Для замены безвременно почившего R1Y1 флот выдал новые спецификации 18-Си, в основе которых лежал проект арсенала Y-40. Главной идеей проекта Y-40 было использование опыта, полученного на испытаниях Хейнкеля Не 119 V4, который был закуплен флотом еще в 1940 г. Подобно немецкой машине Y-40 должен был получить спарку двух двигателей "Айчи"- 10 (На-70) (два двигателя "Ацута"-30), установленную в фюзеляже за кабиной пилота и работающую на тянущий винт.

Под руководством капитана Сиро Оцуки быстро проектировался новый самолет - R2Y1, получивший имя "Кеюн" (Перистое облако). Но с поражением японцев у Марианских островов приоритеты изменились - в первую очередь требовались истребители и бомбардировщики, а приближение войны к берегам Японии вообще сняло необходимость в дальнем морском разведчике. В этом отношении "Кеюна" ждала судьба его палубного собрата "Сеюна", но идея переделать проект в бомбардировщик вдохнула в него новую жизнь.

В конце 1944 г арсенал предложил создать на базе R2Y реактивный бомбардировщик. Для этого спарку двигателей в фюзеляже планировалось заменить на топливный бак, а под крылом установить пару турбореактивных двигателей Не-330 тягой 1320 кг. Боевая нагрузка предполагалась из одной 800-кг бомбы под фюзеляжем. В носовой части должна была устанавливаться батарея пушек. Максимальная скорость ожидалась в 790 км/ч по сравнению с 715 км/ч для варианта с поршневыми двигателями. Проект был хорошо принят флотом, и было решено до готовности реактивного R2Y2 изготовить в качестве аэродинамического прототипа поршневой R2Y1.

Опытный R2Y1 по завершению в апреле 1945 г был переведен в Кисаразу, где выявились проблемы с шасси - шимми переднего колеса - и перегрев двигателя. Первый полет самолета состоялся 8 мая под управлением капитан-лейтенанта Китайима. К несчастью, полет был прерван из-за резкого роста температуры масла. Еще через несколько дней выяснилась необходимость вообще заменить двигатель. Но раньше, чем это было сделано, самолет был разбомблен американцами.

До конца войны в сборке все еще находился второй R2Y1 и был почти закончен опытный R2Y2.

Тип: двухместный разведчик.

Двигатель: один "Аичи-10" На-70 - 24- цилиндровый, жидкостного охлаждения, взлетной мощностью 3400 л. с. и 3100 л. с. на высоте 3000 м.

Максимальная скорость: 715 км/ч на высоте 10000 м.

Крейсерская скорость: 460 км/ч на высоте 1000 м.

Время подъема на высоту: 10000 м - 10 мин.

Потолок: 11700 км.

Дальность полета: 3600 км.

Вес: пустого - 6015 кг, взлетный - 8100 кг, максимальный - 9400 кг.

Размеры: размах крыла - 14 м; длина - 13,05 м; высота - 4,24 м; площадь крыла - 34 м².

Летом 1944 г для наиболее трезвомыслящих чинов японского флота стало очевидно, что избежать поражения Японии перед растущей мощью союзников можно только нестандартной тактикой. Это и послужило оправданием применению пилотов-самоубийц. Одним их этих офицеров был Мицуо Ота - пилот транспортного самолета из 405-го кокутай, который предложил использовать для пилотов-камикадзе самолет с ракетными ускорителями. С помощью работников авиационно-исследовательского института в токийском университете Ота разработал проект самолета на базе своего предложения и представил его чертежи 1-му морскому авиационно-техническому арсеналу в Йокосуке. Предложение Оты было благосклонно воспринято флотом, который поддержал проект. Детальную проработку самолета возглавили Масао Ямана, Таданао Мицуги и Рокуро Хаттори.

Самолет получил обозначение MXY7 и предназначался для запуска с носителя (в первую очередь при обороне собственного побережья). После запуска с носителя MXY7 планировал в сторону цели, а потом разгонялся с помощью трех твердотопливных ракетных ускорителей, которые можно было использовать одновременно или по очереди. Этот крошечный самолет выполнялся из дерева и недефицитных металлов, с учетом использования неквалифицированной рабочей силы. Так как самолет предстояло использовать только один раз, да еще слабо подготовленным пилотом, приборное оборудование было минимальным, а маневренность для точного поражения цели требовалась высокая.

