Перевооружение всех частей на новый комплекс американцы завершили к 1971 году.

Ответом на “Першинг” стало запоздалое постановление правительства СССР № 934–405 от 5 сентября 1962 года, в котором выдвигались требования к советскому аналогу “Першинга” с дальностью полета 800 км. Началась разработка комплекса под названием “Темп-С”. Работу поручили НИИ-1 Министерства оборонной промышленности, главный конструктор А. Д. Надирадзе.

В 1964 году в НИИ завершили разработку и приступили к летным испытаниям двухступенчатой твердотопливной ракеты с индексом 9М76. На каждой ступени имелось по четыре сопла и устройства отсечки тяги. Ракета управлялась при помощи сферических дефлекторов на каждом сопле, которые могли отклонять тягу в нужном направлении. Ступени соединялись между собой ферменной конструкцией.

Система наведения ракеты инерциальная, с гиростабилизированной платформой, на которой располагались акселерометры для измерения ускорений по трем осям. На основе интегрирования их показаний вычислялись скорости и преодоленное ракетой расстояние.

Для хранения, транспортировки и пуска ракеты был разработан специальный контейнер с электрической системой обогрева. Контейнер перевозился четырехосным тягачом MA3-543A. Перед запуском контейнер выставлялся в вертикальное положение и раскрывался.

Ракета 9М76 комплекса “Темп-С”. Рядом пусковая мобильная установка

Первый пуск ракеты состоялся 14 марта 1964 года. 18 июля ракета была запущена на максимальную дальность 850 км. 29 декабря 1965 года, после доработок связанных с увеличением точности стрельбы, мобильный ракетный комплекс “Темп-С” с ракетой 9М76 приняли на вооружение.

Серийное производство комплекса “Темп-С” продолжалось до начала 80-х годов. Всего построили 726 ракет и 135 пусковых установок. После прихода к власти Ю. В. Андропова четыре ракетные бригады “Темпов” (48 пусковых установок) были развернуты в Восточной Европе, в противовес американским “Першингам” Две бригады находились в ГДР, и две — в Чехословакии. До этого ракеты эксплуатировались исключительно на территории СССР.

Успех комплекса “Темп-С” поднял престиж скромного НИИ-1, и оно превратилось в солидный Московский институт теплотехники (МИТ), став монополистом в разработке твердотопливных ракет всех классов.

В 1966 году, не без участия легендарного Д. Ф. Устинова, новому институту поручили разработку мобильного стратегического ракетного комплекса, заказанного постановлением ЦК и Правительства от 6 марта 1966 года № 185-60. Комплекс получил название “Темп-2С”, а ракета — индекс 15Ж42.

Коллектив разработчиков с самого начала поставил перед собой задачу максимально повысить удельный импульс двигателей своего изделия. Для этого все РДТТ оснастили одним неподвижным соплом, что дало увеличение тяги, а в конструкции ракеты максимально использовали композиционные материалы, что уменьшило вес. Из разных сортов стеклопластика были выполнены корпуса двигателей и сопла.

Особо хочется сказать о конструкции боевой части. Она состояла из одной термоядерной боеголовки и нескольких ложных целей, которые крепились на специальной ступени разведения с РДТТ. В конце траектории полета ступень разведения разворачивалась на 180 градусов, как говорят ракетчики — “совершала кувырок”, и летела двигателем вперед. Этот маневр исключал возможное соударение отделенной боеголовки со ступенью и ее закручивание перед входом в атмосферу. После кувырка тяга двигателя ступени реверсировалась. Для этого основное сопло перекрывалось, а продукты горения направлялись по трубам в четыре сопла, которые закреплялись на боках корпуса. Управление этими соплами предоставляло возможность маневрировать ступенью и точнее “разбрасывать” полезную нагрузку.

Инерциальная система наведения ракеты заслуживает не меньше внимания, чем ее боевая часть. Гиростабилизированная платформа заключалась в позолоченный шар, который “плавал” в струях газа, подаваемых в корпус прибора. Это позволило снять все ограничения по перегрузкам и пространственной ориентации. Электрические сигналы приходили в шар и выходили из него через щеточные контакты. Вся информация обрабатывалась в цифровой ЭВМ.

