В обороне Москвы от тушинцев зимой 1608 – весной 1609 г. князь Григорий Петрович защищал Петровские ворота. В 1609 г. мы видим Ромодановского воеводой в Кашире. Вокруг было неспокойно. Коломну осаждали тушинцы, на Коломенской и Владимирской дорогах хозяйничал разбойник Салков. Но с севера уже шел на помощь Москве со шведской подмогой князь М. В. Скопин-Шуйский, а по Волге поднимался с верными царю войсками боярин Ф. И. Шереметев. В марте 1610 г. Скопин-Шуйский освободил Москву от блокады тушинцев. Тушинский лагерь распался, а самозванец бежал в Калугу. Торжество царя было преждевременным, вскоре неожиданно умирает Скопин-Шуйский, и доверие к царю Василию, которого подозревали в отравлении своего родственника из-за боязни потерять трон, резко падает. С запада в Россию вторгся польский король Сигизмунд III, а в Калуге активизировался Лжедмитрий II.
В это время вспыхнул мятеж в Коломне. Несмотря на сопротивление воевод, город передался Лжедмитрию II. Пламя мятежа перекинулось и в Каширу. Летопись отмечает, что князь Ромодановский не хотел присягать «вору», и едва не был убит горожанами. Понимая, что нет смысла более сопротивляться, воевода присягнул самозванцу. Пленником князь Ромодановский был отправлен к Лжедмитрию II с повинной.
Неизвестно, как удалось Ромодановскому покинуть лагерь Лжедмитрия II, но в 1611 г. он был в Москве. К этому времени царь Василий Шуйский был низложен, а боярское правительство в Москве (Семибоярщина), опасаясь взятия города войсками Лжедмитрия II, заключило договор с поляками о призвании на престол польского королевича Владислава. Бояре впустили в город польское войско во главе с гетманом Станиславом Жолкевским. Успокоения стране это не принесло. В конце 1610 г. под Калугой был убит Лжедмитрий II. Его воеводы разбрелись по стране, убивали и грабили мирное население. Гетман Сапега попытался захватить Москву, но отошел и двинулся под Переяславль-Залесский. В погоню за ним из Москвы боярское правительство отправило князя Григория Ромодановского и других воевод, но Сапега разгромил русские войска.
В Москве установилась власть польской администрации во главе с королевским наместником А. Гонсевским. Ромодановский принадлежал к тем, кто считал нужным сотрудничать с поляками. В совместном русско-польском правительстве он вершил суд между поляками и русскими «в мелких делах». Между тем в стране поднималось движение, направленное против захватчиков. В январе 1611 г. в Рязани стало собираться Первое ополчение во главе с П. П. Ляпуновым, поставившее себе целью освободить столицу от поляков. Первое ополчение распалось, так и не сумев взять Москву, но на его место пришло Второе ополчение из Нижнего Новгорода во главе с князем Д. Пожарским и К. Мининым. В августе 1612 г. Второе ополчение осадило Москву. Вскоре поляки удерживали лишь Китай-город и Кремль, а 22 октября были выбиты и из Китай-города. Положение польского гарнизона и других кремлевских «сидельцев» было ужасным: «…и запасы своими конечно оскудеша, всякое скверно и нечисто ядяху, и сами себя тайно побиваху, и друг друга съедаху, и ослабеша от глада, измроша от глада мнози…» Вероятнее всего, Г. П. Ромодановский, как и другие участники русско-польского правительства, перенес все ужасы осады.
26 октября поляки капитулировали. В Москве собрался Избирательный собор, на котором 21 февраля 1613 г. был провозглашен царем Михаил Федорович Романов. На избирательной грамоте царя Михаила стоит подпись Ромодановского. При новом царе Ромодановский занял одно из видных мест. В 1615 г. он был отправлен на съезд с крымскими послами, а в следующем году пожалован в бояре. Во время похода королевича Владислава на Москву в 1618 г. Ромодановский был в числе воевод, руководивших обороной города. В 1623–1626 гг. он воеводствовал в Великом Новгороде, вел переговоры со шведами, используя титул «наместника Брянского».