Разработка и изготовление планеров опытных самолетов заняли несколько недель, и уже к сентябрю 1944 г десять MXY7 были готовы. Самолет получил обозначение "морской специальный штурмовой самолет "Ока" (Цветок вишни) модель 11". Первые машины имели в носовой части 1200-кг боевую часть. В качестве носителя должен был использоваться бомбардировщик"тип 1 модель 24Е" (G4M2e) со специально доработанным бомбоотсеком. Три разгонные ракеты "тип 4 марка 1 модель 20" обеспечивали в течение 8-10 секунд тягу 800 кг. Безмоторные полеты начались в Сагами в октябре 1944 г, а первое включение ракетных ускорителей было использовано в Касима в следующем месяце. Испытания прошли успешно, а беспилотные испытания в Касимо в январе 1945 г позволили снять следующие летные характеристики - скорость на высоте 3000 м в пикировании развивалась до 450 км/ч, а при включении ускорителей - до 650 км/ч.

Не ожидая окончательных испытаний, флот заказал серийное производство самолета, и с сентября 1944 г по март 1945 г было выпущено 755 "Ока" "модель 11". Из них 155 были поставлены 1-м арсеналом в Йокосуке, а 600 - 11-м арсеналом в Касумигаура. По кооперации с ними крылья и хвостовое оперение производились на "Ниппон хикоки" и "Фудзи хикоки" в Канегаве. 21 марта 1945 г "Ока" впервые была использована в бою 721-м кокутаем, когда 16 носителей G4- М2е пытались прорваться к цели, но были перехвачены американскими истребителями. Первым успехом "Ока" было повреждение линкора "Западная Вирджиния" и трех транспортных судов, а первым потопленным судном союзников стал эсминец "Маннерт Л. Абель", погибший у Окинавы 12 апреля 1945 г.

Уязвимость носителей, которые должны были доставить самолет за несколько миль до цели, заставила свернуть в марте 1945 г производство "модели 11".

На арсенале в Гидзицусо было выпущено 45 учебных "Ока" К-1 - без ракетных ускорителей и с водяным балластом вместо взрывчатки, которые использовались для подготовки молодых пилотов. Перед посадкой на подфюзеляжную лыжу водяной балласт сливался, что позволяло снизить посадочную скорость до 220 км/ч.

Для применения с более перспективного носителя - специально разработанного бомбардировщика "Гинга" P1Y3 - была спроектирована "модель 22", отличавшаяся меньшим по сравнению с "моделью 11" размахом крыла и боеголовкой весом только 600 кг. Чтобы позволить запускать самолет-снаряд вдали от цели, его было решено оснастить компрессионным реактивным двигателем Цу-11 с приводом компрессора от 4-цилиндрового мотора. Всего было выпущено 50 "Ока" "модель 22". Производство этой модели также планировалось на заводах Айчи. Последняя планировала использовать для этого подземный завод, который к концу войны так и не был построен. Первый полет "модели 22" состоялся в июле 1945 г, но вспомогательные ракеты, установленные под крыльями, неожиданно отказали сразу после сброса "Ока" с носителя, из-за чего самолет-снаряд попал в штопор, из которого не вышел.

"Ока" "модель 33" представляла собой увеличенный вариант "модели 22" под турбореактивный двигатель Ne-20 и с 800-кг боеголовкой. В качестве носителя "модели 33" планировалось использовать бомбардировщик "Рензан" (G8N1). Но медленный ход работ по G8N1 привел к прекращению разработки "модели 33". Также не достроили и "Ока-43А", предназначенную для запуска с катапульт подводных лодок. "Модель 43А" должна была иметь двигатель Ne-20 и складные крылья для размещения в ангаре подводной лодки. "Ока" "модель 43В" была похожа на "модель 43А", но предназначалась для береговой обороны. После запуска с катапульты "Ока" "модель 43В" для достижения максимальной скорости могла сбрасывать законцовки крыльев. К концу войны первый образец "модели 43В" был еще на сборке. Однако уже было выпущено несколько его учебных вариантов "модель 43 К-1 КАИ" - "Вака- сакура" (Свежая вишня). На них боевая часть заменялась второй кабиной, устанавливались закрылки и посадочная лыжа. Для простейших навыков моторного полета в хвостовой части монтировался один ракетный ускоритель "тип 4 марка 1 модель 20".