Первые немецкие атаки имели серьезный успех, но вскоре немцы завязли в глубине советских оборонительных линий. Танки оторвались от пехоты, которой приходилось вести рукопашные бои, чтобы снова соединиться с танками. Под Курском, как и во многих других танковых сражениях в России, мы можем найти множество примеров героизма. Именно здесь началась карьера выдающегося солдата, который стал самым известным командиром «Тигра». Это был унтерштурмфюрер Михаэль Виттманн. Виттманн уже был награжден Железным Крестом 2 класса во время кампании в Греции, когда командовал бронемашиной. Потом он стал командиром штурмового орудия и в России в 1941 получил Железный Крест 1 класса. Виттманн был отправлен в офицерскую школу СС в Бад Тольц, получил звание и вернулся в Лейбштандарт. Получив «Тигр», он стал командиром взвода в 13 роте тяжелых танков 1 танкового полка СС. Во время курской битвы он уничтожил до 30 советских танков, 28 противотанковых орудий и 2 полные артиллерийские батареи. Виттманн остался жив, и к началу 1944 его счет достиг 66 танков, за что он был награжден Рыцарским Крестом. Через несколько дней он уничтожил еще 19 танков Т-34 и 3 тяжелых самоходки, после чего был награжден Дубовыми Листьями и произведен в оберштурмфюреры СС. В западной Европе Виттманн добился еще больших успехов.

На севере войска Моделя с боями продвигалась вперед. Рокоссовский провел сильную танковую контратаку, а когда она не принесла успеха, приказал вкопать все танки в землю и держать оборону. наступление Моделя заглохло, он потерял около 400 танков. 11 июля русские начали контрнаступление, названное операцией «Кутузов». Они прорвались в тыл немецкого выступа в районе Орла, возникла угроза окружения. На юге в тот же день произошло крупнейшее танковое сражение. После недели ожесточенных боев 4 Танковая Армия Гота попыталась прорваться через район Прохоровки и неожиданно столкнулась с 5 Гвардейской Танковой Армией, наступавшей ей навстречу. В результате произошло внезапное жестокое столкновение многих сотен танков на узкой полоске земле между рекой Псел и железнодорожным полотном. Когда танковый корпус СС Гауссера возобновил наступление, танки Ротмистрова на большой скорости ринулись навстречу. Танки Т-34 помчались вниз под уклон. Это кошмарным образом напоминало атаку бригады легкой кавалерии под Балаклавой. Русские прошли через передовые германские линии, и битва с самого начала приняла характер беспорядочной свалки. Хотя Т-34 уступал по огневой мощи «Тигру», русские подходили вплотную, и тогда действие их 76-мм пушек становилось ужасным. танки буквально сталкивались и вместе взрывались, или они разлетались на куски. Башни взлетали в воздух и падали далеко от развороченного корпуса.

Это была битва, от которой немцы так полностью и не оправились. Они за один бой потеряли более 300 танков, в том числе более 70 «Тигров». Половина 5 гвардейской танковой армии тоже была уничтожена. Однако, Ротмистров одержал важнейшую победу, которая стала началом конца немецкой армии в России.

Курск стал последним германским наступлением в России и началом советского контрнаступления. Высадка союзников в Сицилии и Италии означала, что Гитлеру придется сражаться на двух фронтах, разделить свои силы и отвести лучшие дивизии с Восточного Фронта. Однако это не должно преуменьшать заслуги Красной Армии в деле захвата стратегической инициативы. Командование сумело перевооружить войска и воодушевить солдата, стремившихся выбить фашистских захватчиков с советской земли. Их танки сыграли главную роль в контрнаступлении, которым руководили такие люди, как генерал Иван Данилович Черняховский. Один из самых молодых советских командиров военного времени, он родился в Умани в 1905 в семье железнодорожника. В 1924 он был призван в Красную Армию, а в 1928 вступил в коммунистическую партию. Во время нападения немцев он служил заместителем командира танковой дивизии, а потом и командиром. Дивизия потеряла много танков, отбивая атаки наступающих немцев. После службы на ленинградском фронте он принял командование танковым корпусом, а потом и 6 Армией. 17 октября 1943 Черняховский был награжден Золотой Звездой. Он получил командование Белорусским фронтом, когда ему было всего 38 лет. 29 июля 1944, после крупного наступления советских войск, в котором его фронт сыграл важную роль, он был награжден второй медалью Золотая Звезда за проявленную личную отвагу. Черняховский был смертельно ранен при разрыве вражеского снаряда в Восточной Пруссии в феврале 1945 и был похоронен в Вильнюсе. В его родном городе был установлен бронзовый бюст, в его честь город Инстербург был переименован в Черняховск. В нескольких местах ему были установлены памятники.

