Через неделю пусковая установка была доработана и испытания продолжены. Все пуски были удачными и вскоре установка была отправлена для монтажа на подводной лодке. Вслед за ней выехала группа конструкторов, монтажников, испытателей. Несколько позже выехал и Королёв с группой помощников. Часть пути пришлось совершить на катере по реке, уже схваченной первым льдом. Дул холодный ветер, небольшие льдины сотрясали катер (много ли ему надо!), пассажиры укрылись в кубрике, где стоял грохот от льдин, но было сравнительно тепло. Но Сергей Павлович считал недостойным для мужчины прятаться под палубой и весь путь простоял на мостике рядом с капитаном. Да, в мужестве ему не откажешь. Он не раз проявлял его в течение своей трудной жизни.
Несколько месяцев напряженной круглосуточной работы в непривычных условиях на пирсе, продуваемом зимними ветрами в тесном контакте с судостроителями и экипажем подводной лодки запомнятся на всю жизнь. Наконец подписаны документы на переоборудование подводной лодки и окончании всех работ по монтажу двух пусковых шахт и испытаниям с грузовым макетом ракеты и готовности к швартовым испытаниям, а затем к ходовым с пусками ракет.
Наступил долгожданный день выхода подводной лодки в море для проведения пусков ракет. Понимая ответственность и опасность первых пусков, Сергей Павлович сам возглавил эту экспедицию, как бы говоря тем самым, что никакой опасности нет. В этом поступке был весь Королёв. Так же как в молодости он сам строил не только планеры и самолеты, но и первый их «учил летать». Испытания закончились успешно. В период с сентября 1955 по октябрь 1956 года было запущено восемь ракет, семь из которых достигли цели.
Не обошлось однако без неприятностей, к счастью без последствий. Однажды при установке заправленной ракеты в пусковую установку на лодке в момент, когда ракета уже была захвачена пусковой установкой, но еще не освобождена от подвески подъемного крана, при помощи которого производилась установка ракеты на подводную лодку, был объявлен перерыв в работе, и личный состав отправился на обед. Возвратившись, испытатели, образно говоря, остолбенели и было от чего! За время их отсутствия лодка за счет морского отлива опустилась и подвеска крана натянулась, грозя разорвать ракету или вырвать ее из захватов пусковой установки. Последствия любого из этих вариантов могли быть самыми драматичными.
По окончании испытаний ряд подводных лодок был оснащен ракетным вооружением и поступил в распоряжение военно-морского флота. Состоялся демонстрационный пуск двух ракет перед высокой комиссией во главе с Н. С. Хрущевым в бухте «Золотой рог» на Дальнем востоке.
В заключение следует отдать должное высокой квалификации и самоотверженной работе разработчиков и испытателей первого в стране ракетного комплекса на подводной лодке. В их числе Мишин В. П., Охапкин С. О., Новожилов В. П., Коляко Я. П., Попков И. В., Поляков С. Ф., Ермолаев П. И., Сягаев Л. Г., Дорохин Г. Д., Смирнов Н. В., Шилов Д. М., Бродский Э. Б., Люлько В. Ф. и ряд других сотрудников, перечислить которых в кратком очерке не представляется возможным.
Уместным представляется высказать мнение, подтвержденное многими десятками лет конструкторской деятельности. Речь идет о том, что главным, определяющим высокий класс конструктора, является тот запас знаний по фундаментальным инженерным дисциплинам, которые он приобрел в высшей школе по классической учебной программе, которая вырабатывалась с первых дней образования ВУЗа. Именно фундаментальные дисциплины дают возможность в короткий срок справиться с конкретной инженерной задачей в любой области техники. Королев прекрасно понимал это и с особым уважением относился к выпускникам МВТУ им. Баумана и МАИ. Их вклад в описанный комплекс весьма существенен. Одновременно с описанными работами другая группа конструкторов во главе с талантливым инженером Е. В. Чарнко, проводила разработку схем и конструкций с целью запуска ракет из подводной лодки, движущейся на значительной глубине. Были созданы экспериментальные установки, при помощи которых были отработаны основные принципы решения этой сложной проблемы, а затем и комплексный, движущийся под водой стенд, обеспечивающий проведение серий пусков из под воды сначала макетов, а затем и ракет. Итак, проблема пуска ракеты со значительной глубины при движении макета подводной лодки была решена!
