Начало народно-освободительного движения. Первое ополчение. К концу 1610 г. стало ясно, что условия августовского договора не выполняются, и польско-литовская сторона не намерена их выполнять. Одним из первых оценил сложившееся положение глава русской церкви патриарх Гермоген, призвавший русских людей к вооруженной борьбе против польско-литовских войск и боярского правительства в Москве. Его призыв встретил живой отклик в целом ряде городов, но прежде всего в Рязани. Предводитель рязанских дворян Прокопий Ляпунов призвал областные «миры» к общему походу на Москву/ Объединению русского общества для борьбы с внешней угрозой способствовала смерть Лжедмитрия II в Калуге в декабрю 1610 г. В результате в походе на Москву приняли участие и бывшие сторонники царя Василия, и бывшие сторонники Лжедмитрия II. Сторонников Шуйского возглавил Прокопий Ляпунов; служивших Лжедмитрию II детей боярских — князь Дмитрий Тимофеевич Трубецкой, а казачьи отряды — Иван Мартинович Заруцкий. Когда собранные войска по разным направлениям стали приближаться к Москве, там 19 марта 1611 г. вспыхнуло восстание. Чтобы одержать верх над восставшими, командующий польским гарнизоном А. Гонсевский поджег город. Москва выгорела, в огне погибла значительная часть ее населения.
С подходом к Москве военных отрядов, получивших в исторической традиции название Первого ополчения, Боярская дума и польский гарнизон укрылись за стенами московской крепости. Собравшиеся под Москвой создали здесь свое правительство — «Совет всей земли», во главе которого встали Д. Т. Трубецкой, И. М. Заруцкий, П. П. Ляпунов. Этому правительству подчинялись восстанавливавшиеся приказы. 30 июня 1611 г. был принят приговор, который определял порядок жизни в России при новой власти. Приговор предусматривал ряд мер, направленных на консолидацию дворянского сословия и укрепление его имущественного и правового положения. В приговоре запрещались смертные казни иначе как «по земскому и всей земли приговору», подтверждалось установление Шуйского о превращении 1/5 поместных земель в вотчину за военные заслуги. Приговор отменял земельные пожалования «не по мере», сделанные как в Москве, так и в Тушине и в Калуге, а отобранные земли предлагалось использовать для испомещения разоренных детей боярских. Планировался и сыск беглых, укрывшихся в годы Смуты в чужих имениях и в городах. Казакам гарантировалась регулярная выплата жалованья и кормов, но категорически запрещался самостоятельный сбор кормов с населения. Совершавшим подобные действия приговор угрожал смертной казнью.
Попытки провести нормы приговора в жизнь вызвали резкое недовольство казачества, и дело закончилось убийством Прокопия Ляпунова на казачьем кругу. После этого начался массовый разъезд детей боярских из подмосковного лагеря, что сказалось на боеспособности ополчения. Возможно, из-за внутренних противоречий первое ополчение оказалось недостаточно эффективным и в борьбе с внешней опасностью. Руководители ополчения готовили помощь осажденному Смоленску, но она запоздала — в июне 1611 г. польско-литовские войска взяли штурмом город, находившийся в осаде почти два года. Серьезной ошибкой оказалась попытка, следуя примеру царя Василия, получить помощь из Швеции. Ополчение обещало королю Карлу IX избрать на русский трон одного из его сыновей. Шведский военачальник Я. Делагарди, воспользовавшись этим, захватил Новгород и прилегающие к нему земли. Не удалось первому ополчению обеспечить надежную блокаду польско-литовского гарнизона в Москве. Польско-литовские военачальники сумели ее прорвать и снабдить гарнизон продовольствием.
Выдвижение в подмосковном лагере на первый план казачьих отрядов во главе с И. М. Заруцким, рост поборов в их пользу, возвращение к практике самостоятельного сбора кормов казачьими станицами вызывали отрицательную реакцию. Поволжские города уже во второй половине 1611 г. договорились между собой не принимать воевод из-под Москвы, не впускать в города казаков, не принимать нового государя, если его изберут одни казаки, «не сослався со всею землею».
