Самоходная пусковая установка, наземное оборудование, средства связи и боевого управления остались от комплекса “Темп-2С”.
Осенью 1974 года начались испытательные пуски ракет. Первый пуск состоялся 21 сентября. Всего провели 21 пуск. Все они были успешными. 9 января 1976 года комплекс приняли на вооружение. Первый боевой полк “Пионеров” стал на боевое дежурство 1 сентября 1976 года в Гомельской области. Всего развернули 48 полков (по 6–9 пусковых установок в каждом), которые базировались в 14-ти районах СССР. Около 30-ти полков дежурило в Европейской части страны, а остальные находились за Уралом и на Дальнем Востоке, держа под прицелом Китай и США.
Пусковая установка комплекса средней дальности “Пионер”
Для того, чтобы скрыть истинное количество пусковых установок “Пионер” от американских разведывательных спутников, были построены специальные укрытия гаражного типа. Укрытия получили название “Крона”. В них располагались электрические печки, которые нагревали внутреннее пространство, когда пусковая установка выезжала на маршрут патрулирования. Благодаря этому американцы, анализируя снимки со спутника в инфракрасном диапазоне, не могли однозначно определить количество пусковых установок, находящихся на боевых маршрутах.
В 1978 году начались работы по улучшению характеристик ракеты 15Ж45. Военных больше всего не устраивали характеристики ступени разведения. Небольшой запас топлива не давал возможности наводить боеголовки на цели, находящиеся на большом расстоянии друг от друга. Район их падения ограничивался всего несколькими десятками километров, и подобрать подходящие (рядом стоящие) цели для трех боеголовок было очень трудно. Получался перерасход дорогих ядерных боеприпасов.
Модернизированный вариант ракеты получил индекс 15Ж53. Он отличался более высокой точностью (с 1,3 км до 450 м) и увеличенным районом разведения головных частей. Под названием “Пионер-УТТХ” модернизированный комплекс начал поступать на вооружение.
Небольшая часть ракет “Пионер” имела моноблочные неядерные боевые части и могла использоваться для уничтожения целей в ходе локальных конфликтов. Данных о реальном применении этих ракет нет.
В 1991 году, в соответствии с договором о РСМД (ракетах средней и меньшей дальности), началось снятие “Пионеров” с боевого дежурства и их уничтожение. По условиям договора СССР уничтожал 728 ракет. В это число входили 650 боевых ракет, 42 инертные учебные ракеты, а также 36 ракет, находящихся на заводе-изготовителе в Воткинске. Уничтожению подлежали и 510 пусковых установок. 72 ракеты были уничтожены методом пуска, а остальные — методом подрыва. К 12 июня 1991 года комплексы “Пионер” были уничтожены. Каждая из сторон могла оставить себе по 15 инертных ракет и пусковых установок для использования в качестве музейных экспонатов.
Последнее время в России поднимается вопрос о выходе из договора по РСМД и возобновлении производства “Пионеров”, в ответ на развертывание американской ПРО в Европе. Причем хотят возобновить производство именно неядерных вариантов. Если это будет сделано, то, как мы видим, Россия получит достаточно серьезное средство устрашения своих “заклятых друзей”.
Ответом на разработку комплекса “Пионер” стала американская ракета “Першинг-II”. Сразу после начала летных испытаний ракет 15Ж45 руководство американской армии объявило конкурс на право разработки новой ракеты средней дальности. Ракета должна была базироваться в Европе, что полностью согласовывалось с новой концепцией “ограниченной ядерной войны” Согласно этой концепции конфликт между Востоком и Западом должен был начаться в Европе. Что было весьма близко к истине, ведь СССР не располагал достаточно мощным военным флотом, позволяющим обеспечить высадку войск на Американском континенте. Так вот, начавшаяся война в Европе должна была быстро перерасти в обмен тактическими ядерными ударами по группировкам войск и закончиться… на территории СССР, победой сил НАТО. Вот так-то.
Исходя из этих соображений, разрабатывать сложный и дорогой, похожий на “Пионер”, комплекс посчитали нецелесообразным. Ставку сделали на высокую точность попадания и даже уменьшили мощность боевой части до 50 кт. Основными целями для новой ракеты становились стратегические склады, защищенные пункты управления и транспортные развязки. Для их уничтожения было достаточно дальности полета в 1800 км.
В 1975 году победителем конкурса объявили фирму Martin Marietta. Она предложила двухступенчатую твердотопливную ракету. В двигателях первой и второй ступеней использовалось топливо на основе полибутадиена.
Ракеты 15Ж45 и Pershing II в экспозиции Смитсоновского музея в США
Их корпуса изготавливались из композиционных материалов. При работе двигателя первой ступени управление на траектории полета осуществлялось с помощью поворотного сопла и двух расположенных на юбке обтекателя аэродинамических рулей. Еще две треугольные поверхности на юбке были неподвижными. После отделения первой ступени управление по тангажу и рысканию производилось с помощью поворотного сопла двигателя второй ступени, а по крену — с помощью аэродинамических рулей головной части.
Наибольший интерес представляла головная часть ракеты. Она состояла из трех отсеков: радиолокационного, боевой части и приборного. В первом отсеке стояли РЛС со сканирующей антенной и блок питания. Во втором находилась боеголовка, корпус которой выполнялся из особой высокопрочной стали для выдерживания больших ударных нагрузок при скорости соударения с грунтом более чем 610 м/с. Боеголовка обладала уникальной способностью проникать в грунт на глубину до 80 м и рассчитывалась на подземный ядерный взрыв.
В приборном отсеке располагались системы наведения. Первая — инерциальная, она управляла ракетой на начальном этапе полета, вторая — управляла боеголовкой. Мозгом последней был цифровой вычислитель, в памяти которого хранилось эталонное радиолокационное изображение цели.
РЛС пикирующей на цель боеголовки постоянно выдавала в компьютер картинку местности, которая сравнивалась с эталоном. На основе найденных в картинках различий формировались команды на отклонение рулей.
Точность такой системы наведения во время испытаний составила около 25-ти метров!
Кроме систем наведения, в приборном отсеке находились приводы аэродинамических рулей и система реактивных сопел для управления головной частью по тангажу и рысканию в безвоздушном пространстве.
Ракета перевозилась колесным тягачом М757 с полуприцепом. 36 таких подвижных пусковых установок должны были сводиться в дивизионы и подчиняться командующим полевых армий.
Первый испытательный пуск “Першинг II” состоялся 22 июля 1982 года с 16-й площадки космодрома на мысе Канаверал. Всего провели 18 пусков, из них два пуска были неудачными. После устранения всех выявленных недостатков ракету приняли на вооружение.
Старт ракеты средней дальности Pershing II
22 ноября 1983 года на авиабазу Рамштейн в Германии тяжелым транспортным самолетом С-5А прибыла первая партия ракет. До 1991 года в трех районах американцы успели разместить 108 пусковых установок.
По договору о РСМД все ракеты “Першинг I” (169 штук) и “Першинг II” (234 штуки) подлежали уничтожению до 31 мая 1991 года. Пусковые установки разрезались в Германии, а ракеты вывозились самолетами на территорию США, где на полигоне у них выжигались твердотопливные двигатели. Корпуса ракет отправлялись под пресс. В отличие от “Пионеров”, головные части “Першинг II”, с системой управления, не уничтожались, а отправлялись на склад. Теперь американцы используют их в программе испытаний систем ПРО, для оснащения ракет-мишеней.