Герцог Бедфорд находился в Париже в сложном положении, поскольку все имеющиеся полевые войска были связаны осадой, а численность гарнизонов в Нормандии уже сократилась до опасно низкого уровня. Поэтому было решено отделить часть армии графа Солсбери у Монтегийона и направить ее в Осерруа для поддержки бургундцев. По счастливой случайности в начале июня в порты Ла-Манша начала прибывать экспедиционная армия из Англии, обещанная при совсем других обстоятельствах в феврале. Ее численность превышала 1.500 человек. Большая часть бойцов была направлена прямо под Монтегийон. Вскоре к ним присоединился Томас, лорд Скейлз, с другими отрядами, выведенными из нормандских гарнизонов. Между Монтегийоном и Дижоном курсировали гонцы, согласовывая планы двух армий. В конце концов Солсбери и Жан де Тулонжон договорились объединить силы под Осером 27 июля[124].

В Бурже были недовольны действиями графа Бьюкена, который должен был освободить от осады Монтегийон и вторгнуться в Шампань, а не тратить время и силы на Осерруа. Но поскольку теперь ему угрожала серьезная опасность, у министров Дофина не было другого выхода, кроме как поддержать его. Для этого были вызваны войска со всего протяжения южного фронта. Под Краван был переброшен контингент итальянских наемников. Маршал Северак, находившийся в Лионе, получил приказ немедленно отправиться на помощь Бьюкену, взяв с собой, помимо своего отряда, около 400 кастильских наемников и несколько отрядов рутьеров. К концу июля численность армии Бьюкена достигла 6.000 – 7.000 человек. В Краване защитники находились в отчаянном положении. Они были измотаны непрерывными тревогами и штурмами стен. Ограниченные запасы продовольствия были на исходе. Вскоре они были вынуждены забить своих лошадей для пропитания и охотиться на прочую живность на улицах и в подвалах[125].

17 июля 1423 г. графы Солсбери и Саффолк двинулись на юг из под Монтегийона, оставив заслон из войск для сдерживания гарнизона Прежена де Коэтиви. До Осера оставалось около 60-и миль, и они добрались до него только 30 июля. Там их уже ждала бургундская армия Жана де Тулонжона. Вечером капитаны собрались в соборе, чтобы составить план кампании. У них было около 1.500 латников, примерно поровну разделенных между англичанами и бургундцами. Если исходить из того, что подавляющее большинство лучников были англичанами, то общая численность войск составляла около 3.000 англичан и от 1.000 до 2.000 бургундцев. Также имелись три небольшие пушки (veuglaires), установленные на деревянных колесных лафетах, которые были привезены из арсенала в Дижоне. Для того чтобы две армии с совершенно разными традициями оставались "едины в дружбе и союзе", был составлен свод военных указов, носящий явный отпечаток английской редакции. На рассвете следующего утра в соборе была отслужена месса для всей армии. Под звуки труб на улицах были зачитаны военные указы. Затем объединенная армия двинулась на юг, вверх по правому берегу Йонны, по которой за войсками следовала флотилия барж с артиллерией и пешими солдатами[126].

Краван расположен на правом берегу Йонны, в 12-и милях к югу от Осера. На небольшом расстоянии к западу от города местность круто поднимается от берега реки, образуя высокое плато, с которого открывается вид на реку и старую дорогу из Осера. Граф Бьюкен разделил свои силы на три баталии. Одна из них выдвинулась вперед, чтобы занять эти высоты и преградить путь армии помощи. Когда англичане и бургундцы подошли, французы выстроились в боевой порядок на склоне холма. Другая баталия заняла сильную позицию на возвышенности с другой стороны города, с которой открывался вид на реку. Самая большая баталия расположилась в боевом порядке между рекой и городскими стенами. Около десяти часов вечера 31 июля Солсбери и Тулонжон сделали привал у деревни Венсель и разведали дальнейший путь. Стало ясно, что двигаться дальше вдоль берега было бы самоубийством. Поэтому союзники переправились через реку на баржах и подошли к городу, около восьми часов утра 1 августа, с противоположной стороны.

