Иван Калита привлёк на свою сторону и русского митрополита, который переехал из Владимира в Москву. С тех пор церковь стала влиятельным союзником московских князей в борьбе за объединение вокруг Москвы всех русских земель.

Монастыри, основанные на московской земле, заводили крупное хозяйство и привлекали в эти края поселенцев. Иван Калита очистил большие торговые дороги от разбойников и тем способствовал развитию торговых отношений. Летописец с похвалой и одобрением отмечает, что Иван Калита стал устроителем внутреннего порядка и защитником русской земли от губительного татарского разорения: «И наступила тишина великая по всей русской земле и перестали татары воевать её».

Сыновья Ивана Калиты продолжали его политику собирания русской земли вокруг Москвы. Они следовали ей, указывает Маркс, «старательно, последовательно, неуклонно и неизменно».

При князе Димитрии — внуке Ивана Калиты — Московское княжество было уже, бесспорно, самым сильным и первенствующим на Руси. Это позволило Димитрию поставить задачу освобождения от монголо-татарского ига. Готовясь к борьбе с татарами, князь Димитрий укреплял столицу своего государства — Москву. Как и другие крепости-города того времени, Москва была обнесена деревянными стенами. Такое укрепление называлось Кремлём. Деревянные стены Кремля не раз горели от пожаров и сильно обветшали. Князь Димитрий Иванович велел построить новые кремлёвские стены, из белого камня, найденного под Москвой. На стенах Кремля были установлены небольшие пушки — первое огнестрельное оружие на Руси.

Для борьбы с сильным врагом нужны были и хорошо вооружённые силы в государстве. Все князья и бояре, обязанные службой великому князю, должны были являться на сборные пункты «конны, людны и оружны».

Оружие московских воинов состояло из мечей, боевых топоров и круглых щитов для отражения удара. Стреляли из луков. Наконечники стрел были железные. Голову воина покрывал металлический шлем, грудь защищала кольчужная сетка.

В то время как силы русского народа росли, Золотая Орда начала заметно слабеть. В ней происходила непрерывная борьба за власть. Один из татарских военачальников, Мамай, мечтал восстановить былое могущество Золотой Орды и повелел ордынским князьям готовиться к новому походу на Русь.

Летом 1380 года Мамай собрал для похода на Русь громадное войско. «Такого войска, — говорит летописец, — не было со времён Батыя». Мамай заключил военный союз с литовским князем Ягайло и вступил в переговоры с рязанским князем Олегом о совместном походе на Москву.

Димитрий решил предотвратить соединение армий своих противников. Русские полки переправились через Оку и быстрым маршем пришли к Дону. Полчища Мамая стояли в это время за Доном, поджидая союзников.

Князь Димитрий сказал своему войску: «Любезные друзья и братья. Знайте, что я пришёл сюда не за тем, чтобы на Олега и Ягайло смотреть или реку Дон охранять, но чтобы русскую землю от плена и разорения избавить или голову свою за Русь положить. Честная смерть лучше позорной жизни. Лучше было не выступать совсем против татар, чем, выступив и ничего не сделав, вернуться назад. Сегодня же пойдём за Дон и там или победим и весь русский народ от гибели сохраним, или сложим свои головы за нашу родину».

В ночь с 7 на 8 сентября 1380 года началась переправа за Дон. На рассвете русские войска построились на Куликовом поле, близ устья реки Непрядвы. Под прикрытием утреннего тумана русские войска заняли выгодные позиции. Одному из полков было приказано стоять в резерве, спрятавшись в густом лесу.

Когда пригрело солнце и рассеялся туман, русская рать быстро спустилась с холма.

Князь Димитрий сказал воинам: «Братья, русские удальцы, время приблизилось и час пришёл!» По его знаку воины бросились в сражение. Сеча была ожесточённая и кровавая. «Копья ломались, как солома, — рассказывает летопись. — Пыль закрывала солнце, дождём падали стрелы». Бились пять часов, но перевеса не было ни у татар, ни у русских. Татары бросили в бой на левый фланг запасную тяжёлую конницу.

