В специальных укладках в десантном отделения можно разместить две ракеты 9М32 ПЗРК «Стрела-2» или пять гранат ПГ-7В для РПГ-7,10 ручных гранат Ф-1, сигнальный пистолет с 12 сигнальными ракетами.

Корпус и коническая низкопрофильная башня, сварные из катаных листов броневой стали.

С целью повышения жесткости корпуса днище имеет продольные выштамповки и поперечные полые балки, внутри которых проходят торсионные валы подвески.

Снаружи по бортам корпуса машины крепятся экраны, которые закрывают верхние ветви гусениц. Они обеспечивают уменьшение выброса пыли при движении по фунтам и создают совместно с гидродинамическими решетками, установленными на корме, так называемый гидродинамический туннель, который создает движущую силу на воде за счет перематывания гусениц.

На машинах выпуска с середины 1970 года объем корпуса был несколько увеличен, также были изменены углы наклона лобовых броневых деталей с целью улучшения водоходных качеств машины. Такие машины в технической документации получили обозначение «объект 765 Сп.2».

На период создания и принятия на вооружение огневая мощь БМП-1 значительно превосходила по своим показателям все имеющиеся образцы бронетехники мира в своем классе. Изначально по ТТТ машина должна была эффективно вести борьбу с танками и другими бронированными целями противника, чем и был обусловлен явно «противотанковый» характер комплекса вооружения машины.

Основным оружием комплекса вооружения БМП-1 является 73-мм гладкоствольное полуавтоматическое орудие 2А28 «Гром», разработанное конструкторами ЦКИБ СОО (г. Тула) на базе станкового противотанкового гранатомета СПГ-9. С орудием с правой стороны от него спарен 7,62-мм пулемет ПКТ. На бронемаске и стволе орудия смонтирован кронштейн для установки и пуска ПТУР 9М14М комплекса управляемого вооружения 9К14 «Малютка».

73-мм орудие 2А28 «Гром» предназначено для стрельбы по танкам и другим бронированным объектам, а также для подавления живой силы и огневых средств, находящихся в легких укрытиях. Орудие с коаксиальным гидрооткаником установлено в амбразуре башни на цапфах, опирающихся на игольчатые подшипники, закрепленные в обоймах, смонтированных в приливах башни и зафиксированных клиньями. Затвор орудия клиновой полуавтоматический.

Стрельба из орудия ведется выстрелами ПГ-15В активно-реактивного типа с кумулятивной боевой частью. Боекомплект орудия составляет 40 выстрелов, которые размещены в конвейере механизма заряжания. С 1974 года в боекомплект БМП-1 включен выстрел ОГ-15В с осколочной гранатой.

Благодаря использованию в комплексе вооружения механизма заряжания техническая скорострельность орудия составляет 8-10 выстрелов в минуту. Механизм заряжания электромеханический, полуавтоматического действия. Он состоит из конвейера с приводом и механизма подачи выстрела. Конвейер, представляющий собой, по сути, механизированную боеукладку, предназначен для размещения, хранения и транспортировки выстрелов и выведения их на линию выдачи. Захват выстрела из гнезда конвейера, его подъем на линию заряжания и досылка в ствол орудия производятся механизмом подачи выстрелов. После введения в состав боекомплекта БМП-1 для повышения эффективности борьбы с живой силой противника выстрелов ОГ-15В с осколочно-фугасной гранатой (с июля 1974 года), из состава механизма был исключен механизм подачи выстрелов (машины «объект 765 Сп. З»), так как заряжание ОГ-15В разрешалось производить только вручную в целях исключения случайного взрыва при утыкании выстрела. Поэтому заряжание орудия выстрелами ПГ-15В экипажи стали производить тоже вручную.

Прицельная дальность стрельбы кумулятивной гранатой достигает 1300 м, а дальность прямого выстрела по цели высотой 2 м — 765 м. Бронепробиваемости кумулятивной гранаты выстрела ПГ-15В вполне достаточно, чтобы поражать в пределах дальности стрельбы танки, имевшиеся в то время на вооружении армий НАТО (М60А1, Leopard, AMX-30B, Chieftain), даже в лобовые проекции, не говоря уже при попаданиях в борт или в корму.

