Продольный разрез БМП-1 (из технического описания издания 1972 года):

1 — нижний наклонный лист, 2 — волноотражательный щиток, 3 — фара ФГ-127,4 — ребристый лист корпуса, 5 — центральный щиток, 6 — штурвал, 7 — прибор ТНП0-170, 8 — рукоятка замка крышки люка механика-водителя, 9 — перегородка силового отделения машины, 10 — заправочный бачок системы смазки двигателя, 11 — двигатель УТД-20, 12 — крышка люка механика-водителя, 13 — рукоятка управления приводом жалюзи и заслонками эжектора, 14 — прибор ТКН-ЗВ, 15 — крышка люка командира, 16 — орудие 2А28, 17 — направляющая ПТУРС, 18 — ПТУРС, 19 — пусковой кронштейн, 20 — башня, 21 — крышка люка для ПТУРС, 22 — зубчатый венец нижнего погона башни, 23 — подъемный механизм орудия, 24 — пульт управления приводом наведения, 25 — прицел 1ПН22М1, 26 — фара ФГ-126, 27 — крышка люка оператора, 28 — ПТУРС в укладке, 29 — рычаг механизма подачи выстрелов, 30 — выстрел ПГ-15В в конвейере, 31 — верхний погон башни, 32 — воздухозаборное устройство, 33 — топливный бак, 34 — спинка сиденья десанта, 35 — крышка люка десантного отделения, 36 — смотровое стекло шаровой опоры для стрельбы из автомата, 37 — аккумуляторный отсек, 38 — трубопровод индивидуального подвода воздуха, 39 — кормовая дверь, 40 — шаровая опора для стрельбы из автомата, 41 — штурвал задрайки кормовых дверей, 42 — запасной трак, 43 — петля крепления машины в самолете, 44 — отбойник гусеницы, 45 — сиденье десанта, 46 — опорный каток, 47 — торсионный вал, 48 — топливомер, 49 — ограждение конвейера, 50 — ограждение сиденья оператора, 51 — пульт управления ПТУРС, 52 — рукоятка стопорения пульта в походном и боевом положениях, 53 — гильзозвеньесборник, 54 — крышка гильзозвеньесборника, 55 — сумка шлемофона, 56 — сиденье командира, 57 — рукоятка топливного крана, 58 — эжектор с воздухоочистителем, 59 — кронштейн вала отбора мощности на компрессор, 60 — привод заслонки эжектора, 61 — сиденье механика-водителя, 62 — рукоятка ручного привода подачи топлива, 63-педаль управления главным фрикционом, 64 — гусеница, 65 — педаль управления подачей топлива, 65 — коробка релейная КР-40, 67 — коробка релейная КР-65, 68 — преобразователь гирополукомпаса, 69 — фильтр Ф-1, 70 — звуковой сигнал, 71 — буксирный крюк.

Вид БМП-1 в плане (из технического описания издания 1972 года):

1 — рукоятка ручной подачи топлива, 2 — гидроцилиндр, 3 — коробка передач, 4 — остановочный тормоз, 5 — ведущее колесо, 6 — носовой водооткачивающий насос, 7 — двигатель УТД-20, 6 — расширительный бачок системы охлаждения, 9 — пробка для заливки охлаждающей жидкости, 10 — масляный бак системы смазки двигателя, 11 — пробка заправочной горловины масляного бака, 12 — эжектор, 13 — масляный радиатор системы смазки двигателя, 14 — водяной радиатор, 15 — перегородка силового отделения» 16 — трубопровод откачки воды из силового отделения, 17 — рукоятка крышки лючка выброса газов из котла подогревателя, 18 — баллоны системы ППО, 19,23 — ПТУ PC в укладке, 20 — шаровая опора для установки пулемета ПК, 21 — выстрел ПГ-15В в конвейере, 22 — опорный каток, 24 — балансир, 25 — ограждение конвейера, 26 — гидроамортизатор, 27 — упор, 28 — топливный бак, 29 — очиститель направляющего колеса, 30 — направляющее колесо, 31 — механизм натяжения гусеницы, 32 — водооткачивающий насос и насос ТДА, 33 — кормовая дверь, 34 — запасной трак, 35 — рукоятки замка правой двери, 36 — отопитель кормового отделения, 37 — уплотнение кормовой двери, 38 — ручной углекислотный огнетушитель ОУ-2, 39 — направляющий аппарат, 40 — шаровая опора для установки автомата, 41 — сиденье десанта, 42 — рукоятка крышки амбразуры, 43 — кронштейн крепления автомата по-походному, 44 — вращающийся пол боевого отделения, 45 — вентилятор отсоса пороховых газов из машины, 46 — вращающееся контактное устройство (ВКУ-330-1), 47 — сиденье оператора, 48 — трубопровод отсоса пороховых газов, 49 — механизм поворота башни, 50 — гильзозвеньесборник, 51 — фильтр ФПТ-200М, 52 — датчик ПРХР, 53 — масляный радиатор коробки передач и ПМП, 54 — клапанная коробка ФВУ, 55 — нагнетатель, 56 — сиденье командира, 57 — баллон со сжатым воздухом, 58 — радиостанция Р- 123М, 59 — трубопровод раздачи воздуха, 60 — аппарат ТПУ № 1, 61 — блок питания радиостанции, 62 — сиденье механика-водителя, 63 — измерительный пульт ПРХР, 64 — штурвал, 65 — коробка управления обогревом ВЗУ, 66 — рычаг включения замедленных передач, 67 — рычаг переключения передач, 68 — педаль управления главным фрикционом, 69 — педаль управления остановочными тормозами, 70 — педаль управления подачей топлива, 71 — преобразователь гирополукомпаса, 72 — пневмопривод подъема волноотражательного щитка, 73 — фильтр Ф-1, 74 — нижний наклонный лист, 75 — звуковой сигнал, 76 — блок питания ПРХР, 77 — коробка релейная КР-65.