Важной новацией системы была возможность нацелить ракету, не поднимая ее в пусковое положение. До появления “Темп-2С” прицеливание мобильных ракет начиналось с момента их установки в вертикальное положение и осуществлялось путем разворота стартового стола по азимуту, при этом применялись разные геодезические инструменты.

Первая ступень ракеты 15Ж42 управлялась газовыми и аэродинамическими решетчатыми рулями. Отклонение вектора тяги на двигателях второй и третьей ступени осуществлялось при помощи подачи горячего газа в сверхзвуковую часть сопла. Кроме этого имелись небольшие сопла управления по крену, работающие от отдельного газогенератора.

Отсечка тяги РДТТ первой и второй ступени производилась с помощью вскрытия десяти отверстий в верхней части двигателя, а третьей ступени — разрыванием корпуса двигателя детонирующим шнуром.

Для хранения и пуска ракеты разработали металлический цилиндрический контейнер с термоизоляционным покрытием. Контейнер перевозился шестиосным автомобилем высокой проходимости МАЗ-547А.

В 21 час 14 марта 1972 года с полигона в Плесецке состоялся первый испытательный пуск ракеты. В первых испытательных пусках ракета выходила из контейнера “своим ходом”, обжигая пламенем двигателя все, что было вокруг. Естественно, что больше всего страдали колеса транспортера и, главное, сильно страдал сам контейнер. Это делало невозможным его перезаряжание. Для устранения недостатка перешли на так называемый минометный метод старта. На дне контейнера разместили пороховой заряд, а ракету поставили на металлический поддон. В момент пуска первым срабатывал воспламенитель порохового заряда, и давлением расширяющихся газов ракету на поддоне выбрасывало из контейнера. Поддон вылетал вслед за ракетой и отводился в сторону небольшими ракетными двигателями. Только когда ракета находилась на безопасной для контейнера высоте, включался РДТТ первой ступени.

Успешный пуск ракеты на расчетную дальность полета состоялся в 1974 году. Всего за время испытаний запустили 30 ракет, два пуска были неудачными. Началось серийное производство комплекса “Темп-2С”. В его состав входили всего две машины МАЗ-547А. Первая возила и запускала ракеты, а вторая предназначалась для перезарядки пусковой установки. Постановление о принятии “Темп-2С” на вооружение вышло 30 декабря 1975 года. Всего выпустили 49 ракет (по другим данным 42) и 43 пусковые установки. С 1976 года части вооруженные комплексом “Темп-2С” начали нести боевое дежурство.

Точку в истории развития комплекса “Темп-2С” поставила так называемая разрядка мировой напряженности. Договором ОСВ-2 запрещалось развертывание мобильных пусковых установок межконтинентальных ракет и их пуски. Несмотря на то, что договор не ратифицировали, “Темпы” сняли с дежурства и поставили на длительное хранение в районе Плесецка, а в 1985 году их уничтожили.

В начале 70-х годов истекали сроки хранения днепропетровских жидкостных ракет средней дальности Р-12 и Р-14, которые прославились во время Кубинского кризиса. Их необходимо было менять на новую ракету. 28 апреля 1973 года постановлением ЦК и Совмина № 280-96 на базе ракеты комплекса “Темп-2С” началась разработка ракетного комплекса средней дальности (5500 км) под названием “Пионер”, для замены устаревших Р-12 и Р-14. В постановлении указывалось требование максимально использовать наработки по стратегическому “Темпу”: взять от него первую и вторую ступень, транспортер и наземное оборудование. Такая унификация позволила создать новую ракету в кратчайшие сроки. На летные испытания ракеты “Темп-2С” и “Пионер” вышли практически одновременно.

Двухступенчатая ракета комплекса “Пионер” получила индекс 15Ж45, ее основное отличие от “Темп-2С” скрывалось в ступени разведения, которая несла уже три боеголовки по 150–250 кт. Для их индивидуального нацеливания использовалась система сопел, расположенных в трех обтекателях по окружности ступени. Соответственно, была изменена система управления и программное обеспечение бортовой ЭВМ. Для облегчения ступени разведения от “кувырка” решили отказаться.