они заставляют торпеду держаться на заданном уровне под водой. В разных случаях и уровни эти разные.

Линейный корабль глубоко сидит в воде: для попадания в него торпедой пониже, подальше от броневой защиты, необходимо, чтобы торпеда шла глубже. Малые надводные корабли неглубоко сидят в воде; если пустить торпеду на большой глубине, она может пройти под днищем такого корабля, под его килем. Значит, надо пустить торпеду на небольшой глубине. И надо обеспечить, чтобы заданная глубина не менялась.

Вот тут-то и начинается работа первого «рулевого» торпеды – гидростатического аппарата. Цилиндр с подвижным диском и пружиной помещен в торпеде так, что диск сообщается с морской водой, испытывает давление воды. Чем глубже погружена торпеда, тем больше это давление; чем ближе к поверхности воды идет торпеда, тем меньше и давление. Это давление будет толкать диск гидростата снизу вверх.

Что нужно сделать, чтобы торпеда шла па заданной глубине, например, на глубине в 4 метра? Регулируют пружину гидростата таким образом, чтобы при глубине в 4 метра диск занимал в цилиндре определенное положение. Если торпеда пойдет глубже, давление увеличится, диск пойдет кверху. Если торпеда пойдет на меньшей глубине, диск опустится.

Особые тяги связывают диск с рулевой машинкой, работающей от сжатого воздуха. Рулевая машинка, в свою очередь, связана с горизонтальными рулями. Если торпеда пошла вниз и нырнула ниже заданной глубины, диск сдвинулся кверху, потянул тягу, заработала рулевая машинка и повернула рули. Торпеда начинает итти кверху. Вот она достигла определенного уровня под водой, но не удержалась на нем и пошла выше. Диск опустился, снова потянул тягу, но уже в другую сторону. Снова заработала рулевая машинка и повернула рули. Приходится торпеде повернуть книзу. Так гидростат не дает торпеде уйти от заданной глубины.

А как же ведут себя гидростат и рули, если торпеда правильно идет на заданной глубине?

В этом случае диск остается в покое, а все устройство так отрегулировано, что при неподвижном диске и горизонтальные рули остаются в покое. При этом должен получиться и прямой ход, без скачков вниз и вверх. На самом деле строго прямого хода не бывает: торпеда всегда уходит то вверх, то вниз, идет по волнистой линии. Но если нет резких скачков, если отклонения от заданного уровня невелики, не больше полуметра, ход по глубине считается удовлетворительным.