Поперечный разрез БМП-1 (вид сзади, из технического описания издания 1972 года):

1 — броневые крышки амбразур левого борта для стрельбы из личного оружия десанта, 2 — боковой габаритный фонарь, 3 — приборы наблюдения ТНПО-170, 4 — рычаг переключения передач, 5 — центральный щиток, 6 — заправочная горловина топливного бака, 7 — крышка люка оператора, 5 — воздухозаборная труба, 9 — крышка люка десантного отделения, 10 — фара, 11 — трубопроводы отопителя кормового отделения, 12 — смотровое стекло шаровой опоры амбразуры для стрельбы из автомата, 13 — ограничитель, 14 — ПТУРС9М14М, 15 — электродвигатель кормового водооткачивающего насоса и насоса ТДА, 16 — сиденье десанта, 17 — аккумуляторный отсек, 18 — аккумуляторные батареи, 19-топли-вомер, 20 — ограждение конвейера, 21 — сиденье оператора, 22 — штурвал, 23 — сиденье командира, 24 — рычаг включения замедленных передач, 25 — гирополукомпас ГПК-59, 26 — механизм натяжения гусениц, 27 — направляющее колесо.

При боевой массе машины почти 13 тонн удельная мощность двигателя составила 17 кВт/т (более 23 л.с./т) — невиданный на тот период времени показатель для образцов бронетехники, что и обеспечивает высокую подвижность БМП. Удельный расход топлива двигателя на максимальной мощности составляет 238 г/кВт∙ч (175 г/л.с.∙ч), что является вполне приемлемым показателем для многих современных дизельных двигателей. При емкости топливных баков 462 л двигатель обеспечивает машине запас хода по шоссе 600 км. Он работает на дизельном топливе (летом — ДЛ, зимой — ДЗ, в районах, где температура падает ниже -30 градусов Цельсия — ДА) и на авиационном керосине ТС-1. За счет большого угла развала блоков цилиндров, составляющего 120 градусов, двигатель получился относительно компактным, его размеры составляют 792x1150x732 мм. Масса сухого двигателя УТД-20 — 665 кг.

 В системе охлаждения используется эжекционный способ принудительного воздушного охлаждения радиаторов и силового отделения. Циркуляцию воздуха обеспечивает эжектор, в котором выхлопные газы «вытягивают» за собой воздух, предварительно прошедший через радиаторы охлаждения и силовое отделение. Подобная схема применялась и ранее на плавающем танке ПТ-76. Смешанные с воздухом выбрасываемые наружу выхлопные газы имеют более низкую температуру, что снижает тепловую сигнатуру машины. Двигатель смонтирован в едином блоке с коробкой передач и двумя планетарными механизмами поворота. Весь силовой агрегат крепится в трех точках, что облегчает его демонтаж и замену, так как не требует центровки. Механическая трансмиссия включает многодисковый главный фрикцион сухого трения, коробку передач, планетарные механизмы поворота и бортовые редукторы. Коробка передач — двухвальная, простая, с постоянным зацеплением шестерен и инерционными синхронизаторами второй, третьей, четвертой и пятой передач. Первая передача и передача заднего хода имеют механические приводы управления для облегчения их выключения в случаях остановки двигателя при трогании машины с места. На остальных передачах используются гидросервоприводы.