В XVIII веке, когда был построен ныне существующий мост, река Йонна у Кравана была отведена в сторону, и протекала как и сегодня под крепостными стенами. В XV веке река была шире и мельче, ее отделяло от города около 400 ярдов ровной открытой местности, где накануне заняла позицию главная баталия Бьюкена. К этому участку вел каменный мост из девяти арок, перекинутый через Йонну. Когда англо-бургундская армия достигла моста, она обнаружила, что Бьюкен снял своих людей с позиций на вершинах холмов по обеим сторонам, чтобы укрепить баталию на противоположном берегу. Шотландцы расположились впереди, а французы, итальянцы и кастильцы — сзади. Обе армии смотрели друг на друга через реку в сильную летнюю жару. Противостояние продолжалось три часа.

Около полудня англичане пошли в атаку. Они подогнали пушки к западному концу моста и стали обстреливать каменными ядрами плотные ряды шотландцев на противоположной стороне. Затем, английские лучники начали выпускать залпы стрел через реку, вызывая опустошение в шотландских рядах. Пока шотландцы отбивались от натиска, раздался крик "Святой Георгий!". Солсбери во главе своего отряда вступил на мост пешком и с боем перебрался на другой берег. Как только его люди закрепились на восточном берегу, остальные перешли мост вслед за ними, врубаясь во вражеские ряды мечами, топорами и копьями и оттесняя их от реки в сторону города. На небольшом расстоянии выше по течению Роберт Уиллоуби и его люди перешли реку вброд, по пояс в воде, а лучники прикрывали их с берега. Выбравшись на противоположный берег, они атаковали шотландцев с фланга. В рядах дофинистов началась паника. Когда ряды шотландцев были прорваны, уже итальянцы, стоявшие позади, приняли на себя шквал стрел, которые попадали между пластинами их доспехов, нанося тяжелые ранения в бедра и пах. Итальянцы были отданы под командование бастарда Ла Бома. Но, видя, как разворачивается сражение, он решил бежать и бросился к лошадям, увлекая за собой весь итальянский корпус. Вслед им неслись ругательства и проклятия на плохом французском языке с шотландским акцентом. Маршал Северак последовал примеру итальянцев, уводя свой отряд и кастильских наемников в безопасное место, пока они еще могли спастись. В решающий момент Клод де Шастеллю предпринял вылазку из города. Несколько сотен человек выскочили из главных ворот и атаковали шотландцев и оставшихся французов с тыла. Сопротивление быстро прекратилось, и уцелевшие части армии Бьюкена разбежались во все стороны. Все было кончено и преследование прекратилось. Спустя годы Жан де Бюэль приводил этот бой в качестве наглядного урока того, как важно не вступать в сражение с армией, оказавшейся под стенами осажденного города[127].

Потери англичан были невелики — около тридцати человек, согласно доклада графа Саффолка Совету в Париже. Как обычно в средневековых сражениях, почти все потери понесла побежденная сторона. Основная масса жертв приходилась на последние моменты боя и на преследование побежденных, когда победа уже была одержана. Особенно жестоким было преследование противника из Кравана. Большинство тех, кто избежал кровавой резни на поле боя, пытались добраться до дофинистского форпоста в Маи-ле-Шато. Но у бегущих людей было мало шансов уйти от конных преследователей. Считать погибших и определять по гербам наиболее заметные потери было делом герольдов — рабочих лошадок позднесредневековых армий, выполнявших функции гонцов, дипломатов и знатоков гербового права. По их данным, на поле боя погибло 1.000 человек, еще 1.500 были убиты во время преследования, трупы которых были разбросаны по полям на многие мили вокруг. Было взято около 400 пленных. Среди них был сам граф Бьюкен, который был окружен при вылазки из города и потерял в бою глаз, после чего сдался одному из оруженосцев Шастеллю. Вместе с ним в плен попал Джон Стюарт-Дарнли, коннетабль шотландской армии, а также большинство французских капитанов, которые привели свои отряды из долины Луары и с запада.