Равномерное прямолинейное движение, выполнение поворотов и торможение обеспечиваются двумя двухступенчатыми планетарными механизмами поворота (ПМП) с блокировочными фрикционами, по одному с каждой стороны. ПМП размещаются в проставках, которые крепятся к картеру коробки передач и позволяют выполнять повороты с двумя фиксированными радиусами: один равен примерно девяти м, а другой равен расстоянию между осями гусеничных лент машины. Фрикционы и тормоза поворота ПМП работают в масле с трением «сталь по металлокерамике». Остановочные тормоза ленточные, двустороннего действия. Левый остановочный тормоз дополнительно используется в качестве стояночного. Бортовые редукторы, передающие крутящий момент на ведущие колеса ходовой части, представляют собой однорядные планетарные передачи, в которых зубья эпициклических шестерен нарезаны на картере, а солнечные шестерни выполнены заодно с ведущими валами. Плавность движения машины, особенно по пересеченной местности, обеспечивает ходовая часть. В ее состав входят гусеничный движитель и подвеска. Гусеничный движитель с каждого борта имеет по шесть одинарных обрезиненных опорных катков, три обрезиненных поддерживающих ролика, направляющее и ведущее колеса, гусеничную ленту.

Подвеска БМП-1 — индивидуальная, торсионная, с гидравлическими телескопическими амортизаторами двустороннего действия на первых и шестых узлах подвески. На этих же узлах используются пружинные, а на вторых и пятых узлах — резиновые ограничители хода катков. Торсионные валы сплошные, заневоленные. Так как в подвеске используются торсионные валы полной длины (от борта до борта), то подвеска правой стороны немного смещена вперед по отношению к левой на величину толщины торсионного вала и необходимого зазора между ними. Расположение ведущих колес со съемными венцами — переднее. Направляющие колеса сварные, необрезиненные, снабжены кривошипными механизмами натяжения гусениц с червячным приводом. Они расположены в задней части корпуса. Регулировка натяжения гусениц производится механически изнутри десантного отделения. С целью уменьшения массы машины, для обеспечения ей необходимого запаса плавучести, конструкторы БМП максимально использовали внутренние объемы некоторых элементов ходовой части. Так, например, балансиры по всей своей длине имеют внутреннюю полость, которая обеспечивает уменьшение его массы и образует герметическую воздушную камеру. Опорные катки сварены из двух тонкостенных штампованных профилей, ступицы и кольца с резиновым бандажом. Внутри катка образуется герметическая воздушная камера объемом несколько литров. А объем таких воздушных камер всех 12-опорных катков будет исчисляться уже сотнями литров, что обеспечивает машине дополнительный запас плавучести. На БМП-1 используются стальные мелкозвенчатые гусеничные ленты цевочного зацепления, состоящие из двухгребневых траков с параллельными резинометаллическими шарнирами. Каждый трак имеет два стальных пальца, концы, которых соединяются скобами с концами пальцев соседствующих траков. Ширина трака составляет 300 мм, а шаг трака — 140 мм. Верхняя ветвь гусеницы опирается на три поддерживающих ролика. За счет перематывания гусениц обеспечивается движение машины на плаву. Для этого верхние ветви гусениц закрыты экранами, которые образуют гидродинамические туннели. Разогнанные перематывающимися в них гусеницами, потоки воды ударяют в защиту ведущих колес и проходят через гидродинамические решетки на корме машины, заставляя, таким образом, машину двигаться на воде. Роль лопаток, обеспечивающих движение потоков, играют грунтозацепы траков. Максимальная скорость движения БМП-1 на плаву составляет 7 км/ч вперед и 2 км/ч назад. Перед входом машины в воду с помощью пневмоприводов поднимается волноотбойный щиток, предотвращающий подныривание машины. Питание воздухом двигателя при движении по воде осуществляется через воздухозаборную трубу, которая от пневмосистемы поднимается за башней машины.

 Защита экипажа и внутреннего оборудования БМП-1 обеспечивается комплексом средств и систем и, прежде всего, броневыми корпусом и башней. Корпус и низкопрофильная коническая башня изготовлены из катаных стальных броневых листов. Они обеспечивают защиту от поражения при попадании в них пуль стрелкового оружия и осколков артиллерийских боеприпасов во всех проекциях машины, а в лобовых проекциях, кроме того, и при попадании снарядов автоматических малокалиберных пушек калибром до 20 мм. Повышению защитных свойств машины способствуют сравнительно низкий силуэт, защитная окраска, термодымовая аппаратура (ТДА) многократного действия и высокая подвижность в различных дорожно-грунтовых условиях. В случае пробития лобовых броневых деталей дополнительную защиту экипажу обеспечивает размещение в передней части машины агрегатов силовой установки и силовой передачи. В связи с тем, что изначально, еще при проектировании БМП предполагалось, что машина вместе с экипажем будет действовать в условиях применения оружия массового поражения (ОМП), то в конструкции была предусмотрена система защиты экипажа с десантом оборудования машины от поражающих факторов ядерного, химического и бактериологического оружия. Такая защита обеспечивается за счет прочности, жесткости и герметичности корпуса и башни, применения специальных поглощающих материалов (подбоя), а также фильтровентиляционной установки (ФВУ).

