В начале 90-х гг. русский царизм подавил освободительное движение в Речи Посполитой. Царские войска, вступившие в неё по призыву контрреволюционной Тарговицкой конфедерации (1792), сломили сопротивление польской армии и свергли правительство патриотической партии. В 1793 был произведён 2-й раздел Речи Посполитой. К России отошли Правобережная Украина и часть Белоруссии (с Минском). В 1794 царские войска подавили национально-освободительное восстание во главе с Т. Костюшко, 3-й раздел Речи Посполитой (1795) привёл к ликвидации самостоятельности Польского государства; к России отошли Курляндия, Литва, часть Западной Белоруссии и Волынь (см. Петербургские конвенции 1770—90-х гг.).
Вмешательство в польские дела помешало активному участию царизма в борьбе с революционной Францией. Но в 1798 царское правительство организовало антифранцузскую коалицию в составе России, Великобритании, Австрии, Турции и Неаполитанского королевства. Во время войны с Францией русские войска под командованием А. В. Суворова одержали ряд побед в Италии и совершили Альпийский поход (см. Итальянский поход Суворова 1799, Швейцарский поход Суворова 1799). Активные действия вёл Черноморский флот, руководимый Ф. Ф. Ушаковым (см. Средиземноморский поход Ушакова 1798—1800). Обострение разногласий между союзниками привело к выходу России из коалиции, заключению союза с Францией и разрыву с Великобританией (1800). Правящая верхушка, недовольная деспотическим произволом Павла I, организовала дворцовый переворот. Павел I был убит, и на престол вступил его сын Александр I (правил в 1801—25).
Развитие экономики страны, усложнение административного аппарата, усиление армии и флота побудили правительство расширить сеть учебных заведений. В последней трети 18 — начале 19 вв. в России имелось более 60 закрытых дворянских учебных заведений: шляхетские корпуса, частные пансионы и т.п., а также специальные школы (горные, межевые, медицинские, коммерческие и др.), духовные семинарии и училища, губернские и уездные народные училища, солдатские школы. На рубеже 18 и 19 вв. числилось 550 таких учебных заведений с 62 тыс. учащихся.
АН организовала разносторонние исследования природы, хозяйства и населения России (академические экспедиции под руководством П. С. Палласа, И. И. Лепёхнна, С. Гмелина и др.). Центром передовой науки продолжал оставаться Московский университет, в котором работали ученики и последователи М. В. Ломоносова (Н. Н. Поповский, С. Е. Десницкий, Д. С. Аничков и др.). Крупные технические изобретения были сделаны И. И. Ползуновым (паровая машина), И. П. Кулибиным. Было учреждено Вольное экономическое общество (1765). Антикрепостнические тенденции нашли отражение в художественной литературе («Недоросль» Д. И. Фонвизина, сочинения А. Н. Радищева) и журналистике (журналы Н. И. Новикова).
Народы Европейской части России, Закавказья, Средней Азии, Казахстана во 2-й половине 17—18 вв. Экономическое развитие Украины в 17 — 1-й половине 18 вв. характеризовалось совершенствованием сельского хозяйства, развитием мукомольного, винокуренного и других промыслов, внутренней и внешней торговли. Левобережная Украина включалась в систему всероссийского рынка. Правобережная Украина, находившаяся под властью Речи Посполитой, стала объектом борьбы между Речью Посполитой и Османской империей. Усиление феодально-крепостнической эксплуатации, особенно на Правобережной Украине, вызывало протесты народных масс. Во 2-й половине 18 в. на Украине в недрах феодально-крепостнического хозяйства зарождались капиталистические отношения. В середине 17 в. молдаване активно участвовали в национально-освободительной войне украинского и белорусского народов; с 50-х гг. они неоднократно обращались в Москву с просьбой о принятии их в русское подданство. Союз господаря Дмитрия Кантемира с Петром I, вступление русских войск в Молдавию и совместная борьба против турецких войск (битва у Станилешт, 1711) знаменовали новый этап в отношениях России и Молдавии. Но неудача Прутского похода 1711 привела к установлению в Молдавии правления греков-фанариотов и к ухудшению положения народных масс. В 18 в. оживилась национально-освободительная борьба молдавского народа, особенно во время русскo-турецких войн. По Кючук-Кайнарджийскому миру 1774 Россия добилась некоторых льгот для Молдавии (ограничение размеров дани и т. д.), но Турция не соблюдала этих условий. Ясский мирный договор 1791 закрепил за Россией всё Северное Черноморское побережье от Днестра до Кубани, включая Крым, усилил её политические позиции на Кавказе и Балканах.
