А тем временем, пока Гудериан и Роммель подавляли очаги сопротивления и рвались к реке Буг, на их пути встали только что подошедшие советские 4-я и 5-я армии. Подразделения Роммеля ответили им залпами самоходной артиллерии, которая шла за первой волной танков и стреляла дымовыми и осколочно-фугасными снарядами большой мощности. Под прикрытием дымовой завесы в бой двинулись ударные танковые полки Роммеля, поддержанные пехотой и батальоном огнеметных танков. Но на этот раз огнеметные танки не произвели особого впечатления на русских, которые очень быстро смогли подбить десяток этих легко уязвимых машин и вынудили отступить экипажи других танков. Однако чудовищный взрыв, который следовал за гибелью боевых машин этого типа, привлек внимание летчиков люфтваффе, и те обрушились на боевые порядки советских войск. Удары с воздуха в сочетании с ударами артиллерии и метким огнем танкистов оказались непосильным испытанием для солдат Красной Армии, и мало-помалу они стали отходить под натиском немцев.

В начале сражения и Гудериан, и Роммель направили сильные и высокомобильные корпуса для охвата русских с тыла, и эта дополнительная мера решила исход сражения. Оборона русских стала распадаться, на первых порах медленно, но потом, когда немцы стали вовсю терзать ее фланги, этот процесс заметно ускорился. В конце концов массированная фронтальная атака танков обеих группировок разрушила передовые эшелоны двух советских армий. Преследуемые немцами, которые буквально сидели на плечах у отступающих, эти эшелоны упирались в соединения Красной Армии, первоначально двигавшиеся следом за ними. Отовсюду слышались крики «Kamerad!», русские стали складывать оружие и оставлять свои боевые машины. «Мы не станем задерживаться из-за пленных, — сказал Роммель своим офицерам, — покажите им дорогу на запад и продолжайте движение!» С наступлением ночи головные подразделения танковой группы «Роммель» подошли к Бугу в районе Бреста. В течение всей ночи сюда продолжали подходить части и соединения, которые следовали за головными, а Роммель планировал свой следующий шаг. Как только собрался весь его командный состав, он сообщил им как нечто само собой разумеющееся: «Мы пойдем на Припятские болота».

В соответствии с этапом III операции «Вихрь» требовалось, чтобы танковые группы проникли глубоко в территорию Советского Союза, а остальные соединения групп армий «Центр» и «Север» довершили разгром советских армий в Польше. Действующие в центре 3-я танковая группа и танковая группа «Роммель» должны будут наступать на Минск, к северу от Припятских болот, имея задачей уничтожение русских армий, еще оставшихся в Белоруссии, и овладение этим крупным городом. После этого 3-я танковая группа продолжит наступление в северо-западном направлении на Смоленск, а Роммель своей атакой в юго-восточном направлении на Гомель совершит охват противника с севера.

В это же время 2-я танковая группа группы армий «Центр» будет наносить удар к югу от Припятских болот в направлении на Киев, а затем повернет на северо-восток, разгромит русские армии, еще остающиеся в Северной Украине, а затем соединится с войсками Роммеля. Таким образом совершится охват противника с юга, и будут замкнуты клещи немецкого окружения.

Одновременно с этим 1-я танковая группа со своих исходных рубежей у Перемышля будет наступать в юго-восточном направлении на Днепропетровск с целью уничтожения русских армий, развернутых в Южной Украине. Еще далее, к югу, венгерский моторизованный корпус, две румынские армии, а также немецкая 11-я армия нанесут удар по советской Бессарабии и далее, в направлении на Одессу, имея задачей уничтожение 12-й и 10-й армий русских.

