Сражение ополченцев с подошедшими поляками началось 22 августа 1612 года. Битва была жестокая. Войска Ходкевича потерпели поражение и отступили. Вся польская артиллерия, обоз с продовольствием и вооружением оказались в руках ополченцев.

После ряда сражений 26 октября 1612 года русская освободительная армия вступила в Кремль. Москва — столица Русского государства — была освобождена.

После освобождения Москвы немедленно был созван Земский собор для избрания царя. В начале 1613 года царём был избран 16-летний Михаил Романов, которого выдвинули дворяне.

В начале 1617 года в Столбове был заключён мир со Швецией. По Столбовскому миру Швеция вернула России Новгород, но удержала за собой всё побережье Финского залива со старыми русскими городами Ям, Копорье, Орешек и другими. Шведский король с торжеством объявил, что теперь Россия не может ни одного судна спустить в Балтийское море без позволения Швеции. «У России отнято море, — говорил король, — и бог даст — русским трудно будет перепрыгнуть через этот ручеёк». Но он оказался плохим пророком. Примерно через сто лет, при Петре Великом, Россия вернула балтийское побережье.

С Польшей заключить мир не удалось. Польские паны всё ещё добивались господства над Россией. В 1618 году в деревне Деулине с Польшей было заключено лишь перемирие на четырнадцать с половиной лет. Смоленск и Чернигов пока остались в руках Польши.

Русский народ в долгой и жестокой борьбе с многочисленными врагами отстоял свою независимость. Иначе сложилась судьба украинского и белорусского народов, насильно оторванных от России. Русские, украинцы и белоруссы с давних пор имели единую территорию, единую государственность, один язык, единую культуру. Эти братские народы не раз объединялись для общей борьбы против иноземных захватчиков. Особенно большое значение имела борьба украинского народа против турецко-татарских нападений на пограничные рубежи складывавшегося Русского государства.

В свою очередь белоруссы на западной границе принимали на себя первые удары польских и немецких феодалов, преграждая им путь на Москву. Украинские и белорусские земли были включены в состав Речи Посполитой. Польские и литовские помещики захватили на Украине и в Белоруссии огромные владения и закрепостили украинское и белорусское население. Украинцы и белоруссы подвергались национальному и религиозному гнёту. Но свободолюбивые народы Украины и Белоруссии не покорились.

Наиболее предприимчивые и воинственные люди уходили на окраины и становились вольными людьми — казаками. За днепровскими порогами на островах они создали укреплённый лагерь — Запорожскую Сечь. Для защиты от нападений врагов днепровские казаки рубили засеки и окружали свои лагери оградой из срубленных деревьев (отсюда и название Сечь). В конце XVI века, при польском короле Стефане Батории, часть казаков была занесена в особые списки (реестры) и стала называться «реестровыми казаками». В реестры попадала только зажиточная часть. Польское правительство хотело использовать реестровых казаков для защиты пограничных польских земель и платило им жалованье. Во главе реестровых казаков стоял гетман, утверждавшийся королём. Из среды реестровых казаков выделился слой богачей, превращавшихся в мелких помещиков. В среде казаков шло расслоение. Основную же массу казаков польское правительство хотело превратить в крепостных польских панов.

В 1648 году вспыхнуло восстание крестьян и казаков против польских панов. Вскоре это восстание превратилось в общенародную войну против угнетателей.

В огне восстания сначала запылала Левобережная Украина, а затем на борьбу поднялся весь украинский народ — крестьяне, казаки, горожане, духовенство. Присоединились к восстанию даже мелкие украинские землевладельцы.

Во главе такого объединения всех сил украинского народа стал энергичный и умный политический деятель Богдан Хмельницкий.

Будучи по происхождению зажиточным казаком, он получил хорошее по тому времени образование: учился в Киевской академии, знал латинский, польский и татарский языки, был участником и предводителем многих смелых морских походов казаков. Его не раз выбирали для переговоров с польским правительством, и Хмельницкий умело защищал интересы казачества.