Ныне фамилия Е. В. Чарнко мало кому известна, хотя он заслуживает широкого признания, особенно сейчас, когда престиж профессии инженера существенно упал. Для него работа конструктора была призванием, творчеством, заполнявшим всю его жизнь. Его увлеченность вызывала хорошую зависть у окружающих, он производил впечатление счастливого человека, хотя жизнь его не баловала. В первые годы Советской власти он, работая помощником машиниста на паровозе, по вечерам учился в Московском механическом институте, который окончил в 1926 году.
Круг его интересов был необъятен, трудоспособность неиссякаема. Он был прирожденным изобретателем, интересовавшимся всем неизведанным. Он с одинаковым интересом читал о том, как прокладывался телефонный кабель через Атлантический океан и «Этюды оптимизма» Мечникова. Евгений Владимирович был одним из разработчиков первых отечественных легковых автомобилей НАМИ-1 и НАМИ-2, разработчиком комбайна для добычи торфа, стрелкового вооружения, артиллерийских систем различного назначения, сверхзвуковой аэродинамической трубы с высокими характеристиками. Он был обаятельным человеком, работать с которым было одно удовольствие. Познакомившись с Чарнко Сергей Павлович по достоинству оценил его качества, привлек его к работам по подводному старту и не ошибся. У них сложились добрые, уважительные отношения, и позже в течение ряда лет Евгений Владимирович являлся заместителем Королёва.
Теперь, когда проблема подводного старта была решена, надо было начинать ставить дело на солидную основу, создавать конструкторское бюро и завод, способные разработать проект, провести всесторонние натурные испытания и вместе с многочисленными смежными организациями сдать на вооружение боевые подводные лодки – ракетоносцы. Сергей Павлович передает эстафету своему ученику Виктору Петровичу Макееву, подкрепив его группой опытных «королёвцев». Встав во главе нового коллектива, Макеев со временем стал ведущим специалистом в этой отрасли техники, академиком, дважды Героем социалистического труда. Поразительна была прозорливость Королёва, его способность выделить из большого количества людей именно того, кому можно было доверить большое ответственное дело с дальней перспективой. Неоднократно он делал такой выбор и ни разу не ошибся. Следует особо подчеркнуть, что организации работ Королёв придавал особое значение. Необходимо было в самый короткий срок решить много самых разнообразных задач по аэро- и газодинамике, прочности, материаловедению, технологии, системе управления и т. д. Это удалось сделать благодаря тому, что головной институт отрасли, в состав которого в то время входило КБ Королёва, располагало соответствующими специализированными конструкторскими и научными подразделениями, оснащенными необходимой техникой, а также опытным заводом. Но этого было недостаточно. Поэтому по решению Правительства к работам был подключен целый ряд отраслей народного хозяйства. Естественно, что главную роль в этой кооперации играли предприятия, возглавляемые членами совета Главных конструкторов.
Для того, чтобы эта сложная межведомственная система эффективно работала, необходимо было повседневно руководить ею, то есть координировать действия, решать вопросы финансирования и материально-технического снабжения, разбирать конфликтные ситуации, готовить, согласовывать и выпускать бесчисленные план-графики работ, без которых просто немыслимо увязать воедино работу разбросанных по стране предприятий. Помимо этого существовал еще ряд разноплановых вопросов, решение которых требовало компетентных людей, обладающих хотя бы номинальной властью. Положение усугублялось тем, что задания давались исполнителям сверх нархозплана, то есть за счет внутренних резервов и энтузиазма. Поэтому упомянутую выше власть не всегда можно было употребить, чаще приходилось убеждать, уговаривать, пытаться заинтересовать, а возможности для этого были очень скромные. Все это легло на плечи «аппарата», в адрес которого в последнее время написано и сказано столько негативного, что само слово «аппарат» стало нарицательным. Аппарат аппарату рознь. И в застойный период в аппарате были люди, с которых и сейчас можно брать пример. Среди них и рядовые работники и руководители высокого ранга. Деликатность вопроса не позволяет назвать их имена, но будем надеяться, что «пока». Пусть эти строки будут каплей целительного бальзама для работников ряда министерств, совета министров СССР и ЦК КПСС, связанных с работами по ракетной технике, которые добросовестно, со знанием дела выполняли свой нелегкий труд. Их вклад в общее дело весьма значителен и заслуживает признательности.