Скончался князь Григорий Петрович в 1628 году. Отпевал старого воеводу патриарх Филарет в церкви Преображения Господня на Тверской улице.
Князь Григорий Петрович был отцом восьми сыновей: Андрея (убит 1608), Василия Большого, Ивана Большого, Петра, Василия Меньшого (ум. 1671), Федора (ум. 1689), Ивана Меньшого и Григория (убит 1682). Трое из них (Василий Меньшой, Федор и Григорий) сделали видную карьеру и достигли боярского чина, остальные служили стольниками и воеводами. Наиболее знаменит младший из сыновей князя Григория Петровича – князь Григорий Григорьевич, унаследовавший воинское мужество отца.
Служба князя Григория Григорьевича Ромодановского тесно связана с активизацией внешней политики России при царе Алексее Михайловиче. В результате польской и шведской интервенции в годы Смуты Россия лишилась значительной части западных территорий. При преемнике царя Михаила государство окрепло, а Речь Посполитая, напротив, раздиралась внутренними противоречиями и слабела. С 1620-х гг. государство сотрясали казацкие мятежи. Казаков, оборонявших южные рубежи королевства от татар и турок, начиная с конца XVI в., угнетали местные магнаты, стремившиеся низвести казачество до уровня крепостного крестьянства. Преследовалась и православная вера казаков. Отчаявшись достичь компромисса, казаки в 1648 г. подняли восстание, во главе которого стоял Богдан Хмельницкий. Из Москвы внимательно следили за ходом событий, но вмешиваться в войну не спешили.
Только в 1653 г., после усиленных просьб казаков «принять их под государскую великую руку», царь созвал Земской собор, на котором было решено принять «Богдана Хмельницкого и все Войско Запорожское с городами и землями их» в российское подданство. На Украину для приведения новых подданных к присяге было отправлено посольство во главе с боярином В. В. Бутурлиным. В составе посольства на Переяславскую раду находился и стольник князь Григорий Григорьевич Ромодановский. Это была его первая служба. Уже с самого начала своей карьеры судьба Ромодановского оказалась сопряженной с борьбой России за Украину.
В следующем году началась война. Царь Алексей Михайлович сам выступил против неприятеля во главе войска. В «царском полку» среди сотенных голов (младших офицеров) упоминаются князья Федор и Григорий Ромодановские. В августе того же года князь Григорий в составе отряда князя Ф. Ф. Куракина участвовал в походе на Дубровну. Это была первая боевая операция молодого головы, и можно полагать, что он зарекомендовал себя хорошим воином. С этого времени имя князя Григория Ромодановского постоянно упоминается в сводках о походах и сражениях.
1 марта 1655 г. вместе с боярином Бутурлиным Ромодановский был отправлен в Белую Церковь для соединения с войском Хмельницкого. Поход был успешным, воеводы захватили несколько городов, глубоко вторглись в Галицию, осадили Львов. 18 сентября князь Ромодановский, командуя отдельным отрядом, разгромил польского гетмана Станислава Потоцкого и захватил Слонигородок. За победу над гетманом Ромодановский был пожалован в окольничьи, приглашен к «государеву столу», получил в награду кубок, шубу и «придачу» к денежному окладу.
В 1656–1657 гг. Ромодановский служил воеводой в Белгороде. Белгород был крепостью на южной окраине Московского государства, центром целого военного округа – Белгородского разряда. Это назначение было весьма ответственным. Однако впереди князя Григория Григорьевича ждали еще более важные «службы».
После смерти Б. Хмельницкого казаки избрали его преемником Ивана Выговского. Этот выбор был сделан без ведома Москвы и сильно расстроил царя. Желая внушить казакам должное уважение и обеспечить контроль над ситуацией на Украине, царь отправил к Выговскому представительное посольство во главе с одним из наиболее видных воевод – князем А. Н. Трубецким. Посольство подкреплялось значительными военными силами, которыми командовали князь Г. Г. Ромодановский и В. Б. Шереметев. Ромодановский вступил на Украину и занял Переяславль и Пирятин. Выговский, не имея возможности оказать сопротивление, был вынужден явиться на переговоры к Ромодановскому. Гетман смирился и даже согласился на водворение московских воевод в украинские города.