Весной 1648 года Хмельницкий с восставшими казаками выступил из Запорожья. Первое столкновение с польскими войсками произошло у реки Жёлтые Воды. Польский отряд потерпел здесь поражение. В середине мая Хмельницкий нанёс полякам новый серьезный удар под Корсуныо. Эти победы казаков всколыхнули всё украинское население. К восставшим казакам Богдана Хмельницкого вскоре присоединился большой отряд крестьян, во главе которого стал храбрый и популярный руководитель крестьянского движения Максим Кривонос. Вместе с отрядами Кривоноса Хмельницкий нанёс польским войскам в сентябре 1648 года тяжёлое поражение на реке Пилявке. После ряда побед, в декабре 1648 года, войска Богдана Хмельницкого с торжеством вступили в освобождённый Киев. Хмельницкий стал гетманом Украины. Польское-правительство, желая выиграть время, отправило в Киев послов для переговоров о мире. Хмельницкий потребовал предварительного полного очищения Украины от польских войск. «Я исторгну весь украинский народ из польской неволи!» — заявил он послам.

Летом 1649 года Хмельницкий выступил в новый поход. К нему присоединился с большим войском крымский хан. Хмельницкий окружил польскую армию и нанёс поражение войскам самого короля. Но полякам удалось подкупить крымского хана. Опасаясь совместного выступления поляков и крымских татар, Богдан Хмельницкий вынужден был заключить в 1649 году Зборовский мир с Польшей. По этому миру часть Украины была выделена в особое казачье управление, во главе с выборным гетманом. Число реестровых казаков было установлено в 40 тысяч. Свободу от крепостной неволи получила лишь та часть украинского населения, которая была записана в реестровые казаки. Остальная масса крепостного крестьянства должна была вернуться под власть польских панов, которым, по договору, возвращались их поместья. Условия Зборовского мира не могли удовлетворить украинский народ. Крестьянские восстания вспыхнули с новой силой. Но зажиточные казаки боялись нараставшего народного движения и не поддержали его. Даже Хмельницкий, сам принадлежавший к казацкой верхушке, с тревогой и боязнью следил за крестьянским восстанием.

Силы национально-освободительного движения Украины подрывала внутренняя борьба на Украине. Весной 1651 года польские паны выступили против украинского народа с новой большой армией. Они хотели уничтожить даже те небольшие уступки, которые были сделаны по Зборовскому договору, и полностью восстановить свою власть на Украине. После нескольких военных неудач Хмельницкий должен был пойти на более тяжёлые условия мирного договора, чем Зборовский. Новый мирный договор был подписан в 1651 году в Белой Церкви.

Богдан Хмельницкий хорошо понимал, что Украина не может освободиться от иноземного ига только своими силами. Поэтому он вступил в переговоры с русским правительством о присоединении Украины к России.

В январе 1654 года московские послы приехали в Переяславль, где была созвана рада (совещание) представителей украинского народа. Богдан Хмельницкий выступил на этой раде с предложением присоединиться к России. «Всем вам известно, — говорил он, — что наши враги хотят искоренить нас так, чтобы и имя русского не упоминалось в нашей земле. Поэтому выберите себе государя из четырёх царей. Первый — царь турецкий, он угнетает греков. Второй — хан крымский, он много раз проливал кровь наших братьев. Третий — король польский. О притеснениях от польских панов нечего и рассказывать. Четвёртый — царь великой Руси, царь восточный».

Рада единодушно и громко закричала: «Волим (хотим) под царя восточного!».

При одобрении всего народа рада приняла решение о присоединении Украины к России. Это было правильное решение. Подданство русскому царю было для Украины меньшим злом, чем подчинение польским панам или турецкому султану, которые несли украинскому народу разорение, национальный и религиозный гнёт. Братский русский народ в рамках общего государства становился верным боевым товарищем украинского народа в его дальнейшей борьбе за свою свободу и независимость.