В то время сильный интерес Генриха вызывала доктрина бенедиктинцев, и, вероятно, в Регенсбурге он находился в тесном контакте с представителями этого ордена. К ним относились аббаты Рамвольд из монастыря Святого Эммерама и Гоцберт из Тегернзее. При всех сомнениях одно можно утверждать совершенно точно: в Баварии после несколько спорадического возвращения в круг семьи жизнь Генриха стала более насыщенной.

Изменившиеся благодаря смене обучения жизненные планы принца постоянно поддерживались его отцом, стремившимся добиться для сына от императрицы Феофано уступок в плане участия в управлении герцогством Бавария после достижения им совершеннолетия в 988 году. Императрица Феофано не противилась его, казалось бы, дерзкому намерению. Тем самым она сама способствовала вступлению его в наследное правление герцогством. К тому же после смерти герцога Генриха Каринтского в 989 году императрица передала его герцогство в руки Генриха Сварливого, тем самым еще более расширив баварские границы.

Начиная уже с 988 года Генрих становится полноправным участником всех военных и политических акций отца. Его контакты с обеими императрицами (Феофано и Адельгейдой), равно как и с молодым королем Оттоном III, бывшим на семь лет моложе его, являлись весьма регулярными. В 991 году вместе с отцом на восточных рубежах империи он одерживает победу над венграми, в результате которой к рейху присоединилась область, относящаяся сегодня к Нижней Австрии. Годом позже Генрих сопровождал отца, когда баварские войска поддерживали императрицу Адельгейду против лютичей в Бранденбурге. Адельгейда как раз после смерти 15 июня 991 года в Нимвегене императрицы Феофано приняла на себя опекунство над юным Оттоном III.

Тем временем заново отстроили крепости и оборонительные рубежи, разрушенные вдоль Эльбы – Заале в 983 году. Многочисленные интриги князей в землях восточнее Эльбы принесли свои результаты и позволили снова в полную силу начать угнетение славян. Освящение нового собора в Хальберштадте 16 октября 992 года, проведенное епископом Гильдевардом, вылилось в грандиозное празднество. Императрица Адельгейда, король Оттон III и аббатиса Матильда Кведлинбургская приняли участие в мероприятии. Кроме того, присутствовали трое архиепископов, шестнадцать епископов и вся саксонская знать в полном составе.

Летом 995 года Генрих принял участие в походе отца против славян в долине Одера. Однако здоровье Сварливого было уже сильно подорвано, и ему пришлось покинуть поход. Сын сопроводил тяжелобольного отца в Гандерсгейм, где Герберга, сестра Сварливого, правила как аббатиса. Там в присутствии Титмара Мерзебургского умирающий герцог обратился с последними словами к сыну: «Немедленно отправляйся домой, приведи в порядок управление нашими землями и никогда не перечь королю! Я глубоко сожалею, что однажды позволил себе такое! Помни о своем отце, ты никогда больше не увидишь его на этом свете!» (из хроники епископа Титмара Мерзебургского в переводе Вернера Трильмиха).

Герцог Генрих Сварливый умер 28 августа 995 года в возрасте всего сорока четырех лет в Гандерсгейме, где его сестра, аббатиса Герберга, приказала похоронить его на территории монастырской церкви. Впоследствии его могила была разрушена, по-видимому, в результате многочисленных перестроек на территории монастыря Гандерсгейма.

С давних пор германские племена выбирали некоего предводителя из рядов свободных мужчин для военного похода, именуя его «герцогом». Таков изначальный смысл. В течение столетий из родовых племен выкристаллизовывались семьи, в глазах общей массы населения наиболее подходившие для руководства ими. Римляне, Меровинги и Каролинги нуждались в существовании подобных структур и выдвигали мужчин из знатных семей для решения управленческих и военных задач. Власть герцогов уходит, таким образом, корнями к историческому стремлению римских и франкских народов обеспечить государство дееспособной административной властью. Но так как тогда еще не существовало достаточно развитой товарно-денежной экономики, опираться такие властные структуры могли только на земельную собственность. Тем самым выполнение задач управления получало свой экономический базис и привлекательность в глазах потенциальных соискателей должностей управленцев. Такая практика означала, что герцог и его семья в достаточно большой мере брали на себя полномочия короля, так как герцогство требовало определенной свободы для своей деятельности.