Организация второго ополчения. К. Минин и Д. Пожарский. В октябре 1611 г. один из земских старост Нижнего Новгорода, Кузьма Минин, призвал нижегородскую посадскую общину к сбору пожертвований для снаряжения нового ополчения, которое освободило бы Москву от польско-литовского войска и установило порядок в стране. Этот призыв встретил поддержку не только посада, но и детей боярских и духовенства, сначала нижегородского, а затем и соседних уездов. Главной военной силой нового ополчения стали дети боярские Смоленщины, покинувшие свои поместья, чтобы не служить иноземной власти. Во главе собиравшегося в Нижнем Новгороде войска встал князь Дмитрий Михайлович Пожарский. В составе войска были также отряды казаков, но здесь они не выступали как самостоятельная сила. Благодаря чрезвычайным сборам с посадских общин, проводившимся под руководством Минина, собиравшееся войско было хорошо снаряжено и снабжено.
В грамотах, рассылавшихся по городам с начала 1612 г., излагались цели второго ополчения: объединение всех земских людей «в одном совете» для борьбы с интервентами, выбор государя и пресечение своеволия казаков. На сторону второго ополчения стали переходить поволжские города, и в их числе один из главных центров региона — Казань. Опасаясь захвата городов Верхнего Поволжья высланными из-под Москвы казачьими отрядами, руководители второго ополчения выступили не к Москве, а к Ярославлю, куда их войско прибыло 1 апреля 1612 г. К этому времени на сторону второго ополчения перешли земли Русского Севера и многие города Центра, среди них такие крупные, как Владимир и Суздаль. Здесь, в Ярославле, было создано правительство — «Совет всей земли», власть которого распространялась на всю территорию, контролировавшуюся вторым ополчением. В состав этого правительства, возглавлявшегося Д. М. Пожарским, входило духовенство во главе с бывшим ростовским митрополитом Кириллом, несколько членов Боярской думы, прибывших в Ярославль, и выборные представители разных «чинов» из подчинявшихся второму ополчению уездов. С созданием этого правительства в стране фактически установилось двоевластие. Между войсками второго ополчения и казачьими отрядами на территории Центра происходили вооруженные столкновения, переросшие под Угличем в настоящее сражение. Второе ополчение успешно расширяло сферу своей власти, опираясь на поддержку выступавшего против казаков местного населения. Благодаря удачной дипломатии руководителям второго ополчения удалось на время устранить возможную опасность со стороны занявших Новгородскую землю шведских войск.
Известия о приближении к Москве польско-литовского войска во главе с гетманом Я. Ходкевичем послужили толчком для выступления войск ополчения к столице. Приход первых отрядов из Ярославля привел к обострению внутренних противоречий в подмосковном лагере, к столкновениям между казаками и детьми боярскими из «украинных городов». В результате значительная часть казачьих отрядов во главе с И. М. Заруцким ушла на южные окраины, а другая вступила в переговоры с властями второго ополчения.
Объединение двух ополчений. Освобождение Москвы и избрание царя. В 20-х числах августа 1612 г. под Москвой развернулись бои армии Я. Ходкевича с войсками ополчения. Несмотря на разногласия, ополчения в итоге объединили свои силы, и гетман вынужден был отступить, не сумев прорвать их оборону. Это предрешило исход борьбы за столицу. 26 октября 1612 г. польско-литовский гарнизон, не получив снаряжения и продовольствия, капитулировал. Двигавшийся с войском на помощь гарнизону Сигизмунд III, узнав о его капитуляции, повернул от Волоколамска. Еще до освобождения Москвы произошло объединение двух ополчений и создание общего «Совета всей земли» во главе с Д. Т. Трубецким, Д. М. Пожарским и «выборным человеком» К. Мининым. «Совет» в конце осени 1612 г. выступил с инициативой созыва земского собора для выбора нового правителя. На собор были вызваны выборные представители разных «чинов» русского общества — не только детей боярских, «служилых людей по прибору» и посадских, но также дворцовых и черносошных крестьян. 21 февраля 1613 г. Земский собор избрал царем молодого Михаила Федоровича Романова, племянника по матери царя Федора Ивановича. Ко времени избрания нового царя в Москву вернулись члены Боярской думы, разосланные по городам после сдачи Москвы. Действия «Совета всей земли» на этом прекратились, и власть в стране традиционно оказалась в руках царя, правившего с Боярской думой, члены которой встали во главе главных органов центрального управления — приказов. Эти перемены положили начало восстановлению нарушенной Смутой системы управления.