Другим танковым героем стал генерал Андрей Григорьевич Кравченко. Он начал службу в Красной Армии в 1918 и в годы финской служил в штабе моторизованной дивизии, а потом в танковой дивизии. Кравченко в июне 1941 командовал танковой бригадой. Во время битвы за Москву он командовал бригадой новых танков Т-34. Агрессивный и способный командир, он быстро продвигался по командной лестнице. В 1942 он командует сначала 2, а потом 4 танковым корпусами. В ходе боев под Сталинградом его корпус получает звание гвардейского. Поэтому именно он был выбран в качестве авангарда при форсировании Днепра после Курской битвы. Перед тем, как достичь Днепра. Следовало форсировать еще одну крупную реку — Десну. Времени строить мосты не было, и Кравченко получил приказ командующего фронтом генерала Ватутина найти брод. Исследование течения реки показало, что возможный брод находится возле деревни Летки, где река имела ширину 300 ярдов и глубину 6 футов, то есть вдвое больше нормальной глубины, которую мог форсировать Т-34! Тем не менее, это было единственное возможное место, и экипажи танков проявили всю изобретательность, чтобы сделать танки водонепроницаемыми. У них не было отработанного и испытанного шноркеля, который применяли германские танкисты в начале операции «Барбаросса». Процитируем статью из журнала «Танки»: «Все щели, отверстия, люки, машинные жалюзи и погон башни были тщательно законопачены паклей, пропитанной смазкой или дегтем. Воздух поступал к двигателю через люк башни, но выхлопные газы приходилось отводить через импровизированные трубы, сшитые из брезентовых шлангов». На берегах были оборудованы бревенчатые спуски, и 4 октября 1943 форсирование началось. Не прошло и 24 часов, как Кравченко получил этот приказ! Головной танк вел сам командир корпуса.

Некоторые танки затонули, и их экипажам пришлось сидеть в ледяной воде, пока их не спасли. Однако к 8.00 не следующее утро 71 танк форсировал реку. «Андрей Григорьевич, что за люди наши танкисты! — воскликнул командующий 38 армии генерал Чибисов, посетив переправу. — Я никогда раньше не видел таких отважных солдат. Люди часами безвылазно находятся в холодной воде. И на какой риск идут водители, чтобы добраться до противоположного берега!» Это было замечательно достижение, но впереди лежал Днепр, который был шире и глубже Десны. Разведывательные отряды Кравченко сумели найти 2 поврежденные баржи, которые немцы затопили при отходе. Они были подняты и отремонтированы. Каждая из барж могла принять по 3 танка. Инженеры саперного батальона превратили 2 понтонно-мостовые секции в тяжелые паромы, которые тоже могли принимать танки. Ночью 5/6 октября Кравченко переправил 60 своих танков через вторую преграду. Там они оказали хорошую поддержку уже переправившимся пехоте и артиллерии. Воодушевленные подходом танков, солдаты отбили все атаки немцев и расширили плацдарм. Корпус Кравченко первым вошел в центр Киева. Неутомимые агрессивные действия командира принесли ему Золотую Звезду Героя Советского Союза.

Хотя немецкие танковые командиры вели блестящие арьергардные бои, их безжалостно вышвырнули из России. Ленинград был деблокирован в январе 1944, группа армий «Украина» Манштейна оставила Одессу в апреле 1944, а Севастополь — в мае. Гитлер был так взбешен этими потерями, что заменил Манштейна и фон Клейста Моделем и Шернером. За все свои блестящие достижения Манштейн получил Мечи к своему Рыцарскому Кресту, однако в то же время Гитлер сказал ему: «Время маневров закончилось. Мне нужны люди, которые будут твердо стоять на месте». Однако фюреру найти таких не удалось. Летом 1944 Красная Армия развернула генеральное наступление на 3 фронтах под общим командованием маршала Жукова. Группа армий «Центр» была загнана в Польшу. Мечта Гитлера о lebensraum на востоке превратилась в пепел. А впереди его ждало самое худшее.