Носитель герцогского звания в своих владениях ощущал особую власть над населением, поэтому зачастую он казался населению куда более важной персоной, чем живший где-то за тридевять земель король. Да и прав у герцогов по отношению к собственному народу было зачастую куда больше. Во времена регентства императрицы Адельгейды над ее внуком королем Оттоном III герцоги добились значительных гарантий в праве наследования на управляемых ими землях. Это коснулось также и Генриха Сварливого, отца Генриха II. Ленное право, передача землевладения и властных полномочий, минуя санкцию вышестоящего лица, значительно изменились после всех уступок. Изначально наследник мог быть лишен престола, если речь шла о его передаче, чтобы затем снова бороться за него.

Система ленного права – одна из организационных форм, характерная исключительно для эпохи Средневековья. Она состоит из понятий, принятых в позднеримском крупном землевладении и слившихся с германскими представлениями о дворянском господстве и преданности, равно как и с кельтской идеей вассальных отношений. Система ленного права возникла во франкских империях Меровингов и Каролингов и распространилась по всей Европе. Но в наиболее полном объеме она отразилась в Германии.

Во времена правления королевских династий Меровингов господам из ближайшей свиты короля земли сдавались как бы напрокат. Приближенные короля могли быть несвободными или не принадлежать к дворянскому роду. Служба у короля – чаще всего в качестве солдат – повышала их социальный статус и сулила больший авторитет, а земля, сдаваемая им напрокат королем, делала их фактически землевладельцами, даже в том случае, если они не имели к этой земле никакого отношения. Как служивый человек его королевского величества, ленник получал доступ в высшие слои дворянского общества, состоявшего во времена Меровингов из прежних служащих римского сената и германских граждан благородных кровей. Так постепенно сложился новый общественный слой – служивое дворянство, занявшее промежуточную нишу между простым народом и верхушкой знати. Договор (ленный) основывался на взаимной выгоде. Король раздавал земли, гарантировавшие поддержание жизненного уровня ленника, а тот верой и правдой служил королю и в мирное время, и в военную годину. Примеру короля часто следовали и другие придворные высшего сословия.

Во времена правления Каролингов из-за постоянной угрозы нападения арабов в распоряжении правителя полагалось находиться отряду тяжелой конницы.

Эти рыцари получали ленные земли из личных владений короля или церкви, а земли должны были приносить определенный доход, необходимый для приобретения и поддержания в боевом состоянии весьма дорогого снаряжения воина. Солдаты, поднявшись вверх по социальной лестнице, почти мгновенно начинали относиться к народу, из которого они, собственно говоря, и вышли, по меньшей мере безразлично. Ленные отношения обязывали поступающего на службу заключить договор и принести присягу в верности королю. Епископы и монастыри в целом также могли поставлять к королевскому двору снаряженных в латы воинов и получали за это земли.

Из воинов-ленников за годы Средневековья сложился особый социальный слой рыцарства, для представителей которого, по меньшей мере теоретически, имелась возможность пробиться в верхушку знати. Но оставался и еще один аспект системы ленного права во времена Каролингов. Постепенно короли данной династии начинали осознавать, что управление землями происходит не всегда по их воле или пониманию и даже не всегда по воле служащих двора. Реформа земельного управления становилась все неотложнее, так как принципы римского права постепенно терял и свою действенность в новых исторических условиях. Транспортное сообщение находилось в жалком состоянии, а экономическая и финансовая система государства не позволяла обеспечивать достойное материальное положение государственных служащих. С течением времени ленные договоры стали заключаться и относительно должностей, напрямую не связанных с военной сферой. Естественно, в случае войны служащие призывались к решению военных вопросов и даже отправлялись на военную службу. Помимо материальных стимулов и общественного роста, система ленного права серьезно изменила классическую модель государственного устройства, характерную для эпохи Римской империи. Вместо абстрактного государственного монстра с императором во главе, гарантировавшего лишь на словах свободу решений, начинает формироваться общество, действующее на основе взаимных договоренностей, базирующееся на отношениях типа «ты мне – я тебе».