Тогда резервный русский полк ударил в тыл татарам, уже готовым торжествовать победу. Поражённые неожиданностью и утомлённые страшной борьбой, татары обратились в бегство.

Мамай, увидев со своего высокого холма, что сражение проиграно, поспешно бежал с остатками своего войска.

В конце сентября русские с победой вернулись в Москву. Князь Димитрий получил за эту знаменательную победу славное имя Донского.

Куликовская битва показала, что татары, слывшие непобедимыми, могут быть разбиты, если русский народ единодушно поднимется на борьбу за свою независимость. Но объединение Руси к тому времени не было завершено, и татарское иго ещё не было свергнуто. Куликовская победа сильно ослабила, но не разрушила татарскую Орду.

Димитрий Донской умер в 1389 году, завещая своим детям жить в мире и дружбе и укреплять Русское государство.

Мужественный образ Димитрия Донского и его ратные подвиги не были забыты народом. В песнях старики-гусляры воспевали заслуги князя Димитрия: «Сойдёмся, братья и сыны русские, сложим песню, возвеселим землю русскую, оставим печаль, воспоём победу над Мамаем…»

В конце XV века, при великом князе Иване III, произошло крупнейшее событие в истории русского народа: образовалось единое Русское государство и таким образом был завершён длительный процесс объединения русских земель вокруг Москвы, начавшийся ещё при Иване Калите.

Одной из основных причин, ускоривших создание централизованного государства в нашей стране, являлась необходимость обороны от внешних врагов, наседавших на Русь со всех сторон, необходимость освобождения от монголо-татарского ига, лежавшего тяжёлым бременем на русском народе. «…Покорение удельных князей, — писал Энгельс, — шло рука об руку с освобождением от татарского ига и окончательно было закреплено Иваном III». На это обстоятельство указывал и товарищ Сталин. «…Интересы обороны от нашествия турок, монголов и других народов Востока, — говорил он, — требовали незамедлительного образования централизованных государств, способных удержать напор нашествия».

Ко времени княжения Ивана III (1462 год) большая часть русских земель уже находилась под властью великого князя московского. Только два наиболее сильных соперника Москвы — Новгород и Тверь — продолжали еще борьбу за сохранение своей самостоятельности. Новгородские бояре и крупные купцы, стоявшие у власти, стали искать покровительства и помощи у польско-литовского короля. Иван III с большим войском подошёл к Новгороду и объявил ему свою волю: «Вечевому колоколу в Новгороде не быть, посаднику не быть, государство держать нам». Это означало конец самостоятельности Новгорода. После большой внутренней борьбы новгородцы решили «целовать крест московскому князю».

Вслед за Новгородом подчинилась Москве и Тверь, опиравшаяся в своей борьбе против Москвы на Литву. Таким образом, Иван III завершил объединение вокруг Москвы почти всех русских земель. Образовалось единое Русское государство. Москва превратилась в столицу Русского государства, а московский великий князь стал теперь государем всей русской земли.

Товарищ Сталин высоко оценил роль Москвы в создании единого Русского государства. В своём приветствии Москве в день её 800-летия он писал: «Заслуга Москвы состоит, прежде всего, в том, что она стала основой объединения разрозненной Руси в единое государство с единым правительством, с единым руководством. Ни одна страна в мире не может рассчитывать на сохранение своей независимости, на серьезный хозяйственный и культурный рост, если она не сумела освободиться от феодальной раздробленности и от княжеских неурядиц. Только страна, объединенная в единое централизованное государство, может рассчитывать на возможность серьезного культурно-хозяйственного роста, на возможность утверждения своей независимости. Историческая заслуга Москвы состоит в том, что она была и остается основой и инициатором создания централизованного государства на Руси».