Роммель имел приказ провести детальную инспекцию сооружений береговой обороны на западе и подготовить оперативные планы для каждого района, сочетая оборону и контратаки. Ему также приказали подготовить отдельные рекомендации по использованию танков в оперативных зонах. Задача Роммеля была нелегкой. Его штаб впрямую переходил дорогу штабам, отвечавшим за оборону на западе, находившимся под командованием фельдмаршала фон Рунштедта. Однако, официальная история американской армии отмечает: «Главные причины выбора для этой задачи Роммеля носили, несомненно, психологический характер. Выбор командира с репутацией Роммеля должен был вселить уверенность в полузабытые гарнизоны на западе и подчеркнуть новое важное значение западного направления».

После первой инспекторской поездки Роммель записал в дневнике: «В целом следует признать, что войска не перетрудились над сооружением оборонительных укреплений. Они так и не поняли, насколько нужны эти укрепления. Всюду видно стремление накапливать резервы, что ведет к ослаблению берегового фронта». Он прилагал все силы, чтобы добиться упрочения обороны. В своем письме жене Роммель отмечал: «Еще следует много сделать, так как люди живут здесь праздной жизнью и не думают о предстоящих битвах». Очень быстро начали появляться новые заграждения — мины на пляжах и «спаржа Роммеля». Так были названы ряды кольев, опутанных колючей проволокой, которые должны были помешать высадке парашютистов. «Главная битва разыграется на берегу», — так начиналась первая директива Роммеля своим командирам. Десантные суда союзников сначала должны будут продраться через сеть подводных заграждений и мин. Сразу за урезом воды начиналась Зона Смерти, густо усеянная минами и прикрытая огневыми точками. За ней находились танковые дивизии. Их танки и артиллерию предполагалось вкопать в землю, чтобы обстреливать берег или ударить по врагу в момент высадки.

К несчастью, многие не разделяли взглядов Роммеля. Например, Гудериан считал, что танки следует держать в резерве вдалеке от побережья. Их следует пустить в дело, только когда определится район главной высадки и не бросать поспешно к участкам действий диверсионных отрядов. Эту же точку зрения разделял фон Рунштедт и его старший танковый командир генерал барон Лео Гейр фон Швеппенбург. Они не принимали во внимание превосходство союзников в воздухе, которое Роммель уже испытал на своей шкуре в Северной Африке. Барона фон Швеппенбурга возмущало желание Роммеля «выставить все имеющееся в витрину магазина», как самого Роммеля пугало желание перемещать драгоценные танки без прикрытия с воздуха. Оба были швабами, оба были упрямцами «до глупости», как потом сказал фон Швеппенбург допрашивавшим его американцам. И оба не желали ничего слушать. Так была подготовлена катастрофа.

В день высадки союзников в северной Франции дислоцировались только 1 танковых и 1 панцергренадерская дивизии. Большая часть из них находилась слишком далеко от моря, чтобы немедленно вмешаться в события, поэтому возможность опрокинуть десант в море прямо с пляжей была утеряна. Число танковых дивизий быстро увеличилось до 10, но все они использовались как в далекие времена — «по кусочкам», особенно в районе Кана. Это были: 2, 9, 21, 116 и Учебная танковые дивизии; 1, 2, 9, 10, 12 танковые дивизии СС и 17 панцергренадерская дивизия СС. Некоторые из этих дивизий оправлялись после тяжелых боев в России, другие еще не имели боевого опыта. Общее количество танков в них равнялось 1500. Расхождение во мнениях где и как использовать танки буквально связывало немцам руки. Фон Рунштедт и Гитлер считали, что район Па де Кале остается самым вероятным местом высадки главных сил союзников. Когда они поняли, что происходит на самом деле, было уже поздно. Однако Гитлер создал специальный резерв, который мог использовать один Роммель. Это был 1 танковый корпус СС под командованием обергруппенфюрера СС Зеппа Дитриха. Когда-то он командовал Лейбштандартом СС «Адольф Гитлер» и был среди самых верных и преданных последователей фюрера. «Я всегда давал ему возможность вмешаться в трудных случаях. Это был человек умный, энергичный и жестокий», — сказал однажды Гитлер о Дитрихе. Его жестокость вскрылась в 1946, когда он был приговорен к смерти за массовое убийство американских пленных, захваченных в Мальмеди. Он был награжден Рыцарским Крестом Железного Креста. Как и Роммель, Дитрих вошел в число 27 обладателей Бриллиантов.

