31 марта создаётся Центр распространения (Dissemination Center), 30 апреля — Директорат научной и технической разведки. Наконец, 1 июля РУМО были переданы функции расформированной разведки Объединённого комитета начальников штабов.
1 июля 1965 года в ведение РУМО передаётся институт военных атташе, а после начала агрессии США во Вьетнаме оно возглавило межведомственный комитет по работе с военнопленными.
Тем не менее, в целом РУМО оказалось неспособным возвыситься над конкурирующими между собой отдельными военными спецслужбами. Попытки утвердить РУМО в качестве централизованной военной разведки продолжали встречать сопротивление со стороны разведслужб родов войск. Таким образом, вторая попытка реализовать, пусть и в искажённом виде, план Донована путём создания если не единой общенациональной, то хотя бы единой военной разведки фактически провалилась.
Однако, как показал ещё знаменитый русский баснописец Крылов в своей басне «Квартет», если что-либо не получается, то проблему часто пытаются решить при помощи реорганизации. Не стало исключением и РУМО. В июле 1970 года происходит серьёзная перестройка его структуры, призванная повысить эффективность работы управления. Одновременно была реорганизована система военных атташе, а в ноябре 1970 года для повышения качества аналитической работы создан директорат оценок (Directorate for Estimates).
В ноябре 1971 года директор РУМО был назначен президентом Никсоном руководителем общей программы военной разведки для военного разведывательного сообщества. Также был учреждён специальный пост помощника министра обороны по разведке. Помощник по разведке был призван контролировать программы военной разведки и совместно с директором ЦРУ и другими разведслужбами вне министерства обороны обеспечивать их координацию.
Три года спустя, в октябре 1974, только что назначенный директором РУМО генерал Дэниел Грэхэм начал новую всестороннюю перестройку РУМО. В частности, в декабре был учреждён (по аналогии с Разведывательным сообществом) институт «офицеров военной разведки».
К 1975 году РУМО оказалось в состоянии кризиса. Во-первых, в связи с окончанием войны во Вьетнаме произошло сокращение американских вооружённых сил, в том числе и военной разведки. Так, к 1975 году штат РУМО по сравнению с 1968 годом сократился на 31 %, составив приблизительно 4600 человек.
Кроме того, в это время началось широкомасштабное расследование деятельности американских спецслужб со стороны американских законодателей: комиссией Пайка в Палате представителей и комиссией Черча в Сенате. Не ускользнула от их внимания и малоэффективная работа РУМО, в частности двойное дублирование функций: с одной стороны, между ЦРУ и РУМО, с другой — между РУМО и разведками родов войск.
В феврале 1976 года комиссия Пайка выступила с предложением упразднить РУМО как организацию, которая лишь дублирует деятельность других спецслужб. Подобная безответственность американских законодателей вызвала справедливое возмущение генерала Грэхема, который назвал эту рекомендацию «хулиганской выходкой распоясавшихся юнцов». Впрочем, делая столь резкое заявление, Грэхем ничем не рисковал, поскольку к этому времени уже вышел в отставку и работал в предвыборном штабе кандидата в президенты США Рональда Рейгана.
В результате РУМО удалось отстоять, хотя некоторое время его существование висело на волоске. Об этом свидетельствует хотя бы такой факт, как ликвидация в июле 1976 года должностей заместителя директора и начальника штаба РУМО — соответственно, второй и третьей позиции в иерархии Управления. Эти должности были восстановлены лишь в сентябре 1977 года. В том же 1977 году было пересмотрено и место РУМО в министерстве обороны. Отныне управление РУМО осуществлялось через помощника министра обороны по командованию, управлению, коммуникациям и разведке (в том, что касается постановки задач и выделения ресурсов), а также — помощником министра обороны по делам международной безопасности (в том, что касается политических вопросов).
В 1979 году происходит очередная реорганизация РУМО, в результате которой в составе Управления создаётся пять основных директоратов: производства, операций, ресурсов, внешних сношений, разведывательной поддержки ОКНШ. Тем не менее, это не уберегло РУМО от неудач в Иране, Афганистане и других стратегически важных регионах.