С середины 17 в. Белоруссия и Литва переживали экономический упадок. Их хозяйство было подорвано длительными войнами, которые вела Речь Посполита в 17 в.
Сократилась численность городского населения Белоруссии. Усилилось закрепощение крестьян. Сеймы по требованию шляхты принимали законы (1661, 1667, 1671, 1683 и др.), воспрещавшие побеги крестьян и облегчавшие поимку беглых. Помещики стали пользоваться неограниченной властью над крепостными; возросли размеры барщины и других повинностей.
Белорусский народ с лета 1648 принял активное участие в Освободительной войне 1648—54 против Речи Посполитой. Хотя восстание на белорусских землях было подавлено (1651), оно отвлекло значительные силы Речи Посполитой от Украины. В ходе русско-польской войны 1654—67 русские войска при поддержке населения освободили большую часть Белоруссии. Но Россия не имела тогда сил для её удержания, и по Андрусовскому перемирию 1667 Белоруссия осталась под властью Речи Посполитой. Под давлением католической церкви во 2-й половине 17 в. в ней была закрыта часть белорусских школ и типографий, организованных братствами. Народы Белоруссии и Литвы боролись против усиления феодально-крепостнической эксплуатации, восстания крестьян (в Кричевском старостве в 1740—44, Шяуляйской экономии в 1769 и др.) продолжались.
Экономическое оживление в Белоруссии и Литве началось с середины 18 в. Увеличился экспорт хлеба и других сельскохозяйственных товаров, получили дальнейшее развитие барщинное (фольварочное) хозяйство, вотчинная промышленность (винокурение и др.), возникли казённые и частные мануфактуры. Развитие барщинного хозяйства привело к обезземеливанию крестьянства, особенно в Литве. В результате разделов Речи Посполитой белорусские земли вошли в состав России, что имело для них прогрессивное значение. Литва была присоединена к России по 3-му разделу Речи Посполитой в 1795 (кроме территорий, расположенных западнее р. Неман, которые были присоединены в 1815).
С 17 в. центром тяготения грузин и армян в их борьбе с иноземным гнётом становится Россия. Укреплению связей России с народами Грузии и Армении способствовало пребывание в 1723—35 русских войск на прикаспийских землях Азербайджана. После 1735 прикаспийские области Азербайджана вновь попали под власть Ирана. Во 2-й половине 18 в. усилились грузинские Картлийско-Кахетинское и Имеретинское царства, освободившиеся при поддержке России от иноземного ига. В Грузии создались благоприятные условия для развития сельского хозяйства, промышленности и торговли. Между Россией и Картлийско-Кахетинским царством был заключён «Дружественный договор» (1783), оформивший протекторат России над этим царством.
Во 2-й половине 17 — 1-й половине 18 вв. Казахстан подвергался нападениям джунгар. В борьбе с ними казахи стремились заручиться поддержкой России. В 1731 казахи Младшего жуза добровольно вошли в состав Российского государства, в 1740 русское подданство принял Средний жуз. Старший жуз был захвачен джунгарами, а после их разгрома Китаем (1758) часть его территории вошла в состав Кокандского ханства, а другая была захвачена маньчжурскими феодалами.
В 17—18 вв. сохранялись большие различия в уровне развития народов Средней Азии. У туркмен, каракалпаков и киргизов основным занятием оставалось кочевое скотоводство, у узбеков и таджиков — земледелие и садоводство. В городах земледельческих районов (Самарканд, Бухара, Хива, Ташкент, Коканд и др.) развивались промышленность и торговля. Главные средства производства — земля и вода — находились в руках помещиков — баев и феодального государства («амляковые земли»). В 17 в. основными государствами Средней Азии были Бухарское и Хивинское ханства. Между ними, а также казахскими жузами шли междоусобные войны, разорявшие население Средней Азии; внутри ханств происходили распри между наместниками и ожесточённая борьба за власть. В 18 в. начался распад Бухарского ханства, ускоренный нашествием Иранских войск Надир-шаха (40-е гг. 18 в.). Первоначально из него выделилось Кокандское ханство, в конце 18 в. — Ташкентское. Во 2-й половине 18 — начале 19 вв. укрепились экономические связи народов Средней Азии с Россией.