Однако существование этого специального корпуса, состоящего из 21 и Учебной танковых дивизий и 12 танковой дивизии СС, «вне» остальных танковых сил, сведенных в Танковую Группу «Запад» (позднее названной 5 Танковой Армией) под командованием генерала фон Швеппенбурга, ситуация не облегчало. Его дивизии были потрепанными, а находившаяся ближе других к району высадки 21 танковая была в особенно плохом состоянии. Дивизия была сформирована в Нормандии в середине 1943, после того, как первоначальный состав погиб в Тунисе в мае 1943. В нее вошла горстка ветеранов Африканского Корпуса, однако она была вооружена коллекцией устаревших французских танков и несколькими новыми Pz Kpfw IV. Ей командовал генерал-лейтенант Эдгар Фойхтингер, который до этого работал над программой создания секретного оружия. Во время боев в Нормандии он показал себя умелым тактиком. Учебная танковая дивизия была прямой противоположностью. Она была сформирована на основе штаба танковой школы и была одной из самых сильных танковых дивизий вермахта. Она имела 109 танков, 40 штурмовых орудий и 612 полугусеничных транспортеров, то есть в 2 раза больше, чем нормальная танковая дивизия. Ей командовал старый друг Роммеля, генерал-лейтенант Фриц Байерлин. Он был начальником оперативного отдела штаба Гудериана в России в 1941, начальником штаба Роммеля в Северной Африке. Там он был ранен и эвакуировался в Германию. После этого он командовал сначала 3 танковой дивизией, а потом Учебной. 12 танковая дивизия СС «Гитлерюгенд» была укомплектована курсантами школ СС. Она была достаточно сильной, имея 177 танков и 12 штурмовых орудий. Ею командовал группенфюрер СС Фриц Витт. Однако он погиб 16 июня под огнем корабельных орудий союзников, и его место занял бригадефюрер СС Курт Мейер. Ему было всего 33 года, и он был самым молодым немецким командиром дивизии в 1944. Он всегда находился в гуще боя, смелый, фанатичный фашист. Он оставался предан фюреру до самого конца. На допросе уже после войны он заявил: «В этом лагере вы услышите много плохого об Адольфе Гитлере, но ничего от меня… Он был и остается величайшим явлением в истории Германии». Отважный, строгий и высокомерный, он был типичным нацистским штурмовиком.

Тактика союзников в ходе этой операции была немного различной на английских и американских участках. Американцы планировали иметь две волны плавающих танков. Одна выходила к берегу в Н — 5 минут, вторая точно в час Н. Первая волна пехоты высаживалась в Н + 1 минуту, а потом с интервалом 7 минут, начиная с Н + 30, высаживались остальные пехотные части. Сразу после первой волны пехоты, в Н + 3, боевые пловцы и подрывники должны были устранить заграждения на берегу. Англичане планировали использовать гораздо больше танков и, разумеется, «игрушки».

На британском участке плавающие танки действовали очень успешно. 13/18 гусарский был спущен на воду в 5000 ярдов от берега и благополучно проплыл это расстояние, чтобы прикрыть высадку штурмовых частей пехоты и ее наступление вглубь суши. В центре, где высаживались канадцы, им пришлось проплыть только 1000 ярдов, но их задержали различные заграждения на берегу. В западном секторе прибой был сильным, что не позволило спустить плавающие танки. Поэтому 47/7 гвардейский драгунский и шервудские рейнджеры были доставлены к берегу десантными судами. При поддержке 50 дивизии, они продвинулись на 6 миль вглубь суши. Другие «игрушки» тоже выполнили свою работу блестяще. Монтгомери написал в своем предисловии к истории 79 дивизии: «Дивизия была сформирована из частей и техники, которые не имели аналогов в других армиях мира. Умелое использование этой техники позволило нам добиться внезапности в тактическом бою».