7,62-мм спаренный пулемет ПКТ предназначен для стрельбы по живой силе противника и другим небронированным целям. Боевая скорострельность спаренного пулемета с ленточным питанием составляет 200–250 выстр./ мин. Его боекомплект составляет 2000 патронов, снаряженных в одну ленту и уложенных в специальный короб, расположенный под пулеметом в боевом отделении. Такая система питания исключает надобность перезаряжания пулемета в боевой обстановке. Прицельная дальность стрельбы из спаренного пулемета составляет 1800 м.

Спаренная установка орудия 2А28 «Гром» и пулемета ПКТ имеет угол возвышения +30 градусов, угол снижения -4 градуса. Приводы наведения установки электромеханические с импульсным регулированием скорости наведения. Максимальные скорости наведения по горизонтали и вертикали составляют не менее 20 и 6 град./с, а минимальные — не более 0,1 и 0,07 град./с соответственно. Имеются дублирующие ручные механические приводы наведения.

Для борьбы с танками и другими бронированными целями на дальностях свыше дальности действительной стрельбы из орудия «Гром» имеется комплекс управляемого вооружения 9К14 «Малютка» (по терминологии НАТО — АТ-1 Sagger). Он позволяет вести эффективную стрельбу на дальностях от 500 до 3000 м. Бронепробиваемость ПТУР 9М14М составляет 400 мм гомогенной брони, что обеспечивало надежное поражение любого танка того времени.

Комплекс управляемого вооружения БМП-1 состоит из управляемой ракеты 9М14М и пусковой установки, включающей пусковой кронштейн, направляющую, а также аппаратуру управления 9С428. Направляющая вместе с ракетой крепится в укладке в боевом отделении. Пусковой кронштейн закреплен сверху на орудии. Направляющая с ракетой устанавливается на пусковой кронштейн при переводе ПУ из походного положения в боевое.

Преодоление БМП-1 водной преграды вплавь. 1987 год. На фотографии видно, что на второй снизу БМП-1 воздухопитающая труба полностью не поднялась (ИТАР-ТАСС).

В соответствии с Боевым уставом БМП-1 в наступлении передвигались позади спешившихся мотострелков. Учения 1979 года (РГАКФД).

Управление ракетой командное ручное. Наведение ее на цель оператор-наводчик осуществляет передачей команд (сигналов) с пульта управления по проводам. Пульт управления выполнен в виде джойстика и закреплен на кресле наводчика-оператора между ног последнего. Когда комплекс управляемого вооружения не используется, пульт убирается под кресло.

В боекомплекте БМП-1 имеется четыре ПТУР 9М14М. Два из них находятся в укладке в башне и два в корпусе у правого борта. Заряжание ПТУР на пусковую установку осуществляется наводчиком-оператором без выхода из машины через специальный люк. Для производства всего комплекса работ для подготовки к пуску ракеты необходимо не более 50 секунд. Для ведения прицельной стрельбы оператором-наводчиком из орудия, спаренного пулемета и управляемой ракетой, используется перископический, комбинированный (дневной и бесподсветочный ночной) прицел 1ПН22М1. Увеличение дневного канала составляет 6 крат, а ночного — 6,7 крат. Дальность видения ночью не превышает 400 м, что практически исключает возможность использования комплекса управляемого вооружения в ночное время.

На машинах выпуска после июля 1974 года стал устанавливаться прицел 1ПН22М2. Он отличается от предыдущей модели наличием дополнительной шкалы, которая обеспечивает возможность прицельной стрельбы осколочной гранатой.

Для наблюдения за полем боя в башне БМП-1 по окружности люка наводчика оператора установлены четыре призменных перископических прибора наблюдения ТНПО-170.

 Высокие показатели подвижности БМП-1, такие как средняя скорость движения по пересеченной местности, запас хода, проходимость, маневренность, обеспечиваются установкой на машину экономичного дизельного двигателя, новой ходовой частью и ряда других систем, которые зачастую не применялись в отечественном и мировом танкостроении на период создания этой машины. БМП-1 способна двигаться по сухой грунтовой дороге с небольшими ухабами со средней скоростью 40–45 км/ч, а максимальная скорость по шоссе составляет 65 км/ч. В качестве силового агрегата силовой установки БМП-1 используется четырехтактный V-образный шестицилиндровый дизельный двигатель с жидкостным охлаждением УТД-20. Он был разработан конструктором барнаульского завода «Трансмаш», Героем Социалистического Труда Борисом Егоровым и до БМП-1 ранее нигде не использовался. Двигатель развивает мощность 220 кВт (300 л.с.) при частоте вращения коленчатого вала 2600 оборотов в минуту.