У Роммеля, однако, были совершенно иные планы. Хорошо зная о том, что русские армии, вероятнее всего, сосредотачиваются к северу и к югу от Припятских болот, он посчитал, что кратчайшей дорогой к победе является прямая дорога. В 1940 году немецкие танки прошли через Арденны, которые до этого считались непроходимыми, и Роммель не сомневался, что они смогут повторить это в Советском Союзе в 1941 году. Кроме того, где еще могли находиться районы сосредоточения, из которых двигались к границе армии русских? Интуиция подсказывала Роммелю, что, вероятнее всего, советское Верховное командование не смогло бы оперативно разворачивать боевые порядки Красной Армии в приграничных районах, если бы оно не пользовалось сетью дорог, проложенных через болота. Опыт говорил ему, что русские не могли ожидать атаки с этого направления. Роммель принял решение и направил через реку разведывательные батальоны, чтобы под покровом ночной темноты выяснить обстановку в Бресте и на дороге, ведущей на Пинск. Остатки ночи были затрачены на то, чтобы подготовить предстоящее выдвижение.

В три часа утра 9 июля, когда было начато выполнение задач III этапа операции «Вихрь», передовые подразделения танковой группировки Роммеля уже форсировали реку Буг и захватили Брест, не встретив практически никакого сопротивления с советской стороны. Эти части немецкой армии немедленно двинулись на город Пинск, расположенный в 180 км к востоку и являющийся задачей первого дня наступления. Разведывательные батальоны сообщили, что дорога свободна, и что она используется только подразделениями Красной Армии, ответственными за тыловое обеспечение. Пройдя на большой скорости через сельскую местность, танки Роммеля вошли в город Кобрин, где до них уже побывали немецкие мотоциклисты и бронеавтомобили. Последние, проходя через город, расстреляли штабы самого разного назначения, а также управления военно-интендантской службы и ушли, оставив город в дыму и пламени. Танкисты и моторизованная пехота Роммеля безостановочно находились на марше весь день и всю ночь. Перед Пинском они разгромили стрелковую дивизию русских, не позаботившуюся о боевом охранении в районе своей дислокации. Части продолжали движение до тех пор, пока они не достигли края болот у противоположной окраины города. Здесь они произвели дозаправку своих машин и позволили себе короткий отдых в ожидании подхода остальных подразделений группировки. Посыльный встретил Роммеля и доложил ему данные последних донесений разведчиков. Болота пересекали две дороги с бревенчатым настилом, тянувшиеся с востока на запад. Разведывательные батальоны прошли по обеим дорогам, уничтожая посты регулировщиков, базы снабжения, станции радиорелейной связи, а также склады с боеприпасами и горючим. Плохо было то, что почва болот поглощала радиосигналы, благодаря чему передовым подразделениям оказалось невозможным выйти на связь с самой танковой группировкой. В силу этого обстоятельства ее основной состав не имел возможности своевременно узнать, куда ведут дороги и что находится на фронте перед наступающими частями. «Великолепно, — ответил на это Роммель, приказав своим частям продолжить движение, — если в этих местах радио не работает у нас, то точно так же оно не работает здесь и у русских!»

Войска продолжили свой марш, начиная со времени последней предутренней темноты и в течение всего последующего дня. Танкисты все время шли впереди. К полночи вторых суток марша группировка вышла на твердый грунт. Еще один посыльный доложил Роммелю, что разведчики подошли к магистральному пересечению с еще одной мощеной бревнами дорогой, общее направление которой шло с севера на юг. Посмотрев на свою карту, командующий танковой группировкой пришел к выводу, что его войска прошли примерно две трети дороги через болота и предположил, что дорога на север ведет к Минску, а дорога, идущая на юг, — к Житомиру. Чтобы 3-й танковой группе Гота было легче захватить Минск и открыть дорогу на Москву, Роммель послал в северном направлении две танковых и две моторизованных пехотных дивизии, поручив своему начальнику штаба командовать этим соединением. Сам он вместе с двумя танковыми дивизиями, одной моторизованной и одной пехотной дивизиями продолжил движение к Гомелю, поручив 1-й кавалерийской дивизии вместе с тремя батальонами легких танков обеспечить походное охранение с южного фланга.