Фототелеграфный аппарат

Фототелегра'фный аппара'т, 1) общепринятое название факсимильного аппарата . 2) Факсимильный аппарат, предназначенный для передачи или (и) приёма неподвижных полутоновых изображений с их регистрацией фотографическими методами (например, в СССР – для передачи фотографических снимков фотохроники ТАСС).

Фототеодолит

Фототеодоли'т, инструмент, состоящий из фотокамеры и теодолита и предназначенный для фотосъёмки пересечённой местности, карьеров, инженерных сооружений, памятников и др. объектов с целью определения их размеров, формы и положения. Ф. «Геодезия» (рис. 1 ) и Ф. Photheo народного предприятия «Карл Цейс» (ГДР) имеют фотокамеры с фокусным расстоянием 19 см и форматом пластинок 13´18 см. Фотокамеры снабжены приспособлениями для установки оптической оси в горизонтальное положение и под углами, равными 65, 100 и 135(относительно базиса. Это позволяет получать с концов базиса три стереопары с параллельными направлениями оптической оси фотокамеры. Для съёмки объектов с небольших расстояний существуют Ф., состоящие из спаренных камер малого формата, установленных на штанге с постоянным или переменным базисом, например стереокамеры И. Г. Индиченко (рис. 2 ) и К. Цейса. Съёмка берегов с корабля производится корабельным Ф., снабженным двумя фотокамерами с синхронно действующими затворами. Для изучения быстро движущихся объектов имеются кинофототеодолиты, позволяющие выполнять синхронное фотографирование с концов базиса через малые промежутки времени. В космической геодезии используются Ф. для фотографирования искусственых спутников Земли и звёзд с целью определения направлений на них и создания глобальной геодезической сети .

  Лит. см. при ст. Фотограмметрия .

  А. Н. Лобанов.

Рис. 1. Фототеодолит «Геодезия».

Рис. 2. Стереокамера СКИ-8.

Фототеодолитная съёмка

Фототеодоли'тная съёмка , съёмка местности, карьеров, инженерных сооружений и др. объектов с применением фототеодолита и приборов для фотограмметрической обработки снимков. Фототеодолитом с концов базиса S₁ и S₂ (рис. 1 ) получают снимки P₁ и P₂ объекта, по которым с помощью стереокомпаратора или стереоавтографа определяют координаты отдельных точек и составляют цифровую модель или план объекта. Положение снимка, например P₁ , в момент фотографирования определяют элементы внутреннего ориентирования: фокусное расстояние фотокамеры – f и координаты главной точки o₁ – x, z, а также элементы внешнего ориентирования: координаты центра проекции S₁ – X_s1 , Y_s1, Z_s1 в системе OXYZ и углы a₁ , w₁ , m₁ .

  Различают общий случай съёмки, когда элементы ориентирования снимков имеют произвольные значения, и частные случаи, в которых направления оптической оси фотокамеры горизонтальны, a = w = m = 0, X_s1 = Y_s1 = Z_s1 = , x = z = 0. К частным случаям относятся: конвергентный (y₁ ¹ y₂ , рис. 2 ), параллельный (y₁ = y₂ ) и нормальный (y₁ = y₂ = 90°).

  В общем случае между координатами точки объекта М и координатами её изображений m₁ и m₂ на стереопаре P₁ – P₂ (рис. 1 ) существует связь:

X = X_s1 + N

, Y = Y_s1 + N

, Z = Z_s1 + N

,     (1)

где

,     (2)

B_x , B_y , B_z – проекции базиса В на оси координат,

,

,

 и ,,  – координаты точек m₁ и m₂ в системах S₁XYZ и S₁XYZ, параллельных OXYZ, вычисляемые по формулам:

     (3)

  Здесь х, z – плоские координаты точки снимка в системе o₁'x₁z₁ или o₂'x₂z₂, a_i , b₁ c_i – направляющие косинусы, определяемые по углам a, w, m. Для параллельного случая съёмки формулы (1) принимают вид:

;

;

а для нормального

, , .

  Ф. с. применяется в геодезии, топографии и астрономии для построения и сгущения опорной геодезической основы, а также для составления планов местности. По снимкам ИСЗ и звёздного неба, полученным с помощью спутниковых фотокамер, создаётся геодезическая основа на всю территорию земного шара (см. Космическая триангуляция ).

  Ф. с. широко используется и в др. областях науки и техники для решения многих задач, например в географии для изучения ледников и процесса снегонакопления на лавиноопасных склонах; в лесоустройстве и сельском хозяйстве для определения лесотаксационных характеристик, изучения эрозии почв; в инженерно-строительном деле при изыскании, проектировании, строительстве и эксплуатации различных сооружений (рис. 3 ); в архитектуре для изучения особенностей сооружений, наблюдения за состоянием архитектурных ансамблей, отдельных зданий и памятников старины (рис. 4 , 5 ); в промышленности для контроля установки каркаса турбин и прокатных станов и определения состояния дымовых труб; в исследованиях рек, морей и океанов для картографирования их поверхности и дна, а также для изучения подводного мира; в космических исследованиях для изучения поверхности Земли, Луны и др. небесных тел с ИСЗ и космических кораблей.

  Лит.: Лобанов А. Н., Фототопография, 3 изд., М., 1968; Рапасов П. Н., Составление карт масштаба 1: 2000 – 1: 25 000 методом комбинированной наземной и воздушной стереофотограмметрической съёмки, М., 1958; Киенко Ю. П., Аналитические методы определения координат в наземной стереофотограмметрии, М., 1972; Тюфлин Ю. С., Способы стереофотограмметрической обработки снимков, полученных с подвижного базиса, М., 1971: Итоги науки и техники. Геодезия и аэросъёмка, т. 10, М., 1975; Русинов М. М., Инженерная фотограмметрия, М., 1966; Сердюков В. М., Фотограмметрия в инженерно-строительном деле, М., 1970.