В апреле 1981 года РУМО выпустило первый сборник «Советская военная мощь» («Soviet Military Power»). В дальнейшем он издавался регулярно.
В 1991 году во время войны в Персидском заливе около 2000 сотрудников РУМО были прикомандированы к вооружённым силам антииракской коалиции. Однако позднее военачальники жаловались, что не могли добиться от них своевременного получения разведданных.
Во время известных событий 11 сентября 2001 г. в Пентагоне погибли семь сотрудников РУМО.
В опубликованном в июле 2004 г. докладе Комитета Сената США по разведке, наряду с ЦРУ, нелицеприятной критике было подвергнуто и РУМО. Как известно, накануне вторжения в Ирак американские разведслужбы существенно преувеличивали возможности режима Саддама Хусейна по созданию оружия массового поражения.
В последние годы, помимо своих традиционных обязанностей, РУМО отвечает и за разведывательное обеспечение так называемых «миротворческих сил» США и НАТО. Кроме того, оно участвует в программе борьбы с терроризмом, а также оказывает помощь американским правоохранительным органам в борьбе с наркоторговлей и транзитом наркотиков.
По сравнению с ЦРУ, ФБР или АНБ, Разведывательное управление Министерства обороны удостоилось меньшего внимания советских спецслужб. На сегодняшний день нам не известно ни об одном советском или российском агенте в РУМО. Впрочем, это совсем не означает, что их не было. Достоянием гласности становятся лишь имена провалившихся агентов. Разведчики, избежавшие разоблачения, как правило, остаются безымянными.
Союзникам бывшего СССР «повезло» больше. Так, в 1978 г. разведка Ливии завербовала сотрудника РУМО Вальдо Даберстайна (Waldo Dubberstein), впоследствии разоблачённого и покончившего жизнь самоубийством. А 21 сентября 2001 г. в США было официально объявлено об аресте по обвинению в шпионаже в пользу Кубы сотрудницы РУМО Аны Белён Монтес (Ana Belen Montes).
Директора РУМО
1 октября 1961 — 15 сентября 1969:
генерал-лейтенант ВВСКэролл, Джозеф Фрэнсис (Carroll, Joseph Francis);
сентябрь 1969 — август 1972:
генерал-лейтенант Беннетт, Дональд Вивиан (Bennett, Donald Vivian);
август 1972 — сентябрь 1974:
вице-адмирал Де Пуа, Винсент П. (De Poix, Vincent P.);
сентябрь 1974 — декабрь 1975:
генерал-лейтенант Грэм, Дэниел О. (Graham, Daniel O.);
январь-май 1976 (исполняющий обязанности):
генерал-лейтенант ВВС Тиге, Юджин Ф., младший (Tighe, Eugene F.);
май 1976 — август 1977:
генерал-лейтенант Уилсон, Сэмюэл Вон (Wilson, Samuel Vaughan);
сентябрь 1977 — 1 сентября 1981:
генерал-лейтенант ВВС Тиге, Юджин Ф., мл. (Tighe, Eugene F.);
сентябрь 1981 — сентябрь 1985:
генерал-лейтенант Уильямс, Джеймс А. (Williams, James A.);
октябрь 1985 — 1 января 1989:
генерал-лейтенант ВВС Перрутс, Леонард Г. (Perroots, Leonard H.);
декабрь 1988 — сентябрь 1991:
генерал-лейтенант Сойстер, Гарри Е. (Soyster, Harry E.);
сентябрь-ноябрь 1991 (исполняющий обязанности):
Нэджи, Деннис М. (Nagy, Dennis M.);
ноябрь 1991 — 1 сентября 1995:
генерал-лейтенант ВВСКлэппер, Джеймс Р., младший (Clapper, James R.);
сентябрь 1995 — февраль 1996:
генерал-лейтенант ВВС Минигэн, Кеннет А. (Minihan, Kenneth A.);
февраль 1996 — 27 июля 1999:
генерал-лейтенант Хьюз, Патрик М. (Hughes, Patrick M.);
27 июля 1999 — июль 2002:
вице-адмирал Уилсон, Томас Р. (Wilson, Thomas R.);