Машина оснащена стационарной автоматической системой противопожарного оборудования (ППО), в которую входят блок управления, четыре термодатчика в моторно-трансмиссионном отделении, два баллона с огнетушащим составом «3,5» (на поздних выпусках машин состав «3,5» заменили на «Хладон 114B2») емкостью по два литра боевом отделении, коммутирующая аппаратура, трубопроводы с распылителями. В десантном отделении на борту возле левой двери крепится ручной углекислотный огнетушитель ОУ-2.

С учетом постоянно возрастающих требований к эффективности боевых машин пехоты и опыта их боевого применения, в конструкцию БМП-1 постоянно вносились и вносятся (машина находится на вооружении армий почти 40 стран) изменения. Об особенностях конструкций усовершенствованных машин мы расскажем ниже. А пока остановимся на том, как БМП-1 приживалась в войсках.

Войсковые испытания боевых машин пехоты проводились еще до официального принятия машины на вооружении, соответственно и именовалась они, тогда как «объект 765», а не БМП-1. Эти испытания, как и многие другие войсковые испытания новой техники, было решено провести в Белорусском военном округе.

Выбор пал на 1-й мотострелковый батальон 339-го гвардейского Белостокского Краснознаменного четырежды орденоносного мотострелкового полка 120-й гвардейской Рогачевской танковой дивизии (г. Уручье Минской области[1]).

Еще до получения машин в войска, как это было и принято в Советской Армии, для освоения новой техники из полка в Учебный центр Чебаркуль (Челябинская область) была отправлена группа офицеров, солдат и сержантов во главе с командиром батальона гвардии майором Василием Самоделовым. Это было осенью 1964 года. А через три месяца, в январе 1965 года в полк начали прибывать первые машины. Поскольку «объект 765» считался по тому времени машиной совершенно секретной, то железнодорожные платформы, на которые была загружена новейшая военная техника, накрывались огромными деревянными ящиками — подальше от любопытных глаз. 1-й мотострелковый батальон, после получения новых боевых машин, был переименован в 1-й броневой батальон.

Как и любая другая новая техника, «объект 765» имел массу «детских болезней», в ходе войсковых испытаний отказы различных узлов, агрегатов и систем следовали один за другим. Для изучения этих отказов, выяснения их причин и устранения недостатков в полк прибыли конструкторы, инженеры и специалисты от заводов изготовителей. Они присутствовали на всех занятиях батальона, связанных с эксплуатацией «объекта 765». Надо отметить, что при перевооружении подразделений на новую технику в период ее освоения они. занимаются по специальной программе, более интенсивной и насыщенной занятиями на материальной части. В перспективе планировалось все боевые подразделения 339-го гвардейского мотострелкового полка перевооружить на новую и только гусеничную технику: все три мотострелковых батальона на БМП, танковый батальон на танки Т-64, зенитную батарею на ЗСУ-23-4 «Шилка» и т. д. Даже санитарные машины должны были быть на шасси гусеничного тягача МТ-ЛБ. После этого полк должен был быть переименован из мотострелкового в броневой полк. Конечно, любое перевооружение связано с большими трудностями, особенно если перевооружение проводится на совершенно новую, еще нигде не эксплуатировавшуюся, боевую технику. Определенный период продолжается ее освоение личным составом, доработка представителями КБ и заводов изготовителей систем и узлов и эксплуатационной документации. В этот период на весь личный состав, и особенно офицеров, ложится очень большая нагрузка. Но больше всех достается командиру части, которому помимо организации вопросов боевой подготовки, приходится еще решать массу проблем, связанных с отправкой и получением вышедших из строя и новых узлов и агрегатов, приемом и размещением большого количества представителей КБ и заводов, Так, например, в период перевооружения и освоения новой техники командир 339-го гвардейского мотострелкового полка гвардии полковник Ефим Давыдович перенес инфаркт и был вынужден после болезни оставить эту должность